公开(公告)号：CN117681602A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311591517.8

申请日：2023-11-27

Applicant: 西安长峰机电研究所

Inventor： 杨侃 ,  戴辰辰 ,  李贵斌 ,  白普俊

IPC: B60D1/14 ,  B60D1/167 ,  B60D1/42 ,  B60D1/46 ,  B60D1/58

Abstract: 本申请的实施例涉及机械工程技术领域，公开了一种用于抢险救援的刚性牵引杆连接装置和汽车救援方法，该装置包括设置有控制模组的主控制箱、人字型牵引杆、电驱动辅助轮和两个行走轮，人字型牵引杆通过两个可伸缩连接杆与主控制箱连接，行走轮通过行走轮伸缩杆与主控制箱连接，电驱动辅助轮通过辅助轮伸缩杆与主控制箱连接；人字型牵引杆设置有与牵引车的尾部牵引环连接的第一连接部和与故障车的头部牵引环连接的第二连接部；控制模组用于驱动可伸缩连接杆、行走轮伸缩杆和辅助轮伸缩杆的伸缩运动，以及驱动电驱动辅助轮的转动，是使得人字型牵引杆绕第一方向、第二方向和第三方向旋转。不需要操作人员进行车外作业，就可以自动完成牵引杆连接。