公开(公告)号：CN119828516A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202410954082.7

申请日：2024-07-16

Applicant: 贵州大学 ,  奇瑞万达贵州客车股份有限公司

Inventor： 刘定一 ,  张钧星 ,  李韶阳 ,  罗绍华 ,  庞杰文

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的自适应规定性能PMSM系统控制方法，在不依赖初始输出误差的情况下,通过设计有效的漏斗状性能函数来解决系统受到的非对称规定性能约束，这种设计确保了非对称漏斗约束的瞬态和稳态性能，并克服了普通漏斗控制和PPC中初始跟踪误差必须精准保持在边界内的缺陷；通过应用指令滤波器成功解决了经典反步态控制的“复杂性爆炸”问题，并通过构建适当的补偿系统有效消除了指令滤波器带来的滤波误差；通过设计快速收敛的DOB来确保控制系统的鲁棒性和控制精度,并大大减少了神经网络的最小学习参数；通过应用Lyapunov函数理论和反步技术，构建了具有自适应律的虚拟和实际控制器，以确保系统稳定。

公开(公告)号：CN118783837A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410754722.X

申请日：2024-06-12

Applicant: 贵州大学

Inventor： 张钧星 ,  庞杰文 ,  罗绍华 ,  李韶阳 ,  王时龙 ,  周鹏 ,  刘定一

IPC: H02P21/05 ,  G06F17/10 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了基于时变指令滤波器的PMSM的自适应控制方法，通过引入有界时变滤波增益、固定时间非对称PPC策略和带有李雅普诺夫泛函数的扰动观测器，系统性能得到显著改善；通过在PMSM控制器设计中应用有界时变滤波增益，优化了系统的滤波能力，显著提高了控制性能；固定时间非对称预设性能控制策略的应用可将PMSM输出限制在特定的非对称区域，提供更精确的控制，而预定义的时间收敛函数可确保更快的收敛。此外，扰动观测器和李雅普诺夫泛函数的引入有助于补偿不匹配的外部负载干扰和延迟，从而提高系统的鲁棒性。