一种可自动调节的立式条烟分拣机

    公开(公告)号:CN109794415B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201910196680.1

    申请日:2019-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种可自动调节的立式条烟分拣机,包括机箱以及并排设置在机箱内两个以上的立式分拣通道,所述的立式分拣通道包括平行设置的左挡板和右挡板,所述的左挡板和右挡板前端同时与间距自动调节装置传动连接,在立式分拣通道的底部设置有托烟板,在托烟板上设置有可水平滑动的推烟块,所述的推烟块下端通过链轮驱动连接。本发明通过间距自动调节装置来自动调节立式分拣通道的左挡板和右挡板之间的间距,从而满足分拣不同规格尺寸的条烟的技术要求,同时本发明采用链轮驱动推烟块前后往复移动来进行补烟动作,取代了现有技术中采用人工补烟的工作方式,实现了分拣自动补烟的功能,降低了人工劳动强度,提高了工作效率。

    一种件烟自动开箱取烟方法及装置

    公开(公告)号:CN107839957A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201711148521.1

    申请日:2017-11-17

    CPC classification number: B65B69/00 B65G47/82 B65G47/88 B65G47/91 B65G2201/025

    Abstract: 本发明公开了一种件烟自动开箱取烟方法及装置,该装置包括输送线,沿着输送线的输送方向依次设置有下封盖打开机构、上封盖打开机构、左右侧封盖打开机构、第一条烟分离区和第二条烟分离区,在第一条烟分离区和第二条烟分离区内均设置有推烟机构、暂存机构以及阻挡机构,在第一条烟分离区内还设置有机械臂,在第二条烟分离区内设置有与输送线尾端对接的烟箱滑槽,在机械臂与烟箱滑槽之间设置有空烟箱收集槽;同时在输送线的两侧对称地设置有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨。本发明不仅能够连续自动完成烟箱开箱和取烟工作,并对烟箱进行回收,而且能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动开箱和取烟工作。

    一种高效密集型仓库的货物自动存取方法及装置

    公开(公告)号:CN107499809A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710767509.2

    申请日:2017-08-31

    CPC classification number: B65G1/127 B65G1/04 B65G1/133

    Abstract: 本发明公开了一种高效密集型仓库的货物自动存取方法及装置,该装置包括立体式货架,在立体式货架上设置有两层或两层以上的矩形轨道,在矩形轨道的出口处通过过渡轨道与提升机连接,在矩形轨道的两侧设置有货物存放单元,在每个货物存放单元内设有放置托盘的支撑梁,货物通过托盘放置在支撑梁上,在支撑梁下方的设有与矩形轨道连接的货架轨道。本发明各层的货物存取工作相互独立,互不影响;同时,各层的四向穿梭车以及货物可同一台提升机来完成换层或者出入库,这样不仅提高了立体式货架的有限空间的利用率,而且提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性,降低系统设备的能耗。

    规则物件的高速补给连续分拣方法及装置

    公开(公告)号:CN103848216B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201210502394.1

    申请日:2012-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种规则物件的高速补给连续分拣方法及装置,该方法及装置是采用执行仓(8)与储存仓(2)落差布置,执行仓(8)预存储物件,在执行仓(8)分拣物件过程中,执行仓(8)低于一定数量时,储存仓(2)采用物件侧夹分离,靠动力把垛形物件(16)快速补入执行仓(8),最终达到分拣仓密集布置,分拣中快速补给,执行仓(8)不断货连续分拣的目的。与现有技术相比,本发明提供一种规则物件的高速补给连续分拣的方法及装置,可以提高系统分拣效率,减小分拣系统的设备配置,减少投资,减少占地,实现分拣出来的物件同一品规靠拢在一起,以便快速清点发货,缩短发货时间,提高工作效率。

    一种烟箱推烟机构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107826717B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201711146094.3

    申请日:2017-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种烟箱推烟机构,包括机架以及安装在机架顶部的推烟板调节机构和往复推烟装置,推烟板调节机构和往复推烟装置安装在推烟箱体内,所述的推烟板调节机构包括固定安装在机架一端的推烟电机以及与推烟电机传动连接的第一同步带轮,第一同步带轮通过可伸缩传动轴与机架另一端的推烟板内的第二同步带轮传动连接,在推烟板内滑动连接有调节板,同时调节板与第二同步带轮上的同步带连接。本发明可完全实现烟箱内条烟垛的取出工作,从根本上解决现有技术中用人工取烟而带来的劳动强度大、工作效率低、人为操作失误等不足,而且能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动取烟工作。

    一种可自动调节的立式条烟分拣机

    公开(公告)号:CN109794415A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910196680.1

    申请日:2019-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种可自动调节的立式条烟分拣机,包括机箱以及并排设置在机箱内两个以上的立式分拣通道,所述的立式分拣通道包括平行设置的左挡板和右挡板,所述的左挡板和右挡板前端同时与间距自动调节装置传动连接,在立式分拣通道的底部设置有托烟板,在托烟板上设置有可水平滑动的推烟块,所述的推烟块下端通过链轮驱动连接。本发明通过间距自动调节装置来自动调节立式分拣通道的左挡板和右挡板之间的间距,从而满足分拣不同规格尺寸的条烟的技术要求,同时本发明采用链轮驱动推烟块前后往复移动来进行补烟动作,取代了现有技术中采用人工补烟的工作方式,实现了分拣自动补烟的功能,降低了人工劳动强度,提高了工作效率。

    一种确保机械手抓取异形物件的定位方法及装置

    公开(公告)号:CN108750605A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810578491.6

    申请日:2018-06-07

    CPC classification number: B65G47/24

    Abstract: 本发明公开了一种确保机械手抓取异形物件的定位方法及装置,该装置包括输送线,在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置,所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒,所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆,所述摆杆的前端与弹簧连接,在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销,且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距。本发明首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行,然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行,并保持这种姿态运送到指定位置,便于机械手抓取物件。

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