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公开(公告)号：CN118338862A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202280078101.3
申请日：2022-09-26
申请人： 西拉格国际有限公司
摘要： 提供了外科系统。该外科系统包括能量施加外科器械，该能量施加外科器械被配置为能够向自然体腔或器官施加能量。第一窥镜装置被配置为能够传输视场内的第一场景的图像数据。第二窥镜装置被配置为能够传输视场内的第二场景的图像数据。控制器被配置为能够接收该第一场景和该第二场景的所传输的图像数据并且能够提供该第一场景和该第二场景的合并图像，其中该合并图像有利于在外科部位处的后续手术步骤中，相对于该外科部位处的组织壁的外表面上的第二器械的预期相互作用位置来协调将施加到该组织壁的内表面的能量的位置。
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公开(公告)号：CN118302130A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202280077671.0
申请日：2022-09-26
申请人： 西拉格国际有限公司
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 本公开提供了一种外科系统，该外科系统包括：外科装置，该外科装置具有远侧部分，该远侧部分被配置为能够在外科手术的执行期间被推进到患者的身体中；基准标记，该基准标记在该外科装置的该远侧部分的外部上，该基准标记存储与该外科装置相关联的信息；成像装置，该成像装置被配置为能够收集使该患者的身体中的该基准标记可视化的图像；和控制器，该控制器被配置为能够随着该外科手术的执行实时地分析该图像以检测与该外科装置相关联的该信息。
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公开(公告)号：CN118302121A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202280077683.3
申请日：2022-09-26
申请人： 西拉格国际有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 提供了外科系统。在一个示例性实施方案中，外科系统包括第一端口装置和第二端口装置，该第一端口装置和该第二端口装置各自被构造成能够至少部分地设置在身体内。该第一端口装置包括限定多个第一端口的第一壳体，该多个第一端口各自被构造成能够允许第一组器械中的相应器械穿过其插入。该第一端口装置被构造成能够与通过其相应端口插入的至少一个相应器械相互作用。该第二端口装置被构造成能够与通过其相应端口插入的至少一个相应器械相互作用。该第一端口装置和该第二端口装置各自被构造成能够允许该第一组器械的至少一部分和该第二组器械的至少一部分一起协作工作。还提供了用于使用该外科系统的方法。
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公开(公告)号：CN118284386A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280077587.9
申请日：2022-09-26
申请人： 西拉格国际有限公司
摘要： 提供了外科系统。在一个示例性实施方案中，外科系统包括第一窥镜装置，该第一窥镜装置具有在腔外空间内的第一部分和定位在腔内空间内的第二部分。该第一窥镜装置传输第一场景的图像数据。第二窥镜装置被设置在该腔外空间内，并且传输第二场景的图像数据。该第一器械的该第一部分存在于该第二窥镜装置的视场内以相对于该第二窥镜装置跟踪该第一窥镜装置。控制器接收所传输的该第一场景和该第二场景的图像数据，以确定从该第一窥镜装置到该腔外空间内的该第二窥镜装置的相对距离，并且提供合并图像。该合并图像中的该第一窥镜装置和该第二窥镜装置中的至少一者是其代表性描绘。
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公开(公告)号：CN118284385A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280077374.6
申请日：2022-09-26
申请人： 西拉格国际有限公司
IPC分类号： A61B90/00 , A61B1/00 , A61B1/06 , A61B5/00 , G01B11/25 , G06T7/521 , A61B34/20 , A61B34/10 , A61B17/115 , A61B17/32
