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公开(公告)号：CN118284383A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280077254.6
申请日：2022-09-26
申请人： 西拉格国际有限公司
IPC分类号： A61B90/00 , A61B1/00 , A61B34/20 , A61B1/06 , G01B11/25 , G06T7/521 , A61B5/00 , A61B17/115 , A61B17/32 , A61B34/10
摘要： 提供了用于经由内窥镜和腹腔镜操作的外科系统。该外科系统包括被配置为能够传输第一场景的图像数据的第一窥镜装置。第二窥镜装置被配置为能够传输第二场景的图像数据。跟踪装置与该第一窥镜装置或该第二窥镜装置相关联，并且被配置为能够传输指示该第一窥镜装置或该第二窥镜装置的位置的信号。第一外科器械被配置为能够与目标组织结构的内侧相互作用。第二外科器械被配置为能够与该目标组织结构的外侧相互作用。控制器被配置为能够接收(i)所传输的图像数据和(ii)所传输的信号，以确定第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离。基于所确定的相对距离来协调这些器械的相对移动。
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公开(公告)号：CN118302120A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202280077635.4
申请日：2022-09-26
申请人： 西拉格国际有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 提供了外科密封系统。在一个示例性实施方案中，外科密封系统包括具有多个端口的密封壳体，其中每个端口具有标称尺寸和形状并且被构造成能够呈现不同于该标称尺寸和形状的选定尺寸和/或形状，并且受其他多个端口中的每个端口的尺寸和形状的约束。器械的位置和施加到其的力基于该器械的运动、方向和力有效地改变端口的尺寸和/或形状，并且改变任何一个端口的该标称形状的能力受其他端口的尺寸和形状的约束或限制，从而使得施加到定位在该多个端口中的一个端口内的一个器械的力能够稳定定位在该多个端口中的其他端口内的至少一个其他器械。
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公开(公告)号：CN118284375A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280077369.5
申请日：2022-09-26
申请人： 西拉格国际有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 提供了外科密封系统。在一个示例性实施方案中，外科密封系统包括具有多个端口的密封壳体，其中每个端口具有标称尺寸和形状并且被构造成能够呈现不同于该标称尺寸和形状的选定尺寸和/或形状，并且受其他多个端口中的每个端口的尺寸和形状的约束。器械的位置和施加到其的力基于该器械的移动、方向和力有效地改变端口的尺寸和/或形状，并且变更任何一个端口的该标称形状的能力受其他端口的尺寸和形状的约束或限制，从而使得施加到定位在该多个端口中的一个端口内的一个器械的力能够稳定定位在该多个端口中的其他端口内的至少一个其他器械。
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公开(公告)号：CN118284372A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280077363.8
申请日：2022-09-26
申请人： 西拉格国际有限公司
摘要： 提供了供腔内进入的外科器械使用的外科系统。在一个示例性实施方案中，该外科器械包括至少一个可展开的密封元件和流体通道。该至少一个可展开的密封元件操作地联接到该外科器械并且被构造成能够在未扩张状态和扩张状态之间运动。当该密封元件处于该扩张状态时，该可展开的密封元件被构造成能够在自然体腔的一部分处形成第一密封件。该流体通道延伸穿过该外科器械并且具有在该第一密封件远侧的开口。该流体通道被构造成能够在该至少一个可展开的密封构件处于该扩张状态时允许流体在该自然体腔的该部分的远侧流入和流出，从而选择性地对该部分远侧的该自然体腔加压。还提供了用于使用该外科装置和系统的方法。
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公开(公告)号：CN115802974A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180043852.7
申请日：2021-06-18
申请人： 西拉格国际有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人外科工具，该机器人外科工具包括：驱动外壳，该驱动外壳具有第一端部和第二端部；至少一个花键，该至少一个花键在该第一端部与该第二端部之间延伸并且包括随着该花键的旋转而旋转的驱动齿轮；和托架，该托架可移动地安装到该花键。细长轴从该托架延伸并且穿过该第一端部，端部执行器布置在该细长轴的远侧端部处，并且腕部插置在该端部执行器与该轴的该远侧端部之间。激活机构被容纳在该托架中并且可操作地联接到该驱动齿轮，使得该驱动齿轮的旋转对应地致动该激活机构，从而致使该腕部使该端部执行器在至少一个平面中进行关节运动。
