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公开(公告)号：CN110987014B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201911289244.5
申请日：2019-12-13
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明属于高精度光纤陀螺信号处理电路的检测方法，为解决现有技术中检测到光纤陀螺工作中存在死区时，无法准确评价信号处理电路信号之间是否存在干扰的技术问题，提供光纤陀螺信号处理电路信号干扰检测方法、存储介质及计算机设备，在不添加任何额外仪器或电路的条件下，即可有效地对信号处理电路中信号间的干扰进行检测，将核心控制单元中FPGA发出的方波和阶梯波形成的叠加信号，输入至信号调制与反馈单元，经处理后再进行傅立叶变换，将对应的时域信号转换为频谱作为标准信号；再分别将地信号和电源信号输入至信号解调单元，处理后输出再经傅立叶变换转换为频谱，分别与标准信号进行对比判断信号间是否存在干扰。
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公开(公告)号：CN115031761A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210194231.5
申请日：2022-03-01
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及光纤陀螺光纤环制备工装及方法，具体涉及一种消除粘接应力的无骨架光纤环模块制备工装及方法，用于现有光纤环模块制备方法不能够从根本上消除粘接应力，且后续的二次粘接可能导致光纤环性能降低的不足之处。该消除粘接应力的无骨架光纤环模块制备工装包括绕环工装和模块结构工装，绕环工装用于绕制光纤环，其包括第一挡板、绕纤环和第二挡板，其中第二挡板可作为模块结构工装的衬板，进而避免了光纤环的二次粘接，保证了光纤环性能。同时，本发明提供一种消除粘接应力的无骨架光纤环模块制备方法。
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公开(公告)号：CN110986912A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911284127.X
申请日：2019-12-13
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明属于光纤陀螺信号处理电路的检测方法，为解决现有技术中检测到光纤陀螺工作中存在死区时，无法准确评价信号处理电路信号之间是否存在干扰的技术问题，提供信号处理电路信号干扰检测方法、存储介质及计算机设备，在不添加任何额外仪器或电路的条件下，即可有效地对信号处理电路中信号间的干扰进行检测，通过核心控制单元中FPGA产生频率可控的脉冲波形，输入至信号调制与反馈单元，经处理后再进行傅立叶变换，将对应的时域信号转换为频谱作为标准信号；再分别将地信号和电源信号输入至信号解调单元，处理后输出再经傅立叶变换转换为频谱，分别与标准信号进行对比判断信号间是否存在干扰，存储介质及计算机设备用于存储和运行上述检测方法。
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公开(公告)号：CN114166246B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111391811.5
申请日：2021-11-19
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种速率光纤陀螺仪标度因数标定方法，解决了现有陀螺仪标度因数标定方法在没有速率转台时无法实现的问题，本发明的基本实现如下：1、将陀螺仪放在水平台面上，接通陀螺仪电源，进行预热；2、顺时钟手动转动陀螺仪整数圈，记录陀螺仪的输出值Npi；3、逆时钟手动转动陀螺仪旋转与步骤1相同的圈数，记录陀螺仪的输出值Nnj；4、将输出值Npi和输出值Nnj分别进行积分、离散处理后做差后计算出陀螺仪的标度因数值。
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公开(公告)号：CN114166246A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111391811.5
申请日：2021-11-19
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种速率光纤陀螺仪标度因数标定方法，解决了现有陀螺仪标度因数标定方法在没有速率转台时无法实现的问题，本发明的基本实现如下：1、将陀螺仪放在水平台面上，接通陀螺仪电源，进行预热；2、顺时钟手动转动陀螺仪整数圈，记录陀螺仪的输出值Npi；3、逆时钟手动转动陀螺仪旋转与步骤1相同的圈数，记录陀螺仪的输出值Nnj；4、将输出值Npi和输出值Nnj分别进行积分、离散处理后做差后计算出陀螺仪的标度因数值。
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公开(公告)号：CN110987014A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911289244.5
