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公开(公告)号：CN117794832A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280048235.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B65G43/08 , B65G47/244 , B65B35/58
Abstract: 一种用于自动定向产品容器的计算机实现的方法，包括：获取与生产线上的一批产品容器相关联的参考产品标签图像并且基于参考产品标签图像的感知相关标签特征，使用经训练的深度学习模型来计算参考产品标签图像的感知中心。生产线摄像机获取该批产品容器中单独产品容器的相应产品标签的图像切片。基于所获取的相应产品标签的图像切片和以所计算的参考产品标签图像的感知中心为基础所确定的标签中心来计算用于旋转单独产品容器的旋转角度。将所计算的旋转角度传送到控制器以实现单独产品容器的旋转。
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