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公开(公告)号：CN111654018B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010345420.9
申请日：2020-04-27
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 一种多端口直流配电系统的直流母线电压控制方法，所述多端口直流配电系统包括多个DC/DC变换器和/或多个DC/AC变换器，至少包括一个DC/DC1变换器，与直流配电网连接；至少包括一个DC/AC1变换器，与交流配电网连接；该控制方法根据虚拟惯性和阻尼特性的母线电压下垂控制，使多个换流器共同参与直流母线电压的控制，这样可以避免某个换流器故障而闭锁脉冲时，其他换流器仍能保持对直流母线电压的稳定控制，并通过调整下垂系数来改变各个换流器承担功率的大小，同时通过引入虚拟惯性和阻尼特性，增加了系统控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN108429251A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810124527.3
申请日：2018-02-07
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明涉及一种电网故障穿越控制方法，包括建立虚拟同步发电机模型，并实时检测虚拟同步发电机的定子电流幅值；根据虚拟同步发电机的定子电流幅值，对虚拟同步发电机模型中的定子电阻进行调整以使定子电阻随着定子电流幅值的增大而增大。本发明根据虚拟同步发电机的定子电流幅值的变化，动态调整虚拟同步发电机模型中的定子电阻，使定子电阻随着定子电流幅值的增大而增大，以有效抑制定子短路电流。
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公开(公告)号：CN108429251B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810124527.3
申请日：2018-02-07
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明涉及一种电网故障穿越控制方法，包括建立虚拟同步发电机模型，并实时检测虚拟同步发电机的定子电流幅值；根据虚拟同步发电机的定子电流幅值，对虚拟同步发电机模型中的定子电阻进行调整以使定子电阻随着定子电流幅值的增大而增大。本发明根据虚拟同步发电机的定子电流幅值的变化，动态调整虚拟同步发电机模型中的定子电阻，使定子电阻随着定子电流幅值的增大而增大，以有效抑制定子短路电流。
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公开(公告)号：CN111654018A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010345420.9
申请日：2020-04-27
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 一种多端口直流配电系统的直流母线电压控制方法，所述多端口直流配电系统包括多个DC/DC变换器和/或多个DC/AC变换器，至少包括一个DC/DC1变换器，与直流配电网连接；至少包括一个DC/AC1变换器，与交流配电网连接；该控制方法根据虚拟惯性和阻尼特性的母线电压下垂控制，使多个换流器共同参与直流母线电压的控制，这样可以避免某个换流器故障而闭锁脉冲时，其他换流器仍能保持对直流母线电压的稳定控制，并通过调整下垂系数来改变各个换流器承担功率的大小，同时通过引入虚拟惯性和阻尼特性，增加了系统控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN111668859B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010595482.5
申请日：2020-06-24
申请人： 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
发明人： 魏亚龙
摘要： 一种带不平衡负载功能的虚拟同步发电机控制方法及系统，包括：功频控制器输出电角度θ至所述abc/dq变换，经过dq变换输出ud、uq、iLd和iLq至电压电流双闭环控制器；励磁控制器输出内电势Ed和Eq至PI/PR复合控制电压外环及定子电气模块，经PI/PR控制后输出d轴电流给定值Id_ref和q轴电流给定值Iq_ref至电压电流双闭环控制器，然后经SVPWM调制生成PWM波。本发明采用了PI和PR的复合控制方法，实现电压外环给定为恒定值时VSG输出电压dq轴分量不含二倍频波动量；采用改进的功率直流分量提取方法，确保VSG控制环路的有功和无功功率为直流量；采用了改进的定子电气方程实现，确保其输出电压指令为直流量，解决了现有虚拟同步发电机离网带不平衡负载时输出电压畸变的问题。
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公开(公告)号：CN115940288A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211585952.5
