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公开(公告)号：CN120066004A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510540102.0
申请日：2025-04-27
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，具体为一种数知融合的无人机飞控故障智能诊断方法及系统，包括：S1、利用机载传感器获取无人机飞行状态的多模态数据；S2、对多模态数据进行预处理；S3、构建基于预训练大模型的飞控系统智能故障诊断模型；S4、利用自然语言处理进行无人机飞控故障的实体识别与关系抽取；S5、基于多模态数据和实体识别结果构建无人机飞控故障的知识图谱；S6、融合故障识别结果和知识图谱推理结果，生成故障诊断报告。本发明通过将基于大模型的智能诊断模型输出的定量状态识别结果与故障知识图谱定性知识融合，显著提高无人机飞控系统故障诊断结果的准确性和可解释性。
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