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公开(公告)号：CN109110074A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811070870.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司景洪水电厂
Abstract: 本发明公开了一种用于升船机通航船舶吃水深度超限智能探测报警装置，在引航道两岸侧壁相对称的位置上分别设有L水位随动器和R水位随动器，L水位随动器由安装在引航道侧壁上的一副垂直导轨、设在该垂直导轨上一个滑动架、装在该滑动架上的水位探测传感器和设在滑动架上方的电动牵引机构构成，声呐发生器安装在滑动架下伸的支杆上，R水位随动器与L水位随动器的结构相同。水位随动器可以随着水位的涨落而上下自动跟随浮动，从而使装在该L和R水位随动器上的声呐发生器和声呐接收器始终位于水面下某限定的固定深度，不受水位涨落影响而正常工作，自动实现吃水深度超限智能探测，对超限对象发出告警，结构简单、实现容易、工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN209064325U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821501058.4
申请日：2018-09-13
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司景洪水电厂
Abstract: 本实用新型公开了一种用于升船机通航船舶吃水深度超限智能探测报警装置，在引航道两岸侧壁相对称的位置上分别设有L水位随动器和R水位随动器，L水位随动器由安装在引航道侧壁上的一副垂直导轨、设在该垂直导轨上一个滑动架、装在该滑动架上的水位探测传感器和设在滑动架上方的电动牵引机构构成，声呐发生器安装在滑动架下伸的支杆上，R水位随动器与L水位随动器的结构相同。水位随动器可以随着水位的涨落而上下自动跟随浮动，从而使装在该L和R水位随动器上的声呐发生器和声呐接收器始终位于水面下某限定的固定深度，不受水位涨落影响而正常工作，自动实现吃水深度超限智能探测，对超限对象发出告警，结构简单、实现容易、工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN115423645A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211014213.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 浙江浙能北海水力发电有限公司 , 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及安全管理技术领域，具体而言，涉及一种水电厂人机安全智能管理系统和方法，一定程度上可以解决业务数据与水电厂实际场景关联不紧密，人们难以将业务数据与水电厂实际场景结合起来，不利于实现水电厂多业务系统高效协同的现场人机安全管理的问题。所述水电厂人机安全智能管理系统包括：人员定位模块，用于采用UWB对水电厂内的巡检人员进行定位，获得人员定位信息；模型数据模块，用于对水电厂进行建模，获得水电厂的三维模型；业务整合模块，用于将各个业务系统的数据进行融合形成业务平台，所述业务系统用于对水电厂内设备和人员进行安全管理；集成展示模块，用于对所述业务平台和包含所述人员定位信息的所述三维模型进行集成展示。
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公开(公告)号：CN1211539C
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN00113936.3
申请日：2000-10-09
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: E02C5/00
Abstract: 一种升船机承船厢的均衡与调平系统，其主要是在数模变换(D/A)3与油缸7之间连接一比例放大器4和电液比例方向阀6，每根钢丝绳5与承船厢8之间各串接一只油缸，每部电液比例方向阀通过主管道与一组油缸相通。本系统使整个升船机的均衡与调平更加稳定、可靠、调试方便，响应时间和调平速度、动态稳定性均达到或超过了设计要求，能耗低，可满足各种工况要求，以代替人们长期认为必须采用的伺服阀。
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公开(公告)号：CN102926367A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210439464.3
申请日：2012-11-07
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于升船机承船厢行程检测的链轮链条装置，由相同的两个链轮、两个链轮支撑架、一根链条、一个配重块以及一个轴角编码器组成，链条与链轮配合，链条的一端连接承船厢甲板，另一端连接配重块，每个链轮两侧配套安装有两个护板，链轮及两个护板固定成一整体，用平键固定在链轮轴中部位置，链轮轴通过两端轴承安装在支撑架上，在链轮轴轴承外侧装有密封圈和端盖，端盖固定在支撑架上。本发明借助绝对编码器可计算出承船厢行程及其四角的行程偏差，并以此判断承船厢的水平度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102505676A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110340812.7
