公开(公告)号：CN107636320A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201680028638.3

申请日：2016-05-18

Applicant: 赛峰电子与防务公司

Inventor： 尼瑞娜·费勒斯特 ,  斯科特·德勒贝克 ,  泽维尔·梅里

IPC: F15B19/00 ,  F15B11/028 ,  G01L1/02 ,  G01L15/00 ,  G01L5/00 ,  G01L1/08 ,  G01L13/00

Abstract: 本发明涉及一种用于估计作用于电静液作动器的外力的方法，该作动器包括液压缸、泵和电动马达，该液压缸包括第一室、第二室以及位于第一室和第二室之间的活塞；该泵能够使流体注入到室中以控制活塞的移动；该电动马达驱动该泵。该方法包括以下步骤：通过至少一个状态观测器(21、22)由电动马达的转速、活塞的位置和电动马达的供电电流估计第一室和第二室之间的等效流体压力差的动态分量和静态分量；通过后处理模块(23)以所估计的流体压力差的动态分量和静态分量的组合估计外力。

公开(公告)号：CN107636320B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201680028638.3

申请日：2016-05-18

Applicant: 赛峰电子与防务公司

Inventor： 尼瑞娜·费勒斯特 ,  斯科特·德勒贝克 ,  泽维尔·梅里

IPC: F15B19/00 ,  F15B11/028 ,  G01L1/02 ,  G01L15/00 ,  G01L5/00 ,  G01L1/08 ,  G01L13/00

Abstract: 本发明涉及一种用于估计作用于电静液作动器的外力的方法，该作动器包括液压缸、泵和电动马达，该液压缸包括第一室、第二室以及位于第一室和第二室之间的活塞；该泵能够使流体注入到室中以控制活塞的移动；该电动马达驱动该泵。该方法包括以下步骤：通过至少一个状态观测器(21、22)由电动马达的转速、活塞的位置和电动马达的供电电流估计第一室和第二室之间的等效流体压力差的动态分量和静态分量；通过后处理模块(23)以所估计的流体压力差的动态分量和静态分量的组合估计外力。