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公开(公告)号：CN112632751B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202011389617.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 西安航天动力技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于随机子空间算法的弹体结构状态异常检测方法，通过随机子空间算法识别的频率信息来进行弹体结构异常检测，能够确定导弹在飞行过程中弹体结构的变异程度，实现有效的弹体结构状态异常检测。本发明通过EMD算法与随机子空间算法(SSI)法的结合，提取导弹在飞行过程的频率信息进行弹体结构异常检测，通过识别频率与地面频率之间的距离指标来确定导弹在飞行过程中弹体结构的变异程度，适应工程实际的应用，进而来进行有效的弹体结构状态异常检测。通过IMF实现传感器趋势项消除，从而使得随机子空间方法能够识别更加准确的频率信息。
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公开(公告)号：CN109669480B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910005255.X
申请日：2019-01-03
Applicant: 西安航天动力技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种预测目标位置的导引头控制方法，属于导引头控制方法技术领域，该方法如下：导弹发射后，计算目标在三维坐标系下的预测位置[XT YT ZT]：根据目标的预测位置计算得出导引头跟踪锁定目标的预测位置时的两个框架角，即俯仰框架角χ′和偏航框架角δ′；将计算得到的俯仰框架角χ′和偏航框架角δ′与导弹飞行过程中导引头实际的俯仰框架角χ和偏航框架角δ进行对比，来判断导弹飞行过程中的导引头是否跟踪错或跟踪丢正确目标；该方法根据导引头自身的姿态信息和导弹的位置姿态信息，结合导弹发射前导引头跟踪锁定的目标信息，对导弹发射后导引头所跟踪的目标信息进行预测和判断，确认所跟踪的目标是否正确，确保导引头捕获正确目标。
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公开(公告)号：CN110632393B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910769820.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 西安航天动力技术研究所
IPC: G01R27/08
Abstract: 本发明公开了一种火工品测量电路及测量方法，属于火工品测量技术领域，包含电磁继电器K1、K2、K3、K4、K5，5mA恒流源I、共模电阻R；K1控制两组触点K1‑1、K1‑2，K2控制两组触点K2‑1、K2‑2，K3控制一组触点K3‑1，K4控制两组触点K4‑1、K4‑2，K5控制两组触点K5‑1、K5‑2；能够稳定、可靠、准确地进行火工品测量，即使对于弹上火工品线路是单点双线的情况也能准确进行火工品测量，即可以很方便地集成于其它电路中，也可以保证弹上火工品安全性。
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公开(公告)号：CN109669480A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910005255.X
申请日：2019-01-03
Applicant: 西安航天动力技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种预测目标位置的导引头控制方法，属于导引头控制方法技术领域，该方法如下：导弹发射后，计算目标在三维坐标系下的预测位置[XT YT ZT]：根据目标的预测位置计算得出导引头跟踪锁定目标的预测位置时的两个框架角，即俯仰框架角χ′和偏航框架角δ′；将计算得到的俯仰框架角χ′和偏航框架角δ′与导弹飞行过程中导引头实际的俯仰框架角χ和偏航框架角δ进行对比，来判断导弹飞行过程中的导引头是否跟踪错或跟踪丢正确目标；该方法根据导引头自身的姿态信息和导弹的位置姿态信息，结合导弹发射前导引头跟踪锁定的目标信息，对导弹发射后导引头所跟踪的目标信息进行预测和判断，确认所跟踪的目标是否正确，确保导引头捕获正确目标。
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公开(公告)号：CN108955428A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810646048.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 西安航天动力技术研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明公开了一种图像制导导弹的检测装置及方法，导弹供电电源采用两路嵌入式大功率板载电源，供电电源和火工品测试模块都集成于检测装置机箱内；所有硬件模块/电路一体化设计，集成于一块自研主板之上，结构紧凑，重量轻，整个检测装置机箱采用手提便携式机箱，体积小；仅将实际用到的功能模块和资源集成在采集控制板和主板上，造价低；基于本检测装置所提供的火工品测量方法能够全自动地、准确、可靠地测完弹上所有火工品；所提供的方法能有效避免被测线路切换时由于切换器件接触电阻不稳定所带来的被测阻值不准确的影响；每路进行相互独立的多次测量取均值，减少了测量误差，提高准确度；全程火工品测量不需要人工参与，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116147421A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211716845.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 西安航天动力技术研究所
