公开(公告)号：CN117589458A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311420268.6

申请日：2023-10-30

Applicant: 西安航天动力试验技术研究所

Inventor： 唐斌运 ,  韩明 ,  靳远宠 ,  高强 ,  陈雨 ,  张富淦 ,  魏邦 ,  贾凤新

IPC: G01M15/02

Abstract: 本发明涉及一种对接系统，具体涉及一种发动机与试车架对接系统及方法。该系统包括自动对接调度控制单元，与自动对接调度控制单元电连接的转运升降车和视觉位姿测量控制单元，以及与视觉位姿测量控制单元电连接的调姿机构；自动对接调度控制单元用于控制转运升降车将发动机运输至试车架的下方；调姿机构安装于转运升降车上；视觉位姿测量控制单元安装于转运升降车上；自动对接调度控制单元用于实时解算发动机和试车架上预设标志点之间的垂直误差值。本发明通过采集发动机和试车架上预设标志点的坐标值，再解析两者预设标志点之间的垂直误差值，最后对发动机实时调姿，实现了全自动化的对准。

公开(公告)号：CN118034327A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410438203.2

申请日：2024-04-12

Applicant: 西安航天动力试验技术研究所

Inventor： 唐斌运 ,  高强 ,  沈继彬 ,  张富淦 ,  陈雨 ,  贾凤新 ,  魏邦 ,  宋阳

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/241 ,  G01C21/20 ,  G01S17/10 ,  G05D109/10 ,  G05D111/10

Abstract: 本发明提供了一种发动机试验用指挥调度系统及方法，属于路径规划领域，该系统包括：两个激光导航传感器分别设置在AGV车的对角位置；多个反光板间隔设置在AGV车的行驶路径两侧；地图生成模块用于根据激光导航传感器的扫描结果生成AGV车导航地图；距离计算模块用于接收激光导航传感器发送的某一反光信号，并结合AGV车自身的定位信号，计算AGV车当前的坐标值和姿态角度，并根据上述计算AGV车与某一反光信号对应的反光板之间的距离；位置调节模块，用于根据AGV车与某一反光信号对应的反光板之间的距离调节AGV车的运行方向。本发明能够精确修正AGV车的行驶路径，提高了导航的可靠性。

公开(公告)号：CN118034327B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410438203.2

申请日：2024-04-12

Applicant: 西安航天动力试验技术研究所

Inventor： 唐斌运 ,  高强 ,  沈继彬 ,  张富淦 ,  陈雨 ,  贾凤新 ,  魏邦 ,  宋阳

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/241 ,  G01C21/20 ,  G01S17/10 ,  G05D109/10 ,  G05D111/10

Abstract: 本发明提供了一种发动机试验用指挥调度系统及方法，属于路径规划领域，该系统包括：两个激光导航传感器分别设置在AGV车的对角位置；多个反光板间隔设置在AGV车的行驶路径两侧；地图生成模块用于根据激光导航传感器的扫描结果生成AGV车导航地图；距离计算模块用于接收激光导航传感器发送的某一反光信号，并结合AGV车自身的定位信号，计算AGV车当前的坐标值和姿态角度，并根据上述计算AGV车与某一反光信号对应的反光板之间的距离；位置调节模块，用于根据AGV车与某一反光信号对应的反光板之间的距离调节AGV车的运行方向。本发明能够精确修正AGV车的行驶路径，提高了导航的可靠性。

公开(公告)号：CN117629643A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311165647.5

申请日：2023-09-11

Applicant: 西安航天动力试验技术研究所

Inventor： 吉展阳 ,  韩明 ,  靳远宠 ,  唐斌运 ,  王薇 ,  边城 ,  张富淦 ,  贾凤新 ,  薛宁

IPC: G01M15/14 ,  G01M15/02

Abstract: 本发明涉及一种火箭发动机试验系统的全流程状态监测系统及方法，该系统包括分布式采集单元、数据传输单元和工艺参数在线预警单元；分布式采集单元具有多个输入端；分布式采集单元的输出端与数据传输单元的输入端连接；数据传输单元的输出端与工艺参数在线预警单元的输入端连接；工艺参数在线预警单元的输出端与外部的工位连接，工艺参数在线预警单元用于根据状态数据判断火箭发动机试验系统是否存在故障，或即将出现故障；若判断存在故障或即将出现故障，则向工位发送报警信息；若判断不存在故障，则不输出信息。本发明通过较少的数据采集点对多种故障状态预判，同时可有效避免环境因素的干扰，确保判断的准确度，可以提前进行故障预警。

公开(公告)号：CN110339741A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910525494.8

申请日：2019-06-18

Applicant: 西安航天动力试验技术研究所

Inventor： 高强 ,  沈继彬 ,  贾凤新 ,  符全军 ,  朱成财 ,  祝敏 ,  张树岗

IPC: B01F5/06 ,  B01F15/02 ,  B01F15/04

Abstract: 本发明涉及一种多物料混合系统。该系统包括N组供应单元；每组供应单元均包括物料容器、第一排空单元、增压单元、加注单元以及物料供应单元；物料混合单元包括物料混合器以及混合物料输出管路；收集单元包括混合物料容器以及第二排空单元；通过增压单元向物料容器增压使得物料进入混合单元，这样以挤压方式使物料进入混合单元的方式，大大减小现有泵入方式对混合效果的影响，并且多个供应单元可以同步作业，生产效率也得到了显著的提高。