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公开(公告)号：CN102626809B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210026562.4
申请日：2012-02-07
申请人： 西门子公司
发明人： 弗洛里安·多尔特 , 卡斯滕·哈姆 , 沃尔夫冈·帕皮尔尼克 , 托马斯·绍尔 , 安德烈亚斯·乌赫里希
CPC分类号： B23F5/20 , F16H55/0813 , Y10T74/19688 , Y10T74/19907 , Y10T74/19958
摘要： 一种锥齿轮传动装置，具有两个锥齿轮。锥齿轮具有轮齿并以转速围绕旋转轴线旋转。其形成交角时相交于轴线交点。锥齿轮通过齿面相互作用。计算机根据和齿面齿形不同的数据确定齿面齿形。数据针对多个相关于交点的半径反映相应接触路径的特征。接触路径相应于接触点顺序当锥齿轮旋转时齿面在接触点上相互作用。计算机为接触路径确定齿面齿形，即在所有接触点中相互作用的齿面相关于相应半径具有共同法线，其和相应滚动点相交。滚动点在旋转轴线之间和交点间隔半径并根据关系式tanγ＝sinδ/(ω1/ω2+cosδ)和轴线形成滚动角。计算机在应用齿面齿形时确定并以格式存储锥齿轮几何数据，可自动为具有至少五个轴的加工机器生成或者根据几何数据生成用于制造锥齿轮的子程序。
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公开(公告)号：CN108027605A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680048882.6
申请日：2016-06-17
申请人： 西门子公司
发明人： 卡斯滕·哈姆 , 弗洛里安·尼古劳斯·洛伦茨
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： 本发明涉及一种用于利用机床移动工具的控制方法，该移动用于通过加工来制造任意的设定面，机床包括数控机床，其中，由控制装置生成用于控制机床的数字路径程序，其以加工点描述了利用工具对工件的加工，并且其中，路径由多个支撑点和多个单路径组成，并且每个单路径将一对支撑点相互连接，并且其中，按照生成的路径对机床进行控制，根据几何质量标准评估并选择用于控制机床的路径程序，并且其中，几何质量标准至少包括连续性作为一个标准，从而路径程序依据待加工工件的表面的几何属性来生成路径。此外，本发明涉及一种控制装置。
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公开(公告)号：CN103116310B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210461371.0
申请日：2012-11-15
申请人： 西门子公司
发明人： 卡斯滕·哈姆
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G06F3/033 , B25J9/1676 , G05B19/4061
摘要： 本发明涉及一种加工机床的运行方法。加工机床的用户将指针依次导向加工机床的工作空间的多个位置。指针具有第一定位装置，其关于参照指针的指针坐标系布置在预定的指针位置上。通过第一与第二定位装置的共同作用，分别获取至少表征定位装置相互之间的几何关系的特性数据。数据被传输给控制装置。第二定位装置关于参照加工机床的机器坐标系布置在预设定的机器位置上。控制装置根据特性数据、指针位置和机器位置分别确定指针在工作空间中的位置。控制装置在将加工机床的工作空间划分为对于加工机床的可由控制装置移动的组件允许的移动区域和对此互补的禁止的移动区域的范畴中考虑确定出的位置。
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公开(公告)号：CN104516309A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410499247.2
申请日：2014-09-25
申请人： 西门子公司
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/195 , B25J9/1664 , G05B13/021 , G05B19/40937 , G05B2219/40511 , G05B2219/49372 , G05B2219/50047 , Y02P90/265
摘要： 本发明涉及一种具有集成的优化器的控制装置。具有至少一个轴线的机器的控制装置接收第一参数。根据第一参数使第一普遍技术问题具化成第一具体技术问题。在解决优化问题的状态下，对于机器轴线的一系列的位置的或该位置的时间导数的值，控制装置一次性地预先分别算出一定数量的从属于相应值的变量，从而在通过控制装置驱控机器时根据优化标准以最佳方式解决第一具体技术问题。从属变量由控制装置在从属于相应值的情况下存储在存储器中。存储了从属变量以后，控制装置接收第一执行指令。控制装置基于第一执行指令使系列值输出到轴线上。在输出相应值时，控制装置根据从属于相应值的一定数量的变量驱控机器。
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公开(公告)号：CN104423318A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410453492.X
申请日：2014-09-05
申请人： 西门子公司
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1643 , G05B2219/40333 , G05B2219/40336 , G05B2219/40367
