站立式CT医疗影像系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118845053A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410848725.X

    申请日:2024-06-27

    IPC分类号: A61B6/03

    摘要: 本发明公开了一种站立式CT医疗影像系统及控制方法,包括支撑装置,支撑装置包括框架、滑车、升降驱动机构;滑车滑动设于框架上,升降驱动机构与滑车固定连接;扫描仪,扫描仪包括第一支撑梁、固定架、旋转托盘、旋转驱动机构和扫描模块;固定架固设于第一支撑梁上,旋转托盘通过轴承与固定架旋转连接,旋转驱动机构和扫描模块设于旋转托盘上;滑车的两端设置有连接部,第一支撑梁与连接部固定连接;配重机构,设于框架上,配重机构包括配重部和悬挂部,悬挂部的第一端与配重部连接,悬挂部的第二端与连接部连接。本发明解决了站立式CT设备存在从动侧跟随性差、运动中从动侧滞后驱动侧,以及扫描孔径较小,且整个设备的体积过大的问题。

    基于CT引导的DSA激光辅助定位方法以及相关装置

    公开(公告)号:CN114191116B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202111391616.2

    申请日:2021-11-22

    IPC分类号: A61B90/13 A61B34/20 A61B17/34

    摘要: 本申请公开了一种基于CT引导的DSA激光定位方法以及相关装置。该方法包括获得通过所述CT扫描标注出的病灶靶点以及进针点;确定所述DSA初始摆位以及病患初始摆位;基于所述DSA初始摆位,将所述病灶靶点以及所述进针点在所述DSA中进行坐标转换;根据所述病灶靶点以及所述进针点在世界坐标系中的空间位置,计算所述DSA中运动部件的空间位置,如果判断所述病患初始摆位不满足预设进针操作的条件,则根据对所述DSA的调整结果调整所述激光定位灯的角度和位置,以使所述激光定位灯投射的激光指示交线保持指示并模拟出所述进针点和所述进针角度。本申请激光辅助定位方法得到进针线路,便于方便、快捷、准确地完成相关操作。

    用于站立位计算机断层扫描的辅助摆位系统及方法

    公开(公告)号:CN117717367B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410172221.0

    申请日:2024-02-07

    发明人: 柴佳彬 赵志 齐畅

    IPC分类号: A61B6/04 A61B6/08 A61B6/03

    摘要: 本公开的实施例提供一种用于站立位计算机断层扫描的辅助摆位系统及方法。该辅助摆位系统包括:至少一个激光发射装置、至少一个图像采集装置、图像处理装置、显示装置。其中,每个激光发射装置被配置为:在相应的方向上产生一条激光灯线。每个图像采集装置被配置为:采集包括相应的一条或多条激光灯线以及被检测者的原始图像,并向图像处理装置发送原始图像。图像处理装置被配置为:针对每个原始图像中的每条激光灯线,在原始图像中生成与激光灯线重合并贯穿原始图像的虚拟激光灯线,以获得与原始图像相对应的辅助摆位图像。显示装置被配置为:显示来自图像处理装置的辅助摆位图像。

    检测人支撑系统、使用方法及立式医疗影像设备

    公开(公告)号:CN117100309A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311373484.X

    申请日:2023-10-23

    发明人: 王运法 齐畅

    IPC分类号: A61B6/04 A61B5/055

    摘要: 本申请提供立式医疗影像设备的检测人支撑系统、使用方法和立式医疗影像设备。检测人支撑系统包括:水平移动机构,包括第一驱动组件和通过第一驱动组件可水平移动的支承装置;竖向移动机构,包括第二驱动组件和通过第二驱动组件可竖向移动的承载装置;靠板,安装至支承装置或承载装置,使得竖向移动机构相对于靠板可竖向移动或带动靠板共同竖向移动,靠板的侧边具有抓握部;水平移动机构将检测人移动至待检测部位与扫描装置的ISO中心重合以及将检测人相对于扫描装置的几何中心向后移动以相对于扫描装置位于偏心位置,竖向移动机构带动检测人竖向移动以实现检测人的全身扫描。本申请的检测人支撑系统实现对检测人全身的扫描,并且对检测人十分友好。

    自动追踪方法以及装置、电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN114027999A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111391584.6

    申请日:2021-11-22

    摘要: 本申请公开了一种自动追踪方法以及装置、电子设备、存储介质,该方法包括根据预先确定的病灶靶点以及进针点的空间位置,通过激光辅助系统生成激光线束,用以对当前病患的进针点以及进针角度进行指示;如果判断所述当前病患初始摆位不满足预设进针操作的条件,在目标设备重新摆位调整后,通过激光辅助系统追踪当前病患新的摆位,以使激光线保持指示当前的进针点以及进针角度。本申请实时保持指示对当前病患的进针点以及进针角,可用于相关设备的辅助定位中。

