公开(公告)号：CN117794832A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202280048235.0

申请日：2022-02-08

Applicant: 西门子股份公司

Inventor： 安娜玛丽·布罗伊 ,  约瑟夫·蒂尔卡 ,  巴里斯·埃罗尔 ,  菲利普·格雷戈尔 ,  多米尼克·特林科

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/244 ,  B65B35/58

Abstract: 一种用于自动定向产品容器的计算机实现的方法，包括：获取与生产线上的一批产品容器相关联的参考产品标签图像并且基于参考产品标签图像的感知相关标签特征，使用经训练的深度学习模型来计算参考产品标签图像的感知中心。生产线摄像机获取该批产品容器中单独产品容器的相应产品标签的图像切片。基于所获取的相应产品标签的图像切片和以所计算的参考产品标签图像的感知中心为基础所确定的标签中心来计算用于旋转单独产品容器的旋转角度。将所计算的旋转角度传送到控制器以实现单独产品容器的旋转。

公开(公告)号：CN119604886A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202280098937.X

申请日：2022-08-10

Applicant: 西门子股份公司

Inventor： 巴里斯·埃罗尔 ,  本杰明·奇斯利 ,  安娜玛丽·布罗伊 ,  贾森·杜布 ,  蒂莫·德林

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70 ,  G06T15/20

Abstract: 根据所公开的用于配置具有对生产线上的零件进行基于视觉的检查一个或多个相机的图像获取系统的实施方式，模拟引擎基于零件的3D模型和由可优化参数限定的图像获取系统的配置来渲染由一个或多个相机获取的生产线上的零件的合成图像。表面覆盖测量引擎使用模拟引擎的输出来针对单独相机测量零件表面上的盲点，并且由此确定零件的3D模型上的可见表面覆盖的测量。优化引擎通过基于对由测量的可见表面覆盖所限定的优化目标的评估来更新可优化参数以生成图像获取系统的经更新的配置。迭代地执行上述过程以确定图像获取系统的最终配置。