申请日：2019-12-13
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明属于高精度光纤陀螺信号处理电路的检测方法，为解决现有技术中检测到光纤陀螺工作中存在死区时，无法准确评价信号处理电路信号之间是否存在干扰的技术问题，提供光纤陀螺信号处理电路信号干扰检测方法、存储介质及计算机设备，在不添加任何额外仪器或电路的条件下，即可有效地对信号处理电路中信号间的干扰进行检测，将核心控制单元中FPGA发出的方波和阶梯波形成的叠加信号，输入至信号调制与反馈单元，经处理后再进行傅立叶变换，将对应的时域信号转换为频谱作为标准信号；再分别将地信号和电源信号输入至信号解调单元，处理后输出再经傅立叶变换转换为频谱，分别与标准信号进行对比判断信号间是否存在干扰。
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公开(公告)号：CN118758281A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410898592.7
申请日：2024-07-05
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明涉及一种光纤陀螺及其检测方法，具体涉及一种气密封装光纤陀螺及其检测方法，解决现有光纤陀螺难以实现气密级封装及长期密封可靠性要求的技术问题。本发明气密封装光纤陀螺，包括底座、底座相适配的外罩、设置于外罩顶部且与外罩连通的密封罩、设置于密封罩上的电连接器和充气嘴以及密封盖、光电单元、密封环氧胶、密封硅橡胶；光源用于为光电单元输入光信号；电连接器的输出端用于与外部应用设备连接；光电单元用于将光信号转换为电信号送入电连接器；充气嘴用于与外部设备连接；本发明方法能有效提升光纤陀螺的性能和长期密封可靠性。
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公开(公告)号：CN116793390A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310766280.6
申请日：2023-06-27
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种光纤陀螺闭环参数整定方法及整定系统，用于解决现有的陀螺闭环参数整定方法不能完全模拟实际惯组的使用条件，导致需要对光纤陀螺进行返工返修或更换的技术问题。本发明的闭环参数整定方法为：在光纤陀螺的电路板上设置可调电阻，通过调节可调电阻的阻值以调节表征光纤陀螺角速率的数字量；将模拟外界输入的角加速度的周期性阶跃信号输入至待测光纤陀螺中，光纤陀螺输出表征光纤陀螺角速率的数字量；采集并分析表征光纤陀螺角速率的数字量的峰值和稳态值，进而获得超调量；若超调量处于设定范围内，完成整定，若超调量位于设定范围外，调整可调电阻的阻值，直至超调量处于设定范围内。
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公开(公告)号：CN116753984A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310580582.4
申请日：2023-05-22
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明涉及光纤陀螺，具体涉及一种减小光纤陀螺标度因数误差的方法、处理电路及光纤陀螺，用于解决随着光纤陀螺的长时间工作，光纤环发生老化，标度因数的全温度范围内补偿补偿模型发生了变化，导致标度因数长期稳定性变差，进一步造成光纤陀螺的应用受到限制的不足之处。该减小光纤陀螺标度因数误差的方法通过在PIN‑FET光电探测器输出端与FPGA输入端之间设置脉冲检测电路来测量渡越时间误差，并以此为基础修正调制时间，使得光纤环长度处于闭环控制过程。
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公开(公告)号：CN115344321A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210769641.8
申请日：2022-06-30
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明涉及FPGA在线升级方法，具体涉及一种通过RS422接口加载FPGA程序的方法及光纤陀螺，用于解决现有光纤陀螺FPGA程序升级方法需要对惯导设备进行拆装，不仅需要重新标定光纤陀螺参数，还存在损坏光纤陀螺的风险的不足之处。该通过RS422接口加载FPGA程序的方法将上位机通过RS422接口与FPGA连接，使得无需拆装惯导设备，即可完成FPGA的程序加载；本发明可有效缩短光纤陀螺内FPGA的升级周期和升级效率；并且本发明实现方式简单，占用FPGA资源少，每次仅接收1个字节的数据并将其立即写入FPGA程序存储器，不需要额外的数据存储器缓存待更新程序。本发明还公开一种光纤陀螺。
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