    站立式医疗扫描设备的深度相机校准方法和装置

    公开(公告)号:CN118614871A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410655972.8

    申请日:2024-05-24

    IPC分类号: A61B5/00

    摘要: 本公开的实施例提供一种站立式医疗扫描设备的深度相机校准方法和装置。该深度相机校准方法包括:根据多个相机校准光源和相机校准工装上设置的多个第一校准刻线,调整多个深度相机的位置和/或角度,根据多个校准图像中的第二校准刻线和各校准图像的图像中心,调整各深度相机的位置和/或角度,根据各深度相机视野内的第三校准刻线的像素坐标和标定坐标,校准各深度相机的图像算法。该深度相机校准方法可以对深度相机位置和角度进行校准,以减小深度相机的安装偏差,还可以对不同安装偏差的深度相机的图像算法进行校准,以适应性补偿不同安装偏差,能够减小深度图像的误差,从而提升扫描影像的准确性。

    基于CT引导的DSA激光辅助定位系统

    公开(公告)号:CN113974859B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202111391690.4

    申请日:2021-11-22

    IPC分类号: A61B90/13 A61B34/20 A61B17/34

    摘要: 本申请公开了一种基于CT引导的DSA激光辅助定位系统,包括:CT以及DSA,所述DSA还包括:平板探测器、第一激光定位灯、第二激光定位灯、导管床等关键部件,所述第一激光定位灯和所述第二激光定位灯分别安装于所述平板探测器的侧面,所述平板探测器位于所述导管床的上方;所述CT,用于通过CT扫描标记出病灶靶点位置以及进针点位置;所述DSA,用于进行设备摆位以及所述第一激光定位灯、所述第二激光定位灯的摆位,并通过所述第一激光定位灯、所述第二激光定位灯投射的两个正交激光面交线指示并模拟出通过所述病灶靶点位置以及进针点位置确定的进针线路。该本申请激光辅助定位系统得到进针线路,便于方便、快捷、准确地完成相关操作。

    融合配准方法以及装置、电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN114424978B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202111391628.5

    申请日:2021-11-22

    摘要: 本申请公开了一种融合配准方法以及装置、电子设备、存储介质。其中,所述方法包括:根据病灶靶点以及进针点投影到第一预设平面的结果,确定第一激光定位灯的位姿信息;根据病灶靶点以及进针点投影到第二预设平面的结果,确定第二激光定位灯的位姿信息;当所述病灶靶点以及所述进针点的位置信息发生变化的情况下,根据所述位置信息的匹配结果,在所述第二激光定位灯以及所述第一激光定位灯的激光光路上的激光扇面交线;基于所述激光扇面交线,模拟出通过所述进针点以及所述病灶靶点确定的进针路线。本申请融合配准方法实现了位姿信息实时融合以及激光图像配准进而得到进针线路。本申请可用于激光辅助系统。

    自动追踪方法以及装置、电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN114027999B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202111391584.6

    申请日:2021-11-22

    摘要: 本申请公开了一种自动追踪方法以及装置、电子设备、存储介质,该方法包括根据预先确定的病灶靶点以及进针点的空间位置,通过激光辅助系统生成激光线束,用以对当前病患的进针点以及进针角度进行指示;如果判断所述当前病患初始摆位不满足预设进针操作的条件,在目标设备重新摆位调整后,通过激光辅助系统追踪当前病患新的摆位,以使激光线保持指示当前的进针点以及进针角度。本申请实时保持指示对当前病患的进针点以及进针角,可用于相关设备的辅助定位中。

    融合配准方法以及装置、电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN114424978A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202111391628.5

    申请日:2021-11-22

    摘要: 本申请公开了一种融合配准方法以及装置、电子设备、存储介质。其中,所述方法包括:根据病灶靶点以及进针点投影到第一预设平面的结果,确定第一激光定位灯的位姿信息;根据病灶靶点以及进针点投影到第二预设平面的结果,确定第二激光定位灯的位姿信息;当所述病灶靶点以及所述进针点的位置信息发生变化的情况下,根据所述位置信息的匹配结果,在所述第二激光定位灯以及所述第一激光定位灯的激光光路上的激光扇面交线;基于所述激光扇面交线,模拟出通过所述进针点以及所述病灶靶点确定的进针路线。本申请融合配准方法实现了位姿信息实时融合以及激光图像配准进而得到进针线路。本申请可用于激光辅助系统。