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公开(公告)号：CN107994740A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711344454.0
申请日：2017-12-15
申请人： 西安航天动力测控技术研究所
摘要： 本发明提出一种分段斜极式转子降低转矩波动的方法，考虑到加工成本和装配工艺性，在满足电机性能的前提下将磁轭分为3～5段(视转子长径比决定段数)，并将磁钢也分成相应段数，斜极角度为对应定子斜槽的角度。本发明解决了以往降低齿槽转矩方法成本高、工艺性差等缺点，在保证电机性能的同时有效降低齿槽转矩，提高了批产装配工艺性。
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公开(公告)号：CN107742927A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711141138.3
申请日：2017-11-17
申请人： 西安航天动力测控技术研究所
IPC分类号： H02K1/12
CPC分类号： H02K1/12 , H02K2213/03
摘要： 本发明提出一种齿槽电机定子斜槽装置，包括斜槽座、插条及底座斜槽座主体为圆柱体，底部有连接用螺柱；斜槽座主体侧面沿轴向开有数个直槽，直槽沿周向均布，数量X个，X为电机相数；底座为中心开孔圆柱体，用于固定支撑斜槽座；插条为长宽表面有凸出直棱条的长方体，直棱条与插条端面夹角根据待斜槽定子尺寸确定。本发明具有可更换模块化的特点，仅需针对不同电机产品的结构特点以及所需要的斜槽数，订制插条即可实现，避免了设计成本高，加工难度大的问题。通过本发明的使用，很大程度上解决了电机试制阶段的多方案对比中的精度低和成本高问题。
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公开(公告)号：CN111105136A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911099433.6
申请日：2019-11-12
申请人： 西安航天动力测控技术研究所
摘要： 本发明属于样本数据评估研究技术领域，具体涉及一种基于归一化样本的灰色层次评估方法。本发明通过构建评估对象层次结构并确定评估指标、计算指标权重、确定归一化的评价样本矩阵、确定评价灰类、计算灰色评估权值及评价权矩阵、计算综合评估结果和综合评估结果的应用七个步骤的评估方法，克服了传统样本评估方法对实时系统数据评估的局限性，本发明易于实现且提高了评估算法的实时性。
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公开(公告)号：CN107994740B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201711344454.0
申请日：2017-12-15
申请人： 西安航天动力测控技术研究所
摘要： 本发明提出一种分段斜极式转子降低转矩波动的方法，考虑到加工成本和装配工艺性，在满足电机性能的前提下将磁轭分为3～5段(视转子长径比决定段数)，并将磁钢也分成相应段数，斜极角度为对应定子斜槽的角度。本发明解决了以往降低齿槽转矩方法成本高、工艺性差等缺点，在保证电机性能的同时有效降低齿槽转矩，提高了批产装配工艺性。
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公开(公告)号：CN118625126A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410854060.3
申请日：2024-06-28
申请人： 西安航天动力测控技术研究所
摘要： 本发明提供了一种用于无人值守型伺服电机寿命试验的驱动测试系统及试验方法，从硬件和软件两方面，共同对无人值守型伺服电机寿命试验中突然出现的大电流进行处理，保证驱动测试设备小型化的安全性，解决了试验过程中出现的电流过冲现象，降低了IPM模块的损坏风险。本发明的主控板中的主控单元采用转速闭环并调用电流闭环程序控制电机运行至指令转速，使得电机在变速和刹车制动时都运行过渡得更加平稳，保证电机驱动器小型化的安全性。本装置具有母线电压欠压保护功能，使电机驱动器适配于各种供电电压从直流10V～400V之间不同类型和参数的永磁同步电机，满足了各类接口电机的调试、测试和试验需要。
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公开(公告)号：CN116846149A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310864219.5
申请日：2023-07-14
申请人： 西安航天动力测控技术研究所