Abstract: 本发明提供一种拖曳式硬杀伤主动防护武器，包括拖曳绳、武器弹体，所述武器弹体包括定向战斗部、近炸引信、捷联惯性导航装置、电动舵机和弹翼；所述近炸引信用于操作保险和发射后的保险解除，并完成目标探测；所述定向战斗部用于爆炸产生破片，摧毁来袭目标；所述捷联惯性导航装置用于武器弹体姿态、位置测量和计算，并与载机配合完成初始传递对准；所述拖曳绳用于提供载机牵引力给所述武器弹体，同时用于载机给武器弹体供电和传输各种信号；所述舵机按照载机下传控制指令动作，产生控制力，使武器弹体姿态发生变化；弹翼用于提供武器弹体飞行和机动所需气动力。本发明具有简单可靠，安全性高、能够使载机首次具备摧毁后方来袭目标的能力。
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公开(公告)号：CN112361897A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011210004.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 西安航天动力技术研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供一种用于导弹系统的飞行时序产生系统及方法，其中系统包括双通道一级隔离控制模块、双通道模拟开关模块、双通道漏电流泄放模块、双通道二级隔离控制模块以及双通道状态采集模块，能够完全做到误差小于1ms的飞行时序同步，而且是二级隔离控制；同时，由于在双通道模拟开关模块导通前，外部控制系统提前向继电器K1、K2提供工作用电，在双通道模拟开关模块关断后，外部控制系统延后向继电器K1、K2断开工作用电，则本发明不存在由于继电器固有的动作时间而引起的飞行时序信号不能准确同步的问题，有效避免了继电器的“打火”现象对电路本身产生的不良影响、使用场效应管控制而引起的控制回路不隔离的问题，提高了控制精度、可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN110632393A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910769820.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 西安航天动力技术研究所
IPC: G01R27/08
Abstract: 本发明公开了一种火工品测量电路及测量方法，属于火工品测量技术领域，包含电磁继电器K1、K2、K3、K4、K5，5mA恒流源I、共模电阻R；K1控制两组触点K1-1、K1-2，K2控制两组触点K2-1、K2-2，K3控制一组触点K3-1，K4控制两组触点K4-1、K4-2，K5控制两组触点K5-1、K5-2；能够稳定、可靠、准确地进行火工品测量，即使对于弹上火工品线路是单点双线的情况也能准确进行火工品测量，即可以很方便地集成于其它电路中，也可以保证弹上火工品安全性。
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公开(公告)号：CN112361897B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011210004.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 西安航天动力技术研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明提供一种用于导弹系统的飞行时序产生系统及方法，其中系统包括双通道一级隔离控制模块、双通道模拟开关模块、双通道漏电流泄放模块、双通道二级隔离控制模块以及双通道状态采集模块，能够完全做到误差小于1ms的飞行时序同步，而且是二级隔离控制；同时，由于在双通道模拟开关模块导通前，外部控制系统提前向继电器K1、K2提供工作用电，在双通道模拟开关模块关断后，外部控制系统延后向继电器K1、K2断开工作用电，则本发明不存在由于继电器固有的动作时间而引起的飞行时序信号不能准确同步的问题，有效避免了继电器的“打火”现象对电路本身产生的不良影响、使用场效应管控制而引起的控制回路不隔离的问题，提高了控制精度、可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN112632751A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011389617.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 西安航天动力技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于随机子空间算法的弹体结构状态异常检测方法，通过随机子空间算法识别的频率信息来进行弹体结构异常检测，能够确定导弹在飞行过程中弹体结构的变异程度，实现有效的弹体结构状态异常检测。本发明通过EMD算法与随机子空间算法(SSI)法的结合，提取导弹在飞行过程的频率信息进行弹体结构异常检测，通过识别频率与地面频率之间的距离指标来确定导弹在飞行过程中弹体结构的变异程度，适应工程实际的应用，进而来进行有效的弹体结构状态异常检测。通过IMF实现传感器趋势项消除，从而使得随机子空间方法能够识别更加准确的频率信息。
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