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公开(公告)号：CN117055280B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311315542.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 贵州航天控制技术有限公司
IPC: G03B17/55
Abstract: 本发明涉及相机技术领域，涉及一种相机冷却循环装置。包括相机隔热组件，相机冷却组件，相机隔热组件设置在相机冷却组件内部；相机隔热组件包括工业相机、相机支架和相机导线，工业相机设置在相机支架内部；相机支架的导热系数小于等于0.12瓦/米·度；相机冷却组件包括冷却器内壳、冷却器外壳，冷却器内壳的左侧具有第一凸起部，冷却器外壳的右侧具有第二凸起部，第一凸起部和冷却器外壳内周面的左端密封连接，第二凸起部和冷却器内壳外周面的右端密封连接，冷却器外壳底部左侧设置进油口，冷却器外壳底部右侧设置出油口，进油口处的油温低于50摄氏度。这样就解决了现有的相机冷却装置存在设备过大，集成性差且冷却效果不明显的问题。(56)对比文件CN 114995024 A,2022.09.02CN 208505069 U,2019.02.15CN 214788963 U,2021.11.19CN 215300746 U,2021.12.24CN 217484676 U,2022.09.23CN 218387694 U,2023.01.24
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公开(公告)号：CN117103230A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311226430.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 贵州航天控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体而言，涉及一种外骨骼机器人绑缚装置。包括：基座组件、第一绑缚组件和第二绑缚组件，基座组件上设置有第一绑缚组件，第一绑缚组件和第二绑缚组件可拆卸连接，解决了外骨骼机器人绑缚装置适应性差、结构复杂、连接不可靠、透气性差、成本高昂等问题，实现了外骨骼机器人绑缚装置设计扁平化轻量化。
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公开(公告)号：CN116442202B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310720486.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 贵州航天控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于背部姿态信息的腰部助力设备控制方法，包括以下步骤：通过姿态传感器得到当前时刻背部姿态角度和左右大腿姿态角度；判断当前时刻背部姿态角度是否小于阈值α1并且当前时刻左右大腿姿态角度之差的绝对值是否小于阈值α2；判断当前时刻左右大腿姿态角度平均值是否小于阈值α3；在弯腰模式下，计算得到背部姿态角速度、左右大腿姿态角速度、背部相角；判断背部姿态角度是否达到N帧内极小值；判断左右大腿角速度之和是否小于阈值α4并且背部相角是否大于阈值α5，若是，则设置期望力矩大于零，开始助力；可实现在人体弯腰搬运作业时提供助力，以减轻肌肉疲劳，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN116945196A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311219910.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 贵州航天控制技术有限公司
IPC: B25J9/16 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种多关节机械臂的运动学逆解求解方法及装置，本发明基于托卡马克环流器和多关节机械臂的结构，通过目标点的位置、托卡马克环流器的内壁形状和尺寸、第十关节的中心点的求解位置，确定第九关节的中心点的求解位置，进一步确定求解优化目标和求解约束条件，使用最优解算法确定多关节机械臂余下关节中心点的求解位置。故与现有技术相比，本发明的求解方法既可以实现快速求解，又可以保证求解结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN115446864A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210999493.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 航天江南集团有限公司 , 贵州航天控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了对接头、对接设备、对接方法及控制系统，属于馈源接收机对接技术领域。降低对接部与馈源接收机之间的冲击力，提高对接部对馈源接收机对接的稳定性。对接头包括支撑架、径向调节组件和对接组件。支撑架具有支撑面，支撑面具有相对的第一端和第二端，第一端靠近馈源接收机，第二端远离馈源接收机。径向调节组件滑动设置在支撑面上。径向调节组件包括导轨和滑动板，导轨设置在支撑面，且自第一端向第二端延伸。滑动板滑动设置在导轨上，且能够在第一端和第二端之间做往复直线运动。对接组件设置在滑动板上，对接组件可控的抱合或释放馈源接收机。对接组件相对于滑动板具有可调的俯仰角度α，α的可调范围为：‑5°≤α≤5°。