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公开(公告)号：CN114291472B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111662728.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 西安航天动力研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种自动上下料的多层转运装置，包括车体、料盘架、高度定位装置、料盘推拉结构和料盘叉取结构，高度定位装置包括固定在所述车体左侧的纵向安装板、导轨、丝杠、螺母和滑块；所述料盘推拉结构包括二级推拉机构和安装在其下方的料盘定位抓手；所述料盘叉取结构包括料盘叉架；所述料盘架安装在车体右部，料盘架为上下多层的架体，料盘架上每层用于放置一个料盘；料盘架上安装有料盘锁紧机构；在料盘架的最上层上方安装有料盘等待板。本发明实现多个料盘的同时参与，提高了上下料的工作效率；通过设置在高度定位装置上的料盘推拉结构、料盘叉取结构，实现在料盘架的多层结构中取放料盘，满足对每个料盘的自动上、下料功能。
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公开(公告)号：CN114383851B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111662776.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于姿轨控发动机产品的多孔自动同步收集和称重装置及方法，包括柜体、工艺系统、工装压紧机构、多套连杆装置、旋转分度盘、升降气缸和称重机构；工装压紧机构、旋转分度盘、升降气缸和称重机构分别安装在柜体上，工艺系统安装在柜体内；工装压紧机构通过Z向手动平移机构安装在柜体的横向安装板上；旋转分度盘安装在柜体上的工字安装板上，多套连杆装置周向均布地安装在旋转分度盘上端面；中空轴座上端安装有可拆卸的两端开口的收集杯；工艺系统包括水箱及与上位机连接的柱塞泵。本发明通过收集管结合连杆装置实现多孔自动同步收集，同时通过多孔流量收集和称重的自动运算和处理，保证了同步收集及收集结果的准确性和高效率。
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公开(公告)号：CN114486213A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111669092.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于喷嘴自动装夹的一体式液流试验装置，包括液流试验台、机器人自动化试验台和回水系统；机器人自动化试验台和回水系统分别安装在液流试验台的两侧：液流试验台包括框架、测控柜、C型支撑面板和多个试验工位；试验工位包括升降气缸、导水工装、上工装、下工装、两个滑块、两个导轨、两根水管和两根软管；机器人自动化试验台包括一体式台架和安装在其上的六轴机器人；一体式台架上铺设有安装大板，安装大板上设置多个料盒以及多对限位滑轨，料盒侧边安装有检测传感器。本发明通过各部分配合协作，有效实现了喷嘴产品液流试验过程全流程的自动化，提高了工作效率，大大节省了人力，同时提高了试验的结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117147763A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310641774.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安航天动力研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及燃烧室试验工装，具体涉及一种燃烧室液膜吹除工装及液膜检查方法，为解决现有技术中燃烧室工作过程中，缺少对液膜品质的检查而导致高压燃气可能将液膜吹散的不足之处。本发明燃烧室液膜吹除工装包括进气工装组件和限位组件，进气工装组件包括一端嵌套在燃烧室中的环形壳体、设置在环形壳体上的进气孔以及吹气孔，环形壳体嵌套在燃烧室远离喉部的一端，包括内壳体和外壳体，内壳体与外壳体之间形成环形腔，进气孔、吹气孔均与环形腔连通，进气孔用于连接外部压缩空气装置，吹气孔朝向燃烧室喉部或者垂直燃烧室侧壁设置；利用燃烧室液膜吹除工装对燃烧室液膜进行吹除，通过观察液膜匀性和完整性，对燃烧室进行调整。
