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公开(公告)号：CN110276129B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910544203.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/20 , H04N9/70 , F23N5/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于燃烧控制系统控制燃烧炉供给燃料当量比的方法、系统及装置，所述方法包括：S1、所述燃烧控制系统控制图像采集装置拍摄获取所述燃烧炉内火焰颜色的RGB原图；S2、所述燃烧控制系统将所述RGB原图转换为只含有蓝绿色火焰的RGB图像；S3、所述燃烧控制系统计算经转换后的所述RGB图像的B/G值；S4、所述燃烧控制系统将所述B/G值输入火焰当量比判断模型，计算所述火焰颜色的当量比；S5、所述燃烧控制系统将所述当量比与设定的当量比α比较，根据设定策略调整燃料与空气供给量比例。本方法根据火焰颜色分析出火焰燃烧的当量比，进而控制优化燃料和空气的供应量。
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公开(公告)号：CN110285445B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910543274.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于燃烧当量比控制燃料及空气供给量的方法、系统及装置，所述方法包括：S1、获取待识别火焰颜色的RGB原图；S2、将所述RGB原图转换为只含有蓝绿色火焰的RGB图像；S3、计算经转换后的所述RGB图像的B/G值；S4、将所述B/G值输入火焰当量比判断模型，计算所述火焰颜色的当量比，所述火焰当量比判断模型根据燃料燃烧状态火焰下的已知当量比及其对应的火焰颜色的B/G值建立；S5、将所述当量比与设定的当量比α比较，根据设定策略调整燃料与空气供给量比例。本方法根据火焰颜色分析出火焰燃烧的当量比，进而控制优化燃料和空气的供应量。
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公开(公告)号：CN110263722A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910544226.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于火焰颜色判断燃烧状态的方法、系统及装置，所述方法包括：S1、获取待识别火焰颜色的RGB原图；S2、将所述RGB原图转换为只含有蓝绿色火焰的RGB图像；S3、计算经转换后的所述RGB图像的B/G值；S4、将所述B/G值输入火焰当量比判断模型，计算所述火焰颜色的当量比 所述火焰当量比判断模型根据燃料燃烧状态火焰下的已知当量比及其对应的火焰颜色的B/G值建立；S5、根据所述当量比 判断火焰燃烧状态。本方法通过火焰颜色来判断火焰燃烧状态，并且在判断过程中可以分析出当量比，进而可以作为后续优化控制燃料和空气供应量的依据。
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公开(公告)号：CN108556828A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810388344.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 贵州大学
IPC: B60T7/22 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的自动刹车系统，包括：车辆、制动器和控制模块，还包括：速度采集模块；图像采集模块；核心处理器，用于接收车辆的行驶速度信息，以及车辆前方的阻碍物图片，并根据图片计算出阻碍物与车辆的距离信息，当阻碍物与车辆的距离值低于设定值和/或车辆的行驶速度值超过设定范围值时，核心处理器发出制动信号给控制模块，控制模块启动制动器工作，以使车辆速度及距离在安全范围内，进而有效避免追尾等事故的发生。
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公开(公告)号：CN110263796B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910543283.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于火焰颜色识别燃烧当量比的方法、系统及装置，所述方法包括：S1、获取待识别火焰颜色的RGB原图；S2、将所述RGB原图转换为只含有蓝绿色火焰的RGB图像；S3、计算经转换后的所述RGB图像的B/G值；S4、将所述B/G值输入火焰当量比判断模型，计算所述火焰颜色的当量比所述火焰当量比判断模型根据燃料燃烧状态火焰下的已知当量比及其对应的火焰颜色的B/G值建立。本方法可解决现有数字相机火焰检测仅能根据图像判断燃烧稳定性，无法分析出当量比，进而无法控制优化燃料和空气供应量的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110277140A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910544212.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于火焰颜色识别燃烧当量比计算模型的建立方法、系统及装置，所述方法包括：S1、获取燃料燃烧状态火焰的不同当量比及其对应的火焰颜色的B/G值；S2、以B/G值为输入样本特征，以对应的当量比为输出样本标签，通过数据拟合建立燃烧当量比计算模型。本发明通过构建火焰颜色RGB图像的B/G值与当量比的关系，利用构建的图像B/G值与当量比模型进行火焰当量比测量，即可快速获得燃料和空气混合情况(当量比)，进而可将该当量比值作为依据以对燃烧中燃料与空气的混合状态进行判断。
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公开(公告)号：CN109739270A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910051309.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 贵州大学
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种动态平台控制装置及平衡控制方法，包括动态平台和基座，在所述动态平台底部设置有至少两根以上的调节杆，每根调节杆的一端与动态平台底部铰接，另一端悬空设置，且在每根调节杆上套接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与驱动电机连接；在所述动态平台上设置有用于检测其倾角的倾角传感器；所述倾角传感器的信号输出端口与处理器的信号输入端口电连接，处理器的信号输出端口与各驱动电机电连接，各驱动电机根据处理器的命令实现转动速度、角度及方向的控制，从而驱动蜗轮转动带动蜗杆在高度方向移动，实现动态平台的倾角调节。本发明可实现动态平台的智能控制，有效解决了手动控制存在的操作不便、实用性差的问题。
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公开(公告)号：CN110276129A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910544203.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于燃烧控制系统控制燃烧炉供给燃料当量比的方法、系统及装置，所述方法包括：S1、所述燃烧控制系统控制图像采集装置拍摄获取所述燃烧炉内火焰颜色的RGB原图；S2、所述燃烧控制系统将所述RGB原图转换为只含有蓝绿色火焰的RGB图像；S3、所述燃烧控制系统计算经转换后的所述RGB图像的B/G值；S4、所述燃烧控制系统将所述B/G值输入火焰当量比判断模型，计算所述火焰颜色的当量比；S5、所述燃烧控制系统将所述当量比 与设定的当量比α比较，根据设定策略调整燃料与空气供给量比例。本方法根据火焰颜色分析出火焰燃烧的当量比，进而控制优化燃料和空气的供应量。
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公开(公告)号：CN110263796A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910543283.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于火焰颜色识别燃烧当量比的方法、系统及装置，所述方法包括：S1、获取待识别火焰颜色的RGB原图；S2、将所述RGB原图转换为只含有蓝绿色火焰的RGB图像；S3、计算经转换后的所述RGB图像的B/G值；S4、将所述B/G值输入火焰当量比判断模型，计算所述火焰颜色的当量比 所述火焰当量比判断模型根据燃料燃烧状态火焰下的已知当量比 及其对应的火焰颜色的B/G值建立。本方法可解决现有数字相机火焰检测仅能根据图像判断燃烧稳定性，无法分析出当量比，进而无法控制优化燃料和空气供应量的技术问题。
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公开(公告)号：CN108491011A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810400242.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 贵州大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种温湿度远程自动监控系统，包括：温度采集模块，用于采集温度值；湿度采集模块，用于采集湿度值；核心处理器，其信号输入端口分别与温度采集模块和湿度采集模块的信号输出端口导线连接，用于接收温度值和湿度值；Zigbee无线通信模块，与核心处理器的端口导线连接；PC机，与Zigbee无线通信模块通讯连接，用于接收其传输过来的温度值和湿度值，以及将控制信号通过Zigbee无线通信模块传递给核心处理器，本发明实现了温湿度的远程监控及控制，具有结构简单，操作方便，实用性强等特点。
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