一种偏航控制方法、系统、电子设备及储存介质

    公开(公告)号:CN113482853B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202110900187.0

    申请日:2021-08-06

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明涉及一种偏航控制方法、系统、电子设备及存储介质。其中方法包括步骤:获取各项历史风况数据,使用获取的各项历史风况数据对未来一小段短期时间的风速与风向进行预测;依据预测的风向分别计算未来短期内各小节的偏航时间;依据预测的风速及风向计算未来短期内各小节的风机获能情况;根据偏航时间及风机获能情况,计算浪费的风能及风机总体获得的风能,并选择能获得最大值风能的偏航目标。根据本发明的方案,实现了最佳偏航目标的选择,提高了风能利用率,减少了绕缆停机的情况,最终提升了风机发电量。

    一种偏航控制方法、系统、电子设备及储存介质

    公开(公告)号:CN113482853A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110900187.0

    申请日:2021-08-06

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明涉及一种偏航控制方法、系统、电子设备及存储介质。其中方法包括步骤:获取各项历史风况数据,使用获取的各项历史风况数据对未来一小段短期时间的风速与风向进行预测;依据预测的风向分别计算未来短期内各小节的偏航时间;依据预测的风速及风向计算未来短期内各小节的风机获能情况;根据偏航时间及风机获能情况,计算浪费的风能及风机总体获得的风能,并选择能获得最大值风能的偏航目标。根据本发明的方案,实现了最佳偏航目标的选择,提高了风能利用率,减少了绕缆停机的情况,最终提升了风机发电量。

    水田漂浮农耕机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113574986A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110725133.5

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明涉及一种水田漂浮农耕机,包括:用于实现农耕机漂浮作业的浮动装置和用于实现农耕机遥控作业的遥感模块,所述浮动装置包括充气气囊和配合安装在所述充气气囊上的机架板,所述充气气囊中间部位开设有空腔,所述充气气囊的其中一面与所述机架板的其中一面无缝粘连形成一个具有容腔且可漂浮的腔体结构,所述遥感模块设置在所述腔体结构内。本发明的水田漂浮农耕机,能够实现遥控漂浮作业,能够大幅度的节约人力成本,保障人身操作农耕机的安全,同时高效的达到全方位无死角耕地的要求。

    一种饲草复杂背景下有害杂草识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116863390A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310675525.4

    申请日:2023-06-08

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明属于图像处理领域,提供了一种饲草复杂背景下有害杂草识别方法及系统,方法包括:通过残差神经网络对待识别图像提取特征,得到第一特征图像;通过多头轴向注意力机制编码层对所述第一特征图像进行编码;将编码后的第一特征图像进行特征金字塔融合,得到融合特征图像;通过区域建议网络对所述融合特征图像进行目标识别,得到图像识别框图。本发明在不以大量增加参数和模型大小的情况下将识别准确率提升至95%以上,显著提高了有害杂草识别精度,并且对于光照、遮挡等现象具有较好的鲁棒性。

    水田漂浮农耕机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113574986B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110725133.5

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明涉及一种水田漂浮农耕机,包括:用于实现农耕机漂浮作业的浮动装置和用于实现农耕机遥控作业的遥感模块,所述浮动装置包括充气气囊和配合安装在所述充气气囊上的机架板,所述充气气囊中间部位开设有空腔,所述充气气囊的其中一面与所述机架板的其中一面无缝粘连形成一个具有容腔且可漂浮的腔体结构,所述遥感模块设置在所述腔体结构内。本发明的水田漂浮农耕机,能够实现遥控漂浮作业,能够大幅度的节约人力成本,保障人身操作农耕机的安全,同时高效的达到全方位无死角耕地的要求。

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