-
公开(公告)号：CN213859343U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021969606.3
申请日：2020-09-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种带电作业机械臂绝缘服，绝缘服采用分体式结构，通过褶皱区域和中空重叠区域设计，不但能够解决机械臂外部层向有效绝缘问题，而且还能解决机械臂在带电作业过程中各个旋转关节爬电问题，保证带电作业机械臂各关节在作业过程中的灵活性，安装便捷保证了绝缘服安装便捷，节约成本，满足机械臂高压带电作业任务有效绝缘防护的要求，提高带电作业机械臂相关设备安全及电网安全。
-
公开(公告)号：CN111140145B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
-
公开(公告)号：CN111396555A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010304249.7
申请日：2020-04-17
申请人： 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种对容器的连接面进行内外密封的密封圈，该密封圈的基体截面呈O形，在O基体的前后端面上分别具有平面特征。本发明在使用过程中，在相同材料、硬度和压缩率的情况下，与普通O型密封圈和矩形O型密封圈相比，密封圈基体材料的表面接触压力更大，达到特定表面压力(国内外有关实验表明，保证橡胶密封良好的表面接触压力一般均选在0.5-1.5MPa的范围内。经验表明，对于普通橡胶，压力取1.3MPa为宜)的区域也更多，从而保证了较好的密封效果。本发明结构简单，密封可靠，不仅适用于静密封，也适用于动密封。
-
公开(公告)号：CN113743401B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110964661.6
申请日：2021-08-19
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种开关柜地刀状态识别方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取开关柜地刀的视频数据；获取视频数据的每帧图像，并依据预设ROI信息范围获取每帧图像的若干个ROI区域；对每帧图像的若干个ROI区域进行数据处理，并计算每个ROI区域中白色像素点所占比例值；依据每个ROI区域中白色像素点所占比例值，确定地刀状态。通过获取的地刀视频流，抽取出每帧图像并画出ROI区域，然后经过滤波及形态学操作，根据判定策略分析出地刀的状态，实现地刀状态的实时获取，计算复杂度低。
-
公开(公告)号：CN111935392B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
-
公开(公告)号：CN112557512A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011348250.6
申请日：2020-11-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人，通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解，并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构，从而获得目标范围内的全面声成像信息，并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中，以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人，该声成像方法识别速度快，完善了智能巡检中声音定向性采集分析，替代了人工对设备异常快速定位诊断，准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
-
公开(公告)号：CN111935392A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
-
公开(公告)号：CN109088414B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810918450.7
申请日：2018-08-13
申请人： 许继集团有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及配电网系统及其无功控制方法和控制系统，配电网系统中有电力电子负荷，电力电子负荷通过电力电子负荷变换器连接线网，在线网负荷增加到一定程度时，控制电力电子负荷变换器进行有功降载，以减缓有功不足的情况，同时，根据电力电子负荷变换器的有功输出功率计算电力电子负荷变换器相应的无功补偿指令值，确定需要补偿的无功功率的大小，根据得到的无功补偿指令值控制电力电子负荷变换器进行无功补偿，对线网进行一定的无功支撑。因此，在线网有功不足的情况下适当减小有功负荷，同时利用剩余的变换器容量给线网一定的无功支撑，改善线网的电压质量，同时增加线网的电压，节省了线网相关无功补偿设备的投资量，避免线网电压下降。
-
公开(公告)号：CN113743401A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110964661.6
申请日：2021-08-19
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种开关柜地刀状态识别方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取开关柜地刀的视频数据；获取视频数据的每帧图像，并依据预设ROI信息范围获取每帧图像的若干个ROI区域；对每帧图像的若干个ROI区域进行数据处理，并计算每个ROI区域中白色像素点所占比例值；依据每个ROI区域中白色像素点所占比例值，确定地刀状态。通过获取的地刀视频流，抽取出每帧图像并画出ROI区域，然后经过滤波及形态学操作，根据判定策略分析出地刀的状态，实现地刀状态的实时获取，计算复杂度低。
-
公开(公告)号：CN109374995B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810918461.5
申请日：2018-08-13
申请人： 许继集团有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及低压配电系统、线路老化和反窃电监测方法及对应系统，根据用户智能电表的电压值和电流值计算智能电表对应的用户配电线路的阻抗值，并与设定阻抗阈值进行比较，若求得的阻抗值大于或者等于设定阻抗阈值，则判定该智能电表对应的用户配电线路老化。因此，该方法能够在线监测线路老化情况，能够及时识别线路老化程度，从而提高低压配电主动运维水平，并提高用户供电可靠性。另外，如果监测到用户配电线路阻抗值突然持续增大，说明用户配电线路中电表可能被短接，则可以判断用户存在窃电嫌疑，所以，该监测方法还能够用于反窃电监测，保护电力财产安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
47 条记录 (耗时 0.098 秒)