申请日：2022-12-09
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
摘要： 本发明属于虚拟同步发电机控制技术领域，具体涉及一种适用于多机并联虚拟同步发电机控制方法及装置。整个控制方法包括负序电压控制部分、定子电气方程部分和电流环控制部分。定子电气方程部分依据定子电流d轴第一分量给定值id_ref_调节和定子电流q轴第一分量给定值iq_ref_调节得到机端电压正序d轴分量给定值udp_ref和机端电压正序q轴分量给定值uqp_ref。可避免环路中引入低通滤波器和正负序分离算法，从而有效降低系统的复杂程度，易于工程化，有效现有技术中虚拟同步发电机多机并联离网带不平衡负载时输出电压不平衡、畸变的问题，保证了系统稳定可靠运行。
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公开(公告)号：CN112910293B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110138756.2
申请日：2021-02-01
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02M7/487
摘要： 本发明涉及一种三电平中点钳位型变流器的调制方法及装置，关注中点电位控制与开关损耗的平衡，对三电平中点钳位型变流器的外开关管采用调制波信号与直流载波信号0比较得到开关管驱动信号，内开关管采用调制波信号与三角载波比较得到开关管驱动信号，然后用所得的开关管驱动信号对开关管进行驱动，从而使得外开关管以工频动作，只有内开关管进行高频动作，极大地降低了外开关管的开关次数，兼顾中点电位控制效果的同时，降低了开关损耗，实现简单，效果良好，非常适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN111267648B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811475073.0
申请日：2018-12-04
申请人： 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种电动汽车双向充放电系统及其控制方法，其中，电动汽车双向充放电系统主要由DC/DC变换器与ANPC变流器构成，电动汽车双向充放电系统可自动判断并运行于单级模式或是双级模式。双级运行模式下，控制分两部分：ANPC变流器采用电压外环电流内环PI调节器控制，实现稳定母线电压；DC/DC变换器主要实现对电动汽车电池的恒压、恒功率以及恒流充放电控制；单级运行模式下，DC/DC变换器停止运行，由ANPC变流器独自完成电动汽车电池的恒压、恒功率以及恒流充放电控制，控制方式灵活，提高了电动汽车双向充放电系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN111668859A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010595482.5
申请日：2020-06-24
申请人： 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
发明人： 魏亚龙
摘要： 一种带不平衡负载功能的虚拟同步发电机控制方法及系统，包括：功频控制器输出电角度θ至所述abc/dq变换，经过dq变换输出ud、uq、iLd和iLq至电压电流双闭环控制器；励磁控制器输出内电势Ed和Eq至PI/PR复合控制电压外环及定子电气模块，经PI/PR控制后输出d轴电流给定值Id_ref和q轴电流给定值Iq_ref至电压电流双闭环控制器，然后经SVPWM调制生成PWM波。本发明采用了PI和PR的复合控制方法，实现电压外环给定为恒定值时VSG输出电压dq轴分量不含二倍频波动量；采用改进的功率直流分量提取方法，确保VSG控制环路的有功和无功功率为直流量；采用了改进的定子电气方程实现，确保其输出电压指令为直流量，解决了现有虚拟同步发电机离网带不平衡负载时输出电压畸变的问题。
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公开(公告)号：CN111355268A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811584054.1
申请日：2018-12-24
申请人： 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种虚拟同步发电机的并网启动控制方法和系统，控制方法包括如下步骤：在并网启动过程中，将虚拟同步发电机模型的有功功率给定值和无功功率给定值置零，并将调频系数和调压系数置零；利用虚拟同步发电机模型的自同步功能对电网/微电网的相位进行追踪；当虚拟同步发电机输出的有功功率和无功功率均为零时，执行并网动作。本发明提供的技术方案，在虚拟同步发电机并网启动时，利用虚拟同步发电机模型的自同步功能对电网/微电网的相位进行追踪，从而实现虚拟同步发电机并网的直接启动，解决现有技术中虚拟同步发电机在并网启动时控制逻辑复杂的问题。
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