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公开(公告)号：CN118317739A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202280078170.4
申请日：2022-09-26
申请人： 西拉格国际有限公司
摘要： 提供了供腔内进入的外科器械使用的外科锚定系统。该外科器械包括限定穿过其中的工作通道的外套筒。该外套筒被构造成能够设置在第一自然体腔内。通道臂被构造成能够延伸穿过该工作通道并相对于彼此独立地移动。该通道臂具有锚定构件并且被构造成能够在扩张状态与未扩张状态之间移动。当处于该扩张状态时，该锚定构件被构造成能够设置在第二自然体腔内。控制致动器沿着该通道臂延伸并且操作地联接到该锚定构件，该控制致动器操作地联接到驱动系统，该驱动系统被配置为能够控制该通道臂的运动以选择性地操纵与该第一自然体腔和该第二自然体腔相关联的器官。
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公开(公告)号：CN118302122A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202280078371.4
申请日：2022-09-26
申请人： 西拉格国际有限公司
IPC分类号： A61B17/34 , A61B90/00 , A61B1/06 , A61B5/00 , G01B11/25 , G01J3/28 , G06T7/521 , A61B34/10 , A61B34/20
摘要： 提供了外科系统。在一个示例性实施方案中，外科系统包括第一窥镜装置、第一器械、第二窥镜装置和第二器械。该第一窥镜装置具有被构造成能够插入腔外解剖空间中的第一部分和被构造成能够定位在腔内解剖空间内的第二部分。该第一窥镜装置包括被构造成能够对该腔内解剖空间吹气的第一吹气端口。该第一器械被构造成能够通过该腔外解剖空间插入并且进入该腔内解剖空间中，使得该第一器械存在于该腔外解剖空间和该腔内解剖空间两者中。该第二窥镜装置被构造成能够插入该腔外解剖空间中。该第二窥镜装置具有被构造成能够对该腔外解剖空间吹气的第二吹气端口。该第二器械被构造成能够插入该腔外解剖空间中。还提供了方法。
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公开(公告)号：CN118284368A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280077381.6
申请日：2022-09-26
申请人： 西拉格国际有限公司
摘要： 一种外科系统(110,700,702,802,810,10100,10200,10400,10500)，该外科系统包括：第一窥镜装置(10102,10228,10412,10502)，该第一窥镜装置具有被构造成能够插入并且定位在腔外解剖空间内的第一部分和在该第一部分远侧并且被构造成能够定位在腔内解剖空间内的第二部分；和第二器械(10462)，该第二器械被构造成能够插入该腔外解剖空间中并且被构造成能够联接到该第一窥镜装置的该第一部分并且在该腔外解剖空间内移动该第一窥镜装置的该第一部分，以在该第一窥镜装置的该第二部分定位在该腔内解剖空间内时有利于该第二部分的运动。
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公开(公告)号：CN118338862A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202280078101.3
申请日：2022-09-26
申请人： 西拉格国际有限公司
摘要： 提供了外科系统。该外科系统包括能量施加外科器械，该能量施加外科器械被配置为能够向自然体腔或器官施加能量。第一窥镜装置被配置为能够传输视场内的第一场景的图像数据。第二窥镜装置被配置为能够传输视场内的第二场景的图像数据。控制器被配置为能够接收该第一场景和该第二场景的所传输的图像数据并且能够提供该第一场景和该第二场景的合并图像，其中该合并图像有利于在外科部位处的后续手术步骤中，相对于该外科部位处的组织壁的外表面上的第二器械的预期相互作用位置来协调将施加到该组织壁的内表面的能量的位置。
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公开(公告)号：CN118302121A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202280077683.3
申请日：2022-09-26
申请人： 西拉格国际有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 提供了外科系统。在一个示例性实施方案中，外科系统包括第一端口装置和第二端口装置，该第一端口装置和该第二端口装置各自被构造成能够至少部分地设置在身体内。该第一端口装置包括限定多个第一端口的第一壳体，该多个第一端口各自被构造成能够允许第一组器械中的相应器械穿过其插入。该第一端口装置被构造成能够与通过其相应端口插入的至少一个相应器械相互作用。该第二端口装置被构造成能够与通过其相应端口插入的至少一个相应器械相互作用。该第一端口装置和该第二端口装置各自被构造成能够允许该第一组器械的至少一部分和该第二组器械的至少一部分一起协作工作。还提供了用于使用该外科系统的方法。
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