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公开(公告)号：CN109952760A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780070864.2
申请日：2017-10-20
Applicant: 谷歌有限责任公司
IPC: H04N13/111 , H04N13/243 , H04N13/275 , H04N13/271 , H04N13/296 , H04N13/282 , H04N5/247 , G06T3/00 , G06T3/40 , G06T7/38
Abstract: 一种多视图场景流拼接方法，所述方法包括通过多个相机捕获来自三维(3D)场景的图像，并且将捕获的图像拼接在一起以生成既是360度全景的也是立体的虚拟现实视频。所述多个相机捕获视频帧序列，其中每个相机提供所述3D场景的不同视点。所述序列的每个图像像素被投影到3D空间中，以生成多个3D点。通过对一组同步参数进行优化，可以生成立体图像对，以合成来自任何视点的视图。在一些实施例中，所述一组同步参数包括：用于所述多个视频帧中的每个的深度图、表示一段时间内3D空间中的所述多个3D点中的每一个3D点的移动的多个运动矢量、以及一组时间校准参数。
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公开(公告)号：CN107637060B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201680019567.0
申请日：2016-05-27
Applicant: 谷歌有限责任公司
Inventor： 乔舒亚·韦弗 , 罗伯特·安德森 , 邬昶畅 , 迈克尔·克赖宁 , 戴维·盖洛普 , 史蒂文·麦克斯维尔·塞茨 , 卡洛斯·赫南德斯·埃斯特班 , 马修·托马斯·巴伦特 , 克里斯多佛·爱德华·胡佛 , 埃里克·赫伯特·多利·古森斯
IPC: H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/247 , H04N13/243 , H04N13/282 , H04N13/344 , G03B17/56 , G03B37/04
Abstract: 系统和方法涉及相机装备，并且涉及从捕获的图像生成立体全景图以供在虚拟现实(VR)环境中显示。
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公开(公告)号：CN107431803B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201680020120.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 谷歌有限责任公司
Inventor： 戴维·盖洛普 , 罗伯特·安德森 , 卡洛斯·赫南德斯·埃斯特班 , 史蒂文·麦克斯维尔·塞茨 , 赖利·亚当斯
IPC: H04N13/106 , H04N13/239 , H04N13/111 , H04N13/194 , H04N13/211 , H04N13/366 , H04N13/296 , H04N13/161 , H04N13/243 , H04N13/344 , G02B27/01 , G06T19/00
CPC classification number: G06T3/4038 , H04N13/106 , H04N13/239 , H04N13/243 , H04N13/344 , H04N13/366
Abstract: 描述了系统和方法，用于：基于所捕捉的图像定义图像集合；接收与虚拟现实(VR)头戴式显示器的用户相关联的查看方向；接收查看方向改变的指示。该方法还包括：配置图像集合的一部分的重新投影，所述重新投影至少部分地基于改变的查看方向以及与所捕捉的图像相关联的视域；和将来自球面透视投影的部分转换为平面透视投影；由计算装置渲染并用于在所述VR头戴式显示器中显示基于所述重新投影的更新视图，该更新视图被配置为校正失真并在该部分中提供立体视差；以及所述向头戴式显示器提供包括与改变的查看方向相对应的立体全景场景的更新视图。
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公开(公告)号：CN109361912A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710706614.5
申请日：2017-08-17
Applicant: 谷歌有限责任公司
Inventor： 马修·托马斯·巴伦特 , 罗伯特·安德森 , 戴维·盖洛普 , 克里斯多佛·爱德华·胡佛
IPC: H04N13/239 , H04N13/332
Abstract: 本申请涉及用于立体视觉图像捕获的多层相机装置。在一般方面中，一种相机装置可以包括第一层图像传感器，其包括第一多个图像传感器，其中第一多个图像传感器被以圆形形状布设并且定向以使得第一多个图像传感器中的每一个的视场具有垂直于圆形形状的切线的轴。相机装置可以包括第二层图像传感器，其包括第二多个图像传感器，其中第二多个图像传感器被定向以使得第二多个图像传感器中的每一个的视场具有不平行于第一多个图像传感器中的每一个的视场的轴。
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公开(公告)号：CN207369210U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721035347.5
申请日：2017-08-17
Applicant: 谷歌有限责任公司
Inventor： 马修·托马斯·巴伦特 , 罗伯特·安德森 , 戴维·盖洛普 , 克里斯多佛·爱德华·胡佛
IPC: H04N13/243 , H04N13/122
CPC classification number: H04N5/2258 , H04N5/23238 , H04N13/243 , H04N13/344 , H04N2213/001
Abstract: 本申请涉及用于立体视觉图像捕获的多层相机装置。在一般方面中，一种相机装置可以包括第一层图像传感器，其包括第一多个图像传感器，其中第一多个图像传感器被以圆形形状布设并且定向以使得第一多个图像传感器中的每一个的视场具有垂直于圆形形状的切线的轴。相机装置可以包括第二层图像传感器，其包括第二多个图像传感器，其中第二多个图像传感器被定向以使得第二多个图像传感器中的每一个的视场具有不平行于第一多个图像传感器中的每一个的视场的轴。
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