一种适用于无人直升机的智能直线舵机

    公开(公告)号:CN117465662A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311456474.2

    申请日:2023-11-03

    IPC分类号: B64C13/50 B64C9/00

    摘要: 本发明提供了一种适用于无人直升机的智能直线舵机,包括丝杠管和双余度伺服电机;所述丝杠管内设有推力管,推力管内设有丝杠;所述推力管的一端通过关节轴承调节管连接有关节轴承推杆,另一端与丝杠连接;所述丝杠的一端通过大直齿轮连接有角度传感器,在角度传感器外套接有角度传感器盖板。本发明电机采用双余度伺服电机,提高了电机可靠性,并通过伺服电机内部集成控制器与作动器完成断电自锁与远距离通讯;采用直齿轮进行减速增矩,传动效率高,可靠性好,生产成本低,采用分体式丝杠壳体,降低了壳体加工难度,进一步降低了生产成本;在舵机后壳体处安装应变片与旋转变压器,对直线舵机承受载荷以及输出行程进行检测,实时反馈给控制系统。

    一种集成轻量化流量调节阀
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116951109A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311097621.1

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: F16K1/18 B01D35/04 F16K1/32

    摘要: 本发明提供了一种集成轻量化流量调节阀,包括锥形壳体和套接在锥形壳体外的外壳;所述锥形壳体的外壁均布有多个过滤网,锥形壳体的一端依次连接有风门和风挡壳体;所述壳体的外壁连接有步进电机,风门内设有传动系统,传动系统与风门连接;所述传动系统包括通过竖传动轴与风门连接的第一副传动轴、主传动轴、第二副传动轴和第三副传动轴,在竖传动轴外套接有竖轴套。本发明减小步进电机悬臂安装,保证步进电机安装精度及安装面接触良好,提高了步进电机抗力学性能和安装面导通性;传动系统带动风门按需求角度进行动作,同时通过大锥齿轮带动锥形壳体旋转,完成风门开关与锥形壳体联动,实现冷热空气的同步调节。