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公开(公告)号：CN114291536A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111662760.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于喷注管自动上料装夹及液试的一体化装置，包括柜体和工艺系统、自动装夹平台、液试工装和自动上料装置；柜体内安装有水箱和工艺系统，液试工装安装在柜体上，且液试工装连接水箱和工艺系统，所述自动装夹平台安装在柜体侧面；自动装夹平台包括支撑箱体和安装在其上的六轴机器人；自动上料装置包括升降机构、料仓、推送机构、底板、第二安装板和振动机构；底板固定在自动装夹平台的第一安装板上，第二安装板通过振动机构安装在底板上；本发明能够适用于喷注管产品并实现自动化作业模式，完成自动上料、装夹及液流试验，从而大大提高试验效率，提高试验结果的准确性，同时实现无人值守模式，有效减少对人工的依赖程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112432678B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011321395.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 西安航天动力研究所
IPC: G01F11/38
Abstract: 本发明公开了一种推力室周向均布单孔流量自动同步检测装置，由试验台架体、升降机构和产品安装平台组成；升降机构安装在试验台架体上方的支撑板一侧，在升降机构上安装产品安装平台，通过旋转手轮带动丝杠转动来调整产品安装平台的高度；在产品安装平台上安装有工装；试验台架体内部底端设置有水箱，大固定板和小固定板，在水箱中央设置有导水桶、收水盘和收集盘，在大固定板上固定有标准U型体积管，标准U型体积管上连接有液位光电传感器；收集盘中间为12等份的收集装置，收集装置中央安装有螺纹连接式导流管；在收集盘每一等份的边缘有排水嘴；试验台架体上方的支撑板上还安装有机架；机架四面安装有机玻璃防水板；在试验台架体内还设有换向气缸。
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公开(公告)号：CN114229437A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111669070.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于喷注管的自动上料装置，包括升降机构、料仓、推送机构、底板、安装板和振动机构，安装板平行安装在底板的上方；升降机构垂直穿过安装板中部的孔；料仓包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，第一挡板和第二挡板相互垂直固定在安装板上，第三挡板平行于第一挡板可拆卸地安装在第二挡板上，三者之间围成底部倾斜的空腔；推送机构固定在安装板上，动子结构上设置有L型的推送板，推送板能够沿喷注管的长度方向运动。本发明通过设置升降机构实现快换挡板的升降运动，快换挡板的条形凹槽拾取单根喷注管带出料仓，继而通过推送机构将其推出便于抓取，实现喷注管产品的逐根自动上料，有效提高了上料效率，并实现无人值守。
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公开(公告)号：CN112432678A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011321395.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 西安航天动力研究所
IPC: G01F11/38
Abstract: 本发明公开了一种推力室周向均布单孔流量自动同步检测装置，由试验台架体、升降机构和产品安装平台组成；升降机构安装在试验台架体上方的支撑板一侧，在升降机构上安装产品安装平台，通过旋转手轮带动丝杠转动来调整产品安装平台的高度；在产品安装平台上安装有工装；试验台架体内部底端设置有水箱，大固定板和小固定板，在水箱中央设置有导水桶、收水盘和收集盘，在大固定板上固定有标准U型体积管，标准U型体积管上连接有液位光电传感器；收集盘中间为12等份的收集装置，收集装置中央安装有螺纹连接式导流管；在收集盘每一等份的边缘有排水嘴；试验台架体上方的支撑板上还安装有机架；机架四面安装有机玻璃防水板；在试验台架体内还设有换向气缸。
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公开(公告)号：CN114383852B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111669088.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于姿轨控发动机产品的自动同步收集装夹的试验装置，包括自动同步收集装置和机器人自动化系统；所述自动同步收集装置包括柜体、工艺系统、工装压紧机构、多套连杆装置、旋转分度盘和升降气缸；所述机器人自动化系统与自动同步收集装置并列设置，所述机器人自动化系统包括箱体和安装在其上的六轴机器人，安装板上安装有多对导向定位滑轨，每对导向定位滑轨之间的区域用于放置一个料盘。本发明通过自动同步收集装置实现多孔射流自动收集、自动抓取称重和数据上传；同时通过机器人自动化系统实现产品编码自动识别录入、上下工装的自动对接、从而有效提高试验效率、提升试验数据准确性和稳定性，并降低了操作强度。
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