摘要： 提供了外科系统。该外科系统包括第一窥镜装置，该第一窥镜装置被配置为能够传输该第一窥镜装置的视场内的第一场景的图像数据。第二窥镜装置被配置为能够传输该第二窥镜装置的视场内的第二场景的图像数据。跟踪装置与这些窥镜装置中的一个窥镜装置相关联，并且被配置为能够传输指示这些窥镜装置中的该一个窥镜装置的位置的信号。控制器被配置为能够接收所传输的图像数据和所传输的信号以确定这些窥镜装置之间的相对距离并提供单个场景中的这些窥镜装置的至少一部分的合并图像，其中该合并图像中的这些窥镜装置中的至少一个窥镜装置是代表性描绘。
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公开(公告)号：CN116634954A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202180086182.7
申请日：2021-10-19
申请人： 西拉格国际有限公司
IPC分类号： A61B17/32
摘要： 本发明提供了一种超声外科器械，该超声外科器械包括具有超声刀的端部执行器、声波导、超声换能器组件和支架。该声波导的至少近侧部分沿着纵向轴线延伸。该超声换能器组件与该声波导操作地联接。该支架被构造成能够平移该端部执行器。该支架包括托架和平移驱动器。该托架沿着该纵向轴线可移动地支撑该超声换能器组件。该平移驱动器被构造成能够沿着该纵向轴线平移该托架和该超声换能器组件，从而使得该超声换能器组件从沿着该纵向轴线的近侧位置移动到沿着该纵向轴线的远侧位置，以将该超声刀插入患者体内。
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公开(公告)号：CN116583241A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202180086538.7
申请日：2021-10-19
申请人： 西拉格国际有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明涉及一种超声外科器械，该超声外科器械包括轴组件、端部执行器和夹持臂驱动器。该轴组件包括沿第一纵向轴线延伸的轴部分、关节运动组件、远侧轴部分和延伸穿过该近侧轴部分、该关节运动组件和该远侧轴部分的超声波导。该关节运动节段被构造成能够使该端部执行器在笔直构型与关节运动构型之间朝向和远离该第一纵向轴线偏转。该端部执行器包括超声刀和夹持臂，该超声刀限定第二纵向轴线，该夹持臂被构造成能够在打开构型与闭合构型之间移动以便抓持组织。该夹持臂驱动器被构造成能够使该夹持臂围绕该第二纵向轴线相对于该超声刀旋转，并且在该端部执行器处于该关节运动构型时，在该打开构型与该闭合构型之间该致动夹持臂。
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公开(公告)号：CN116322558A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180066120.X
申请日：2021-09-28
申请人： 西拉格国际有限公司
IPC分类号： A61B34/35
摘要： 本发明公开了一种外科工具，该外科工具包括：驱动外壳，该驱动外壳具有第一端部和第二端部；花键，该花键在该第一端部与该第二端部之间延伸；托架，该托架设置在该驱动外壳中并能够在该第一端部与该第二端部之间移动；以及机构，该机构用于手动地致动该花键。该机构可布置在该驱动外壳的该第一端部或该第二端部处。该机构还可包括：框架；花键联接件，该花键联接件可旋转地安装到该框架以接纳该花键的端部；以及环形齿轮，该环形齿轮能够围绕该框架旋转并且操作地联接到附接到该花键联接件的小齿轮，使得该环形齿轮围绕该框架的旋转对应地致动该花键。
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公开(公告)号：CN118284383A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280077254.6
申请日：2022-09-26
申请人： 西拉格国际有限公司
IPC分类号： A61B90/00 , A61B1/00 , A61B34/20 , A61B1/06 , G01B11/25 , G06T7/521 , A61B5/00 , A61B17/115 , A61B17/32 , A61B34/10
摘要： 提供了用于经由内窥镜和腹腔镜操作的外科系统。该外科系统包括被配置为能够传输第一场景的图像数据的第一窥镜装置。第二窥镜装置被配置为能够传输第二场景的图像数据。跟踪装置与该第一窥镜装置或该第二窥镜装置相关联，并且被配置为能够传输指示该第一窥镜装置或该第二窥镜装置的位置的信号。第一外科器械被配置为能够与目标组织结构的内侧相互作用。第二外科器械被配置为能够与该目标组织结构的外侧相互作用。控制器被配置为能够接收(i)所传输的图像数据和(ii)所传输的信号，以确定第一相对距离、第二相对距离和第三相对距离。基于所确定的相对距离来协调这些器械的相对移动。
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