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115446864B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210999493.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 航天江南集团有限公司 , 贵州航天控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了对接头、对接设备、对接方法及控制系统，属于馈源接收机对接技术领域。降低对接部与馈源接收机之间的冲击力，提高对接部对馈源接收机对接的稳定性。对接头包括支撑架、径向调节组件和对接组件。支撑架具有支撑面，支撑面具有相对的第一端和第二端，第一端靠近馈源接收机，第二端远离馈源接收机。径向调节组件滑动设置在支撑面上。径向调节组件包括导轨和滑动板，导轨设置在支撑面，且自第一端向第二端延伸。滑动板滑动设置在导轨上，且能够在第一端和第二端之间做往复直线运动。对接组件设置在滑动板上，对接组件可控的抱合或释放馈源接收机。对接组件相对于滑动板具有可调的俯仰角度α，α的可调范围为：‑5°≤α≤5°。
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公开(公告)号：CN118074596B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410481403.6
申请日：2024-04-22
Applicant: 贵州航天控制技术有限公司
IPC: H02P25/06
Abstract: 本发明涉及舵机控制技术领域，涉及一种直线型舵机的力与位置的双闭环控制系统，包括动作规划器、力规划器、位置环、速度环、电流环、执行器、参数控制器及第一切换开关，其中，由动作规划器、位置环、速度环、电流环、执行器以及执行器的反馈信号组成的位置控制回路，由力规划器、速度环、电流环、执行器以及执行器的反馈信号组成的力控制回路，位置控制回路与力控制回路通过第一切换开关进行切换，这样就解决了现有力控制与位置的双闭环控制系统在进行位置/力切换方式时存在扰动较大、控制精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN117773848A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311785768.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 贵州航天控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及冲击锤技术领域，具体而言，涉及一种无座力气动冲击锤装置。包括：外壳，冲击体组件、锤击活塞组件、冲击气缸。冲击体组件具有弹性件与冲击杆，冲击杆的外周面右端具有第一凸起部。锤击活塞组件具有活塞件，活塞件具有主体部及位于主体部左侧的冲击部，活塞件朝向或脱离冲击杆移动，主体部与冲击气缸之间形成不连通的锤击活塞前气室及锤击活塞后气室，冲击部位于锤击活塞前气室内。冲击气缸位于工作腔内并靠近开口所在侧的内周面具有第一安装台阶；冲击气缸上设置有前气孔与后气孔，锤击活塞前气室与前气孔连通，锤击活塞后气室与后气孔连通。这样就解决了气动冲击锤不方便携带及后座力大的问题。
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公开(公告)号：CN117047822A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311316262.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 贵州航天控制技术有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明属于机器人模组领域，尤其涉及一种大通径一体化回转关节，包括关节组件、电机组件和减速器组件，所述关节组件包括前臂套筒和后臂套筒，所述减速器组件包括谐波减速器、波发生器，所述前臂套筒右端和所述谐波减速器固定连接，所述谐波减速器和所述波发生器动力连接，所述后臂套筒左端和所述波发生器动力连接，所述电机组件包括无框力矩电机转子、传动套筒和保护套筒，所述无框力矩电机转子固定设置在所述传动套筒的外周面上，所述传动套筒和所述谐波减速器动力连接，所述传动套筒设置在所述保护套筒的外周面上，本发明解决了回转关节结构复杂，集成化程度较低，重量大，寿命短，灵活性低的问题。
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公开(公告)号：CN116442202A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310720486.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 贵州航天控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于背部姿态信息的腰部助力设备控制方法，包括以下步骤：通过姿态传感器得到当前时刻背部姿态角度和左右大腿姿态角度；判断当前时刻背部姿态角度是否小于阈值α1并且当前时刻左右大腿姿态角度之差的绝对值是否小于阈值α2；判断当前时刻左右大腿姿态角度平均值是否小于阈值α3；在弯腰模式下，计算得到背部姿态角速度、左右大腿姿态角速度、背部相角；判断背部姿态角度是否达到N帧内极小值；判断左右大腿角速度之和是否小于阈值α4并且背部相角是否大于阈值α5，若是，则设置期望力矩大于零，开始助力；可实现在人体弯腰搬运作业时提供助力，以减轻肌肉疲劳，提高作业效率。
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