公开(公告)号：CN106840159B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201611141776.0

申请日：2016-12-12

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 晁宁 ,  李竹君 ,  刘鹏 ,  罗晓英 ,  李荣 ,  徐文强

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明一种基于扁率角补偿的坐标变换方法，包括假设飞行器当前大地直角坐标系的位置速度已确定，通过大地直角坐标系转换为大地坐标系的迭代算法获得飞行器当前位置的地理经纬高，然后计算得到当地地心纬度A和地理纬度B’的转换关系并计算出地球扁率角C。判断当前所处纬度区zdg(i)，根据纬度区域确定补偿规则。根据迭代纬度B’(i)与C(i)的趋势综合判断阈值抑制方式。最后利用四元数关系实现非正交矢量转换。根据本发明的基于扁率角补偿的坐标变换方法，可实现航空飞行中无航迹信息与当地水平信息情况下利用气动姿态信息的坐标精确转换，有助于提高天线通信指向的准确性。

公开(公告)号：CN106840159A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611141776.0

申请日：2016-12-12

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 晁宁 ,  李竹君 ,  刘鹏 ,  罗晓英 ,  李荣 ,  徐文强

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 本发明一种基于扁率角补偿的坐标变换方法，包括假设飞行器当前大地直角坐标系的位置速度已确定，通过大地直角坐标系转换为大地坐标系的迭代算法获得飞行器当前位置的地理经纬高，然后计算得到当地地心纬度A和地理纬度B’的转换关系并计算出地球扁率角C。判断当前所处纬度区zdg(i)，根据纬度区域确定补偿规则。根据迭代纬度B’(i)与C(i)的趋势综合判断阈值抑制方式。最后利用四元数关系实现非正交矢量转换。根据本发明的基于扁率角补偿的坐标变换方法，可实现航空飞行中无航迹信息与当地水平信息情况下利用气动姿态信息的坐标精确转换，有助于提高天线通信指向的准确性。