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公开(公告)号：CN106780471B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201611208477.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
Abstract: 本发明公开了基于马尔科夫随机场的变电站设备红外图像变化检测方法，包括：1获取同一设备在不同时期采集的原始红外图像；2将原始红外图像转换为灰度图像；3获取灰度差分图像；4利用k‐means聚类对灰度差分图像初始化每个像素点的标签；5计算灰度差分图像每个像素点属于标签W的先验概率P(W)；6计算灰度差分图像每个像素点的类条件概率密度P(S|W)；7将P(W)和P(S|W)相乘，取获最大值时的标签W作为该像素点在本次迭代后的标签；8返回5继续下一次迭代，直至满足迭代停止条件；解决了现在通过人工判断变电站设备运行状态变化的过程中，存在判断误差大，人工成本高等问题。
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公开(公告)号：CN106708054B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号：CN106708054A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号：CN106780471A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611208477.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
Abstract: 本发明公开了基于马尔科夫随机场的变电站设备红外图像变化检测方法，包括：1获取同一设备在不同时期采集的原始红外图像；2将原始红外图像转换为灰度图像；3获取灰度差分图像；4利用k‐means聚类对灰度差分图像初始化每个像素点的标签；5计算灰度差分图像每个像素点属于标签W的先验概率P(W)；6计算灰度差分图像每个像素点的类条件概率密度P(S|W)；7将P(W)和P(S|W)相乘，取获最大值时的标签W作为该像素点在本次迭代后的标签；8返回5继续下一次迭代，直至满足迭代停止条件；解决了现在通过人工判断变电站设备运行状态变化的过程中，存在判断误差大，人工成本高等问题。
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公开(公告)号：CN106778883A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611207528.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6288
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊集合的证据理论智能巡检信息融合方法，它包括：步骤1、采集智能巡检中机器人获取的各个传感器信息；步骤2、利用模糊相关函数计算多传感器的相互支持度；步骤3、根据各传感器的测量数据计算出每个传感器所得数据的模糊隶属度，并用隶属度来表征各传感器提供信息的可信度；步骤4、将各传感器的支持度和可信度转化成基本概率赋值即mass函数；步骤5、利用D‐S理论合成规则对各个传感器的信息进行融合；解决了现有技术中对智能巡检系统传感器信息进行融合其数据来源比较主观，没有客观的反应各传感器的可靠度和各传感器之间的相互关系，导致最终的信息融合误差大，准确度低等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644963A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611207491.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC classification number: G01N21/25 , G06K9/3233 , G06K9/4647 , G06K9/4652
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色直方图统计的变压器呼吸器检测方法，它包括：步骤1、通过摄像装置采集变压器的图像；步骤2、将变压器图像通过基于Harris角点的矩形检测法提取变压器呼吸器区域图像；步骤3、对提取的变压器呼吸器区域图像进行颜色直方图统计；步骤4、根据颜色直方图统计信息确定变压器呼吸器区域图像中蓝色与粉红色比例；步骤5、根据蓝色与粉红色比例得到检测结果，蓝色与粉红色比例大于1/2则变压器呼吸器正常；现有技术对变压器呼吸器的检测存在不仅对变压器呼吸器的构造有特定要求，而且增加变压器的造价成本等技术问题。
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公开(公告)号：CN106780739A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710067575.9
申请日：2017-02-07
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC classification number: G06T17/05 , G06Q10/047 , G06Q10/06311 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能巡检三维GIS系统建立方法，它包括：生成路网；采用Garmin设备采集变电站中所有路线中所有点的经纬度数据；将这些点的数据录入Map‑source中，选取所有关键点组成邻接表，同时将Garmin取到的信息通过AutoCAD软件画出具体线路并生成.shp格式文件；步骤2、建立三维场景；解决了现有技术的电力相关行业，三维GIS系统就其实现技术来看主要存在渲染图形效率低，地理信息展示的不完全，而且需要大量的三维建模工作，难以维护等技术问题。
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公开(公告)号：CN108388297A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810530483.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 范强 , 戴宇 , 吕黔苏 , 徐长宝 , 姜海波 , 曾晓路 , 邱继艳 , 张历 , 冯永生 , 林呈辉 , 桂军国 , 高吉普 , 刘士勇 , 赵鹏程 , 刘子畅 , 扈克德 , 邵梦桥 , 郭玮 , 徐梅梅 , 顾威 , 刘斌 , 辛明勇 , 肖小兵 , 曹雷 , 龙跃
Abstract: 本发明提供了一种基于LoRa技术的变电站配电室环境控制系统及方法，它包括变电站配电室的环境参数自动控制后台系统，变电站配电室的环境参数自动控制后台系统与变电站配电室的环境参数自动采集与控制单元通过无线网络连接；环境参数自动采集与控制单元与环境调节设备导线连接；传感器组与环境参数自动采集与控制单元通过无线网络连接；解决了现有技术在变电站对除湿机、风机等环境调节设备，采用人工控制，在无人值守变电站，环境调节设备运行方式如果为24小时不间断运行，容易发生设备损坏；而且在环境调节设备运行异常会引起变电站环境参数改变时，若不能及时发现，将会导致变电设备发生故障等技术问题。
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公开(公告)号：CN109358677B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811350428.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 范强 , 姜海波 , 邱继艳 , 戴宇 , 吕黔苏 , 徐长宝 , 李博文 , 曾晓路 , 张历 , 顾威 , 古庭赟 , 林呈辉 , 桂军国 , 高吉普 , 陈沛龙 , 文贤馗 , 刘士勇 , 赵鹏程 , 扈克德 , 邵梦桥 , 辛明勇 , 肖小兵 , 郭玮 , 曹雷 , 徐梅梅
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站配电室的环境自动调节系统温湿度传感器布点方法，它包括：利用Ansys建立变电站配电室三维几何仿真模型，利用Ansys对仿真模型进行配电室温度场及湿度场仿真分析，获取不同高度下的温度场和湿度场分布仿真图，通过仿真图选取温湿度传感器进行布点；解决了现有技术针对变电站配电室温湿度环境监控的传感器布置依靠人工经验或者安装便易性来完成，据此安装的传感器获取的数据对于配电室的环境参数描述不具有代表性，不能全面监测和了解变电站配电室的温湿度情况，以至于不能进行有效控制来调节配电室的环境参数等技术问题。
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公开(公告)号：CN109412050B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811350415.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 范强 , 邱继艳 , 戴宇 , 吕黔苏 , 徐长宝 , 李博文 , 姜海波 , 曾晓路 , 张历 , 顾威 , 古庭赟 , 林呈辉 , 桂军国 , 高吉普 , 罗显跃 , 陈沛龙 , 文贤馗 , 刘士勇 , 赵鹏程 , 扈克德 , 邵梦桥 , 辛明勇 , 肖小兵 , 郭玮 , 曹雷 , 徐梅梅
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器优化布置的配电室环境调节系统的调节方法，它包括传感器优化布置和调节系统的调节方法，所述传感器优化布置方法为：利用Ansys建立变电站配电室三维几何仿真模型，利用Ansys对仿真模型进行配电室温度场及湿度场仿真分析，获取不同高度下的温度场和湿度场分布仿真图，通过仿真图选取温湿度传感器进行布点；解决了对室内温湿度的监测点分布较少且不合理，导致事故的发生；2.控制策略上，一旦环境监测出存在未达要求的地方，就会启动所有设备，一起对整个环境进行调节。一来不够精确，二来启动了不必要的设备，增加了设备的工作时间，能耗增加，不能实现节能减排的目的。
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