一种牛配种智能辅助系统及其辅助方法

    公开(公告)号:CN115869103A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211476139.4

    申请日:2022-11-23

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明提供一种牛配种智能辅助系统及其辅助方法,包括进入台、走出台、控制装置、升降机构、支撑板,升降机构设置于进入台和走出台之间,支撑板设置于升降机构下面,且支撑板与升降机构之间设置有第二重量传感器,进入台上设置有第一重量传感器,第一重量传感器上设置有称重板,称重板嵌合在进入台的矩形框中,升降机构内设置有距离传感器、限位机构、视觉传感器,升降机构与液压泵管道连通,控制装置与液压泵、第一重量传感器、距离传感器、第二重量传感器、限位机构、视觉传感器电连接。PLC控制器处预先设置母牛和公牛体重比和体型比交配时的相对高度,公牛和母牛进行交配时对顶板进行升降调整,更有利于母牛的受精,还能减少公牛对母牛的压力。

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