申请日：2011-11-02
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: E02C5/02
Abstract: 本发明是一种水力驱动式升船机的水力驱动系统。它具有一个承船厢垂直升降运行通道，在该通道的两侧设有轴对称的两排浮筒竖井，各浮筒竖井的下端通过等惯量输水系统与一个总管道连通，在总管道上、下游分别设有充水阀和泄水阀，在各浮筒竖井中设有一个平衡重浮筒，在所述承船厢运行通道顶部设有一个矩形同步驱动轴，在各平衡重浮筒与矩形同步驱动轴和承船厢之间各设有一个钢丝绳卷扬提升机构。本发明的充、泄水阀均选用了目前最先进的智能控制阀，并分别由充水阀PLC控制器和泄水阀PLC控制器来控制充、泄水阀的充水流量和泄水流量，形成了检测与控制充、泄水量的闭环控制系统，同时，充、泄水阀均采用一主两辅的结构形式，使充、泄水的流量控制及升船机停位更加精准。
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公开(公告)号：CN1109164C
公开(公告)日：2003-05-21
申请号：CN00113933.9
申请日：2000-10-27
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于下水式升船机中多电机同轴驱动的电气控制系统，它具有共同驱动一根转轴的一台主动直流电机和多台从动直流电机。各主、从动电机共用一个包括转速调节器在内的速度反馈外环，并各自有一个独立的包括转矩调节器在内的转矩反馈内环。主动电机的转速由计算机给定，其转速调节器输出的转矩又作为从动电机的转矩给定基准，从而保证各电机的速度同步，且出力均衡。
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公开(公告)号：CN1293289A
公开(公告)日：2001-05-02
申请号：CN00113933.9
申请日：2000-10-27
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于下水式升船机中多电机同轴驱动的电气控制系统,它具有共同驱动一根转轴的一台主动直流电机和多台从动直流电机。各主、从动电机共用一个包括转速调节器在内的速度反馈外环,并各自有一个独立的包括转矩调节器在内的转矩反馈内环。主动电机的转速由计算机给定,其转速调节器输出的转矩又作为从动电机的转矩给定基准,从而保证各电机的速度同步,且出力均衡。
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公开(公告)号：CN102926367B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201210439464.3
申请日：2012-11-07
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于升船机承船厢行程检测的链轮链条装置，由相同的两个链轮、两个链轮支撑架、一根链条、一个配重块以及一个轴角编码器组成，链条与链轮配合，链条的一端连接承船厢甲板，另一端连接配重块，每个链轮两侧配套安装有两个护板，链轮及两个护板固定成一整体，用平键固定在链轮轴中部位置，链轮轴通过两端轴承安装在支撑架上，在链轮轴轴承外侧装有密封圈和端盖，端盖固定在支撑架上。本发明借助绝对编码器可计算出承船厢行程及其四角的行程偏差，并以此判断承船厢的水平度。
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公开(公告)号：CN103643666A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310714290.1
申请日：2013-12-20
Applicant: 西安航天自动化股份有限公司
IPC: E02C3/00
Abstract: 本发明提供一种适用于斜面升船机斜架车平稳过驼峰的控制系统及控制方法，包括斜架车、钢丝绳、钢丝绳卷筒，两套卷扬装置、两套摩擦装置、控制单元、检测装置、两套卷扬电气传动装置和两套摩擦电气传动装置。检测装置实时反馈设备运行数据，控制单元根据控制指令和检测装置反馈的信号对两套卷扬电气传动装置、两套摩擦电气传动装置进行控制，两套卷扬电气传动装置驱动两台卷扬电机工作，通过减速器使卷筒运转，收放钢丝绳从而驱动斜架车在轨道上运行；斜架车通过驼峰时，两套摩擦电气传动装置驱动两台摩擦电机工作，使两台摩擦轮运转，使其在驼峰平段处和两套卷扬装置协调配合，共同作用驱动斜架车的运行，使斜架车连续平稳地通过驼峰平段。本发明原理简单，实施便利，成本低，主要是便于与自动化系统接口，纳入自动化流程，自动可靠地实现斜架车平稳过驼峰。
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