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公开(公告)号：CN106708054B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号：CN106951863A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710166168.3
申请日：2017-03-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G06K9/6256 , G06K9/6282 , G06K2009/4666 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/20224
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的变电站设备红外图像变化检测方法，步骤1、获取同一设备在两个不同时间采集且经过配准的红外图像作为原始红外图像；步骤2、对步骤1中的两幅原始图像提取差分彩色图像和差分灰度图像；步骤3、利用步骤2中产生的差分彩色图像和差分灰度图像进行特征提取；步骤4、制作样本集，构成训练样本和测试样本；步骤5、训练和测试，并进行交叉验证，获得初步的红外图像变化检测结果图像；步骤6、将步骤5中得到的红外图像变化检测结果进行形态学滤波，获得最终的变化检测结果图像；解决了现有技术中人工巡检存在主观性大，判断准确性差，由于图像处理技术采用遥感图像的处理技术存在准确率低，错误率高等技术问题。
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公开(公告)号：CN106708054A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号：CN106951863B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710166168.3
申请日：2017-03-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G06V20/52 , G06V10/80 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/33 , G07C3/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的变电站设备红外图像变化检测方法，步骤1、获取同一设备在两个不同时间采集且经过配准的红外图像作为原始红外图像；步骤2、对步骤1中的两幅原始图像提取差分彩色图像和差分灰度图像；步骤3、利用步骤2中产生的差分彩色图像和差分灰度图像进行特征提取；步骤4、制作样本集，构成训练样本和测试样本；步骤5、训练和测试，并进行交叉验证，获得初步的红外图像变化检测结果图像；步骤6、将步骤5中得到的红外图像变化检测结果进行形态学滤波，获得最终的变化检测结果图像；解决了现有技术中人工巡检存在主观性大，判断准确性差，由于图像处理技术采用遥感图像的处理技术存在准确率低，错误率高等技术问题。
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公开(公告)号：CN106643965B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201611206311.9
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
Abstract: 本发明公开了一种利用模板匹配精确识别液位的方法，它包括：步骤1、拍摄标准液位计图像并建立液位计标准模板；步骤2、拍摄一张含有液位计的图像，采用主成分分析的方法，得出液位计最佳投影灰度图；步骤3、将液位计标准模板与液位计最佳投影灰度图匹配；步骤4、提取匹配后的液位计图像；步骤5、识别出匹配后的液位计图像的刻度位置，同时读出液位计刻度的最高点和最低点，并利用比例关系确定刻度读数；解决了在变电站内的液位检测上，传统测量方法不能满足精度和速度等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644963A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611207491.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC classification number: G01N21/25 , G06K9/3233 , G06K9/4647 , G06K9/4652
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色直方图统计的变压器呼吸器检测方法，它包括：步骤1、通过摄像装置采集变压器的图像；步骤2、将变压器图像通过基于Harris角点的矩形检测法提取变压器呼吸器区域图像；步骤3、对提取的变压器呼吸器区域图像进行颜色直方图统计；步骤4、根据颜色直方图统计信息确定变压器呼吸器区域图像中蓝色与粉红色比例；步骤5、根据蓝色与粉红色比例得到检测结果，蓝色与粉红色比例大于1/2则变压器呼吸器正常；现有技术对变压器呼吸器的检测存在不仅对变压器呼吸器的构造有特定要求，而且增加变压器的造价成本等技术问题。
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公开(公告)号：CN106643965A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611206311.9
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC classification number: G01F23/00 , G06T7/0004
Abstract: 本发明公开了一种利用模板匹配精确识别液位的方法，它包括：步骤1、拍摄标准液位计图像并建立液位计标准模板；步骤2、拍摄一张含有液位计的图像，采用主成分分析的方法，得出液位计最佳投影灰度图；步骤3、将液位计标准模板与液位计最佳投影灰度图匹配；步骤4、提取匹配后的液位计图像；步骤5、识别出匹配后的液位计图像的刻度位置，同时读出液位计刻度的最高点和最低点，并利用比例关系确定刻度读数；解决了在变电站内的液位检测上，传统测量方法不能满足精度和速度等技术问题。
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公开(公告)号：CN106779203B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201611119460.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于不同风速段的高原山区风电功率预测方法，包括收集风电场n台风机的地理坐标，风电场区域的含坐标方位的地形图、数值天气预报的风速数据、历史风速数据和风向玫瑰图；将n台风机所处位置划分为平缓区、山坡前和山坡后；将风电场所在区域的历史风速数据进行聚类得到m个风速段；利用风电场所在区域的历史风速数据针对3类位置分别对m个风速段的风速进行分段拟合得到考虑高原山区风机位置的风速模型；建立全年的风速集合；将风速集合作为样本集对风速进行聚类建立支持向量机风电功率预测模型；调用支持向量机风电功率预测模型进行风电功率预测；解决了未考虑回风现象和风机所处位置不同而引起的预测存在精度低误差大等技术问题。
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公开(公告)号：CN106485369B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610963664.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种径流式小水电短期功率加权预测方法，它包括收集地区径流式小水电和非径流式水电数据信息；计算第i个径流式小水电第j时刻的水流量、第i个径流式小水电第j时刻第一短期功率预测值Pr1ij和地区径流式小水电第j时刻的第一短期功率预测值Pr1j；根据第i个径流式小水电气象数据和出力数据，进行BP神经网络预测得到地区径流式小水电第j时刻第二短期功率预测值Pr2j；确定Pr1j和Pr2j的权重系数，并计算预测日第j时刻地区径流式小水电短期功率预测值Prj；解决了现有技术对径流式小水电短期功率预测存在的不能实际反映小水电受气象条件等诸多因素的影响情况，预测误差较大等技术问题。
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公开(公告)号：CN106099995B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610619680.4
申请日：2016-08-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种单振动区小水电集群控制后运行范围计算及判断方法，它包括：步骤1、计算所有机组额定容量之和；步骤2、计算所有机组振动区下限值之和；步骤3、计算所有机组振动区上限值的最小值；步骤4、计算所有机组振动区上限值的最大值；步骤5、则得到小水电集群后的振动区；步骤6、得到小水电集群后的运行范围；解决了现有技术采用在每个水电机组任选一个运行区域，与其他机组的运行区域作区间数之间的加法运算，计算所得若干个的运行区域取并集运算，为集群后运行范围，计算繁琐且工作量大等技术问题。
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