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公开(公告)号：CN105035696B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201510370526.3
申请日：2015-06-30
申请人： 贵州慧联科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种条烟分拣缓存仓及其分拣方法。包括机架（1），机架（1）上依次设有补烟动力装置（2）、整仓动力装置（3）和零仓动力装置4）；所述的补烟动力装置（2）、整仓动力装置（3）和零仓动力装置（4）上方分别设有补烟缓存仓5）、整烟缓存仓（6）和零烟缓存仓（7）；所述的补烟缓存仓（5）和整烟缓存仓（6）间设有第一释放机构（8），整烟缓存仓（6）和零烟缓存仓（7）间设有第二释放机构（9），零烟缓存仓（7）的末端设有挡板（10）。本发明具有通用性强、兼容性好、操作及结构简单和设备制造成本低的特点。
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公开(公告)号：CN105035714B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201510370544.1
申请日：2015-06-30
申请人： 贵州慧联科技有限公司
IPC分类号： B65G47/46
摘要： 本发明公开了一种一种机器人卷烟自动分拣生产线及其分拣方法。包括分拣缓存装置（1），分拣缓存装置（1）上方设有导轨（2），导轨（2）与分拣机器人（3）连接，分拣机器人（3）下方设有分拣输送机（4），分拣输送机（4）与缓冲输送机（5）连接，缓冲输送机（5）与打码输送机（6）连接，打码输送机（6）经暂存输送机（7）与收烟装置（8）连接；所述的缓冲输送机（5）上设有订单释放机构（9）。本发明具有避免卷烟分拣时破损，操作简单，可靠性高和通用性强的特点。
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公开(公告)号：CN106406142B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201610883641.5
申请日：2016-10-10
申请人： 贵州慧联科技有限公司
摘要： 本发明提供一种条烟码垛控制方法及系统，包括用于放置条烟的平台和用于传送条烟的传送带，所述平台与所述传送带垂直的一边为平台宽度方向，所述平台宽度方向上按顺序均分为四个垛位，所述第二垛位和所述第三垛位之间为平台中心线，控制方法包括所述条烟抓取装置将所述条烟放置在所述垛位上的先后顺序为第二垛位、第一垛位、第三垛位和第四垛位的平台码垛控制步骤。在平台上进行码垛先后顺序的控制；由于第二垛位和第三垛位位于平台中间位置，每次码放的最优先位置也是第二垛位和第三垛位，第一垛位和第四垛位不合适码放时，条烟码垛的垛堆重心始终处于平台的中间位置，不会造成垛堆的重心偏移，垛堆稳定非常好。
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公开(公告)号：CN106406142A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610883641.5
申请日：2016-10-10
申请人： 贵州慧联科技有限公司
摘要： 本发明提供一种条烟码垛控制方法及系统，包括用于放置条烟的平台和用于传送条烟的传送带，所述平台与所述传送带垂直的一边为平台宽度方向，所述平台宽度方向上按顺序均分为四个垛位，所述第二垛位和所述第三垛位之间为平台中心线，控制方法包括所述条烟抓取装置将所述条烟放置在所述垛位上的先后顺序为第二垛位、第一垛位、第三垛位和第四垛位的平台码垛控制步骤。在平台上进行码垛先后顺序的控制；由于第二垛位和第三垛位位于平台中间位置，每次码放的最优先位置也是第二垛位和第三垛位，第一垛位和第四垛位不合适码放时，条烟码垛的垛堆重心始终处于平台的中间位置，不会造成垛堆的重心偏移，垛堆稳定非常好。
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公开(公告)号：CN105416731A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510988946.8
申请日：2015-12-25
申请人： 贵州慧联科技有限公司 , 贵州省机电装备工程技术研究中心有限公司
IPC分类号： B65B65/00
CPC分类号： B65B65/006