摘要： 本发明涉及一种具有冗余轴的加工机及实时地解决冗余。数字控制装置接收用户程序，其以多个自由度确定终端操纵器要接近的轨迹点序列。该装置为轨迹点测定控制信号组，其对于多个位置调节的轴分别包括其位置目标值。该装置将位置额定值输出给轴并由此使终端操纵器运动。自由度的数量小于该轴的数量。该装置这样测定控制信号组，即终端操纵器至少大致地接近要接近的轨迹点。该装置在驱控该轴时连续测定控制信号组。它通过将相应的目标函数最小化测定控制信号组的位置额定值。在接近轨迹点之一时被最小化的目标函数中至少包括对于在该时间点才将要接近的轨迹点的位置额定值。在当前接近的轨迹点和将要接近的轨迹点之间存在序列的至少一个另外轨迹点。
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公开(公告)号：CN103116310A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210461371.0
申请日：2012-11-15
申请人： 西门子公司
发明人： 卡斯滕·哈姆
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G06F3/033 , B25J9/1676 , G05B19/4061
摘要： 本发明涉及一种加工机床的运行方法。加工机床的用户将指针依次导向加工机床的工作空间的多个位置。指针具有第一定位装置，其关于参照指针的指针坐标系布置在预定的指针位置上。通过第一与第二定位装置的共同作用，分别获取至少表征定位装置相互之间的几何关系的特性数据。数据被传输给控制装置。第二定位装置关于参照加工机床的机器坐标系布置在预设定的机器位置上。控制装置根据特性数据、指针位置和机器位置分别确定指针在工作空间中的位置。控制装置在将加工机床的工作空间划分为对于加工机床的可由控制装置移动的组件允许的移动区域和对此互补的禁止的移动区域的范畴中考虑确定出的位置。
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公开(公告)号：CN102626809A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210026562.4
申请日：2012-02-07
申请人： 西门子公司
发明人： 弗洛里安·多尔特 , 卡斯滕·哈姆 , 沃尔夫冈·帕皮尔尼克 , 托马斯·绍尔 , 安德烈亚斯·乌赫里希
CPC分类号： B23F5/20 , F16H55/0813 , Y10T74/19688 , Y10T74/19907 , Y10T74/19958
摘要： 一种锥齿轮传动装置，具有两个锥齿轮。锥齿轮具有轮齿并以转速围绕旋转轴线旋转。其形成交角时相交于轴线交点。锥齿轮通过齿面相互作用。计算机根据和齿面齿形不同的数据确定齿面齿形。数据针对多个相关于交点的半径反映相应接触路径的特征。接触路径相应于接触点顺序当锥齿轮旋转时齿面在接触点上相互作用。计算机为接触路径确定齿面齿形，即在所有接触点中相互作用的齿面相关于相应半径具有共同法线，其和相应滚动点相交。滚动点在旋转轴线之间和交点间隔半径并根据关系式tanγ＝sinδ/(ω1/ω2+cosδ)和轴线形成滚动角。计算机在应用齿面齿形时确定并以格式存储锥齿轮几何数据，可自动为具有至少五个轴的加工机器生成或者根据几何数据生成用于制造锥齿轮的子程序。
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公开(公告)号：CN108027600B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201680052000.3
申请日：2016-08-31
申请人： 西门子公司
摘要： 本发明涉及一种用于对负载机构(26)中的负载振荡进行衰减的方法，该负载机构具有受控驱动器(32)，其中负载(2)经由弹簧元件(28)与马达(6)机械地耦合，该方法包括以下步骤：‑得出至少一个角速度实际值(ωMist)，‑确定马达转动惯量(JM)，‑得出马达转矩值，特别是马达转矩实际值(Mist)，‑由角速度实际值(ωMist)、马达转动惯量(JM)以及马达转矩值，特别是马达转矩实际值(Mist)计算出弹簧扭矩(MF)，‑将弹簧扭矩(MF)输送给减振接入部(44)以对负载振荡进行衰减。此外，本发明涉及一种用于对负载机构中的负载振荡进行衰减的装置。
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公开(公告)号：CN107850884B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201680040243.5
申请日：2016-06-03
申请人： 西门子公司
IPC分类号： G05B19/4061 , B25J9/16 , G05B19/4069
摘要： 本发明涉及一种用于确定用于机床的工具(10)从起始位置(12)到目标位置(14)的非生产时间运动的最佳的轨迹的方法(100)。在此，非生产时间运动在空间受限的移动区域(20)中进行，其通过几何条件描绘。根据本发明的方法在避免碰撞的条件下执行，并且包括借助于路径查找算法确立工具(10)的第一轨迹(32)。在此，第一轨迹(32)对于至少一个可选择的目标参数在非生产时间运动中进行最佳化。
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公开(公告)号：CN107850884A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680040243.5
申请日：2016-06-03
申请人： 西门子公司
IPC分类号： G05B19/4061 , B25J9/16 , G05B19/4069
摘要： 本发明涉及一种用于确定用于机床的工具(10)从起始位置(12)到目标位置(14)的非生产时间运动的最佳的轨迹的方法(100)。在此，非生产时间运动在空间受限的移动区域(20)中进行，其通过几何条件描绘。根据本发明的方法在避免碰撞的条件下执行，并且包括借助于路径查找算法确立工具(10)的第一轨迹(32)。在此，第一轨迹(32)对于至少一个可选择的目标参数在非生产时间运动中进行最佳化。
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