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公开(公告)号：CN114291472A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111662728.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 西安航天动力研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种自动上下料的多层转运装置，包括车体、料盘架、高度定位装置、料盘推拉结构和料盘叉取结构，高度定位装置包括固定在所述车体左侧的纵向安装板、导轨、丝杠、螺母和滑块；所述料盘推拉结构包括二级推拉机构和安装在其下方的料盘定位抓手；所述料盘叉取结构包括料盘叉架；所述料盘架安装在车体右部，料盘架为上下多层的架体，料盘架上每层用于放置一个料盘；料盘架上安装有料盘锁紧机构；在料盘架的最上层上方安装有料盘等待板。本发明实现多个料盘的同时参与，提高了上下料的工作效率；通过设置在高度定位装置上的料盘推拉结构、料盘叉取结构，实现在料盘架的多层结构中取放料盘，满足对每个料盘的自动上、下料功能。
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公开(公告)号：CN114383851A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111662776.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于姿轨控发动机产品的多孔自动同步收集和称重装置及方法，包括柜体、工艺系统、工装压紧机构、多套连杆装置、旋转分度盘、升降气缸和称重机构；工装压紧机构、旋转分度盘、升降气缸和称重机构分别安装在柜体上，工艺系统安装在柜体内；工装压紧机构通过Z向手动平移机构安装在柜体的横向安装板上；旋转分度盘安装在柜体上的工字安装板上，多套连杆装置周向均布地安装在旋转分度盘上端面；中空轴座上端安装有可拆卸的两端开口的收集杯；工艺系统包括水箱及与上位机连接的柱塞泵。本发明通过收集管结合连杆装置实现多孔自动同步收集，同时通过多孔流量收集和称重的自动运算和处理，保证了同步收集及收集结果的准确性和高效率。
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公开(公告)号：CN114291472B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111662728.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 西安航天动力研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种自动上下料的多层转运装置，包括车体、料盘架、高度定位装置、料盘推拉结构和料盘叉取结构，高度定位装置包括固定在所述车体左侧的纵向安装板、导轨、丝杠、螺母和滑块；所述料盘推拉结构包括二级推拉机构和安装在其下方的料盘定位抓手；所述料盘叉取结构包括料盘叉架；所述料盘架安装在车体右部，料盘架为上下多层的架体，料盘架上每层用于放置一个料盘；料盘架上安装有料盘锁紧机构；在料盘架的最上层上方安装有料盘等待板。本发明实现多个料盘的同时参与，提高了上下料的工作效率；通过设置在高度定位装置上的料盘推拉结构、料盘叉取结构，实现在料盘架的多层结构中取放料盘，满足对每个料盘的自动上、下料功能。
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公开(公告)号：CN114383851B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111662776.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于姿轨控发动机产品的多孔自动同步收集和称重装置及方法，包括柜体、工艺系统、工装压紧机构、多套连杆装置、旋转分度盘、升降气缸和称重机构；工装压紧机构、旋转分度盘、升降气缸和称重机构分别安装在柜体上，工艺系统安装在柜体内；工装压紧机构通过Z向手动平移机构安装在柜体的横向安装板上；旋转分度盘安装在柜体上的工字安装板上，多套连杆装置周向均布地安装在旋转分度盘上端面；中空轴座上端安装有可拆卸的两端开口的收集杯；工艺系统包括水箱及与上位机连接的柱塞泵。本发明通过收集管结合连杆装置实现多孔自动同步收集，同时通过多孔流量收集和称重的自动运算和处理，保证了同步收集及收集结果的准确性和高效率。
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