摘要： 本发明公开了一种多单并行异形条烟码垛捆扎生产线及生产方法。包括干路传送带，干路传送带与分烟装置连接，分烟装置与第一支路传送带或第二支路传送带连接，第一支路传送带与第一纵向码垛捆扎装置连接，第二支路传送带与第二纵向码垛捆扎装置连接，第二纵向码垛捆扎装置旁设有横向捆扎机；所述的分烟装置包括分烟传送带，分烟传送带的一端与干路传送带铰接，分烟传送带的另一端与第一支路传送带或第二支路传送带连接，分烟传送带的另一端的下部与分烟气缸连接。结构紧凑、占地面积小、劳动强度低、生产效率高、节约人力、降低人工成本和使用范围更广的特点。
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公开(公告)号：CN105173213A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510610266.2
申请日：2015-09-23
申请人： 贵州慧联科技有限公司 , 贵州省机电装备工程技术研究中心有限公司
CPC分类号： B65B43/16 , B65B43/12 , B65B43/30 , B65B43/465 , B65G15/58
摘要： 本发明公开了一种异形烟上袋打包用的取袋输送张袋装置及使用方法。包括取袋机构（4），取袋机构（4）下方设有输送机构（5），输送机构（5）的末端设有张袋机构（6）；所述的取袋机构（4）包括取袋机械手（7），取袋机械手（7）与取袋竖向气缸（8）连接，取袋竖向气缸（8）与气缸固定板（9）连接，气缸固定板（9）两侧设有纵移导套（10），纵移导套（10）与纵移导轨（11）连接，两纵移导套（10）间还设有纵移气缸（12）。本发明有效确保了异形烟自动上袋打包装置的正常运行，可靠性高和生产效率高的特点。
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公开(公告)号：CN104958184A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510269627.1
申请日：2015-05-25
申请人： 贵州慧联科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型药瓶自动组装物流线及其组装方法。包括外套振动盘，外套振动盘经外套输送带与内外套绕线系统连接，内外套绕线系统与内套上料系统连接；所述的内外套绕线系统包括机架，机架上设有内外套分料旋转装置，内外套分料旋转装置旁设有三爪绕线机构，三爪绕线机构旁设有出料机构；所述的内套上料系统包括内套旋转上料装置，内套旋转上料装置经内套输送带与内套振动盘连接；所述的内套旋转上料装置上方设有挡料装置，内套旋转上料装置的一侧设有内套顶出装置。本发明在组装管制栓剂时，代替人工操作，工作强度小，生产效率高。
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公开(公告)号：CN106564763B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201610883605.9
申请日：2016-10-10
申请人： 贵州慧联科技有限公司
摘要： 本发明提供一种条烟码垛控制方法，包括用于放置条烟的平台和用于传送条烟的传送带，平台与传送带垂直的一边为平台宽度方向，平台宽度方向上按顺序均分为四个垛位，方法包括平台码垛操作，垛位码垛操作的先后顺序为第二垛位码垛操作、第一垛位码垛操作、第三垛位码垛操作和第四垛位码垛操作，其中，第二垛位码垛操作具体为：根据传送带的末端需要码放的条烟高度差以及条烟宽度与平台宽度W的关系执行同时抓取不同数量条烟的码垛操作。本发明中，垛位码垛操作的控制，可以实现单次抓取较大数量，提高了条烟的码垛效率；同时，通过对条烟高度差和宽度的控制，提高了条烟垛堆的稳定性。
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公开(公告)号：CN105217092B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510610267.7
申请日：2015-09-23
申请人： 贵州慧联科技有限公司 , 贵州省机电装备工程技术研究中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种异形条烟捆扎打包装置用的封口机构及封口方法。包括封口纵移皮带，封口纵移皮带与夹紧机构固定座连接；所述的夹紧机构固定座内设有夹紧齿轮，夹紧齿轮上部与上齿条连接，夹紧齿轮下部与下齿条连接，上齿条经第一夹紧滑块与第一夹紧基板连接，下齿条经第二夹紧滑块与第二夹紧基板连接，第二夹紧基板还经夹紧气缸与第一夹紧基板连接；所述的第一夹紧基板和第二夹紧基板上还分别设有取袋夹紧臂，取袋夹紧臂上方设有自动封口机热封部件。本发明具有，生产效率高和劳动强度低的特点。
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