一种柔性夹持装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119501914A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411728815.1

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明公开了夹持装置的技术领域,尤其涉及一种柔性夹持装置,包括,承载机构,包括固定台、移动滑台和锁紧件,所述移动滑台设置于所述固定台端部,所述移动滑台与所述锁紧件相配合使用;人工肌肉,所述人工肌肉通过所述锁紧件设置于所述移动滑台上,通过所述人工肌肉收缩状态变化夹放所述移动滑台端部的物体,本发明采用电热控的人工肌肉材料的收缩来夹持物体,通过通电发热温度的升高让人工肌肉材料制作的夹持装置均匀地向内收缩来实现对物体的夹持,断电后温度降低让夹持装置膨胀来松开被夹持物体,如此设置可以让人工肌肉和被夹持物体间有较大的接触面积和更均匀的受力。

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