公开(公告)号：CN118443139A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410653611.X

申请日：2024-05-24

Applicant: 西安近代化学研究所

Inventor： 李博豪 ,  宋保国 ,  朱士富 ,  刘红星 ,  马宁 ,  谢中元

IPC: G01H13/00

Abstract: 本发明提供了一种共振频率自适应搜索方法，包括：步骤S1，方法参数设置。步骤S2，共振频率快速搜索。步骤S3，共振频率精细搜索。其中，方法参数设置用于设置本方法中应用的参数，共振频率快速搜索用于快速定位共振频率所在的区间，共振频率精细搜索用于准确定位共振频率值。本发明实现了设备共振频率搜索的自动化，避免了人工带来的干扰。本方法的操作过程简单便捷，降低了共振频率的搜索时间。

公开(公告)号：CN118549807A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410653609.2

申请日：2024-05-24

Applicant: 西安近代化学研究所

Inventor： 李博豪 ,  宋保国 ,  朱士富 ,  刘红星 ,  马宁 ,  谢中元

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明提供了一种伺服电机组同步性自检方法，包括：步骤S1，电机运行参数设置；步骤S2，单电机运行稳定性检测；单电机转动稳定性计算公式为：#imgabs0#步骤S3，电机组运行同步性检测；步骤S4，电机组同步性结果输出：伺服电机组同步性D的计算方式为：#imgabs1#本发明实现了伺服电机同步性检测的自动化，避免了人工带来的干扰。本方法的操作过程简单便捷，降低了伺服电机组同步性的检测时间。