摘要： 本发明提出一种带状态开关的永磁式有限转角电机，包括机壳组件、定子组件、转子组件、开关组件和限位组件；转子组件和定子组件位于机壳组件腔体内，转子组件同轴安装在定子组件中心孔中；转子组件的转轴伸出机壳组件外，开关组件同轴安装在转轴伸出端，转轴两端分别与壳体组件两端连接；定子组件包括定子铁心和绕组，定子铁心的齿部高于轭部，绕组嵌装在齿部上，定子铁心与机壳组件固连。开关组件位于机壳组件外，包括绝缘板和两组触片组件；触片组件通过导线与外部状态开关显示器连接；限位组件安装在转轴上，能够在极限位置处触拨触片组件形成导通回路，实现远端观察显示电机到位状态。
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公开(公告)号：CN118900004A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411030073.5
申请日：2024-07-30
申请人： 西安航天动力测控技术研究所
IPC分类号： H02K15/04
摘要： 本发明提供一种空心电机绕组杯整形工装，解决现有整形方式存在绕组圆度不易保证、尺寸离散性大、对绕组形状和精度控制不足的问题。包括杯筒、锥棒、盖板以及多个楔形块；杯筒为圆柱形，上端敞口，下端底板同轴设置第一通孔；多个楔形块组装形成整形结构；整形结构外壁与杯筒内壁间留有用于放置待整形绕组杯的空间；盖板安装在杯筒上端，其上同轴设置有第二通孔；锥棒自上而下包括同轴依次连接的第一棒体、第二棒体和第三棒体；第一棒体呈圆柱形与第二通孔相适配；第二棒体呈圆锥台形与圆锥台形孔相适配；第三棒体呈圆柱形与第一通孔相适配；第二棒体的大端直径与第一棒体直径相等，小端直径大于第三棒体直径；第二棒体与第三棒体之间形成限位台。
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公开(公告)号：CN114172338A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111326027.6
申请日：2021-11-10
申请人： 西安航天动力测控技术研究所
摘要： 本发明属于电机技术领域，具体地涉及一种大静磁力矩电机。本发明包括壳体、定子、转子、径向传动磁力联轴器、轴承和端盖组件转子和定子从内至外设置在壳体内且与壳体同轴；端盖组件连接在壳体的一端面；转子的两端分别通过轴承与端盖组件和壳体连接，且与壳体连接端延伸至壳体外；径向传动磁力联轴器套接在转子的一端且置于壳体内。本发明将径向传动磁力联轴器固定在转子上，转子固定安装在壳体内，形成一体化结构，具有体积小、控制简单、可靠性高等优点，可用于结构空间有限且需电机有大静磁力矩的特殊工况。
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公开(公告)号：CN107994739B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201711344429.2
申请日：2017-12-15
申请人： 西安航天动力测控技术研究所
摘要： 本发明提出一种基于齿槽转矩的制动设计方法，首先应用Maxwell软件中RMxprt模型对电机进行磁路方案设计，确定电机定子的槽型参数；其次在软件模型中逐步增大电机定子槽口宽度Bs0，并在齿槽转矩满足要求时观察电机性能；若电机性能降低，则在软件模型中逐步增加磁钢厚度，使齿槽转矩满足要求的同时电机性能也满足要求；最后将RMxprt模型的设计结果导入Maxwell软件中2D模型中进行齿槽转矩和定子磁密校核，确认齿槽转矩是否达到要求已经定子磁密是否饱和，若没有达到要求，则重新调整槽口宽度和磁钢厚度，直至齿槽转矩和定子磁密达到要求为止。本发明解决了制动器可靠度低，机构冗余，重量大等缺点，在保证电机性能的同时提高了整体机构的可靠性，设计简便，易于实现。
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公开(公告)号：CN107844085B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711344480.3
申请日：2017-12-15
申请人： 西安航天动力测控技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出一种数字化安全机构状态转换装置，外部机箱采用标准机箱，前面板主要有电源开关、状态指示灯、保险状态转换按钮、工作状态转换按钮、显示数码管、转十次按钮、清零按钮、接插件(通过电缆线与安全机构相连)；后面板主要有作动源输入(通过外部稳压电源供电)、电源供电(220V)。机箱内部采用MCS‑51单片机作为控制核心部件，基于MCS‑51单片机相应引脚配合外围电路实现相应的计数及逻辑运算。操作者通过按键对单片机发送外部指令，单片机检测到外部按键后，根据不同的外部按键指令来控制安全机构进行状态转换，并将转换的次数显示处理。本发明大大提高了生产测试的可靠性和生产效率，简化了操作流程，缩短了安全机构的生产测试周期，减少了操作人员工作量，降低了劳动强度。
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