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公开(公告)号：CN116612001A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310551074.3
申请日：2023-05-16
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种图像拼接方法以及装置。其中，方法包括获取第一匹配图像与第二匹配图像，并截取第一匹配图像中的标定物作为形状模板；并对第一匹配图像和第二匹配图像进行畸变消除处理，得到第一无畸变图像与第二无畸变图像；再基于形状模板，对第一无畸变图像与第二无畸变图像进行形状模板匹配计算，得到第一坐标、第二坐标、目标缩放比例与目标旋转角度；根据第一坐标、第二坐标、目标缩放比例与目标旋转角度，分别对第一无畸变图像与第二无畸变图像进行裁剪然后再拼接，得到目标图像。本申请实现了在不影响图像拼接效果的前提下，降低了图像拼接的难度，提高了图像拼接的效率。
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公开(公告)号：CN118926553A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411122979.X
申请日：2024-08-15
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于电子束3D打印设备的监控系统，包括：电子束腔体，所述电子束腔体的开口竖直向下，所述电子束腔体的下方设有铺粉面；所述电子束腔体的下端开口左右两侧各设一个粉床监控设备，两个粉床监控设备的监控入口方向为水平相对朝向；两个粉床监控设备的监控入口处均设有反射设备；左侧的反射设备将粉床监控设备的监控视场朝向右半部分铺粉面，右侧的反射设备将粉床监控设备的监控视场朝向左半部分铺粉面。本发明的有益效果在于：粉床监控通过左右两侧的反射设备分别获取右侧及左侧的铺粉面的图像数据，以便后续对图像进行分析处理，能够智能识别各类铺粉缺陷，提供必要的闭环控制，从而提高零件成型质量。
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公开(公告)号：CN118663926A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411170808.4
申请日：2024-08-26
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于金属3D激光锻打印在线监控系统，包括：粉床监控模块、熔池监控模块、锻打印监控模块、粉床工控机、熔池工控机、采集卡、锻打印工控机、激光器及打印设备工控机；所述打印设备工控机用于控制激光器进行3D激光打印，所述激光器及打印设备工控机分别与采集卡电信号连接；所述采集卡分别与熔池工控机、锻打印工控机电信号连接，所述采集卡用于数据采集；所述粉床监控模块与粉床工控机电信号连接；所述熔池监控模块与采集卡电信号连接；所述锻打印监控模块与锻打印工控机电信号连接。本发明的有益效果在于：能够有效提高打印零件的成型质量，同时，为科研、工艺开发和质量评估提供重要的数据支持。
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公开(公告)号：CN117911289A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311767202.4
申请日：2023-12-20
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明涉及机器视觉和数字图像处理领域，其公开了一种垂直倾斜相机图像自动透视校正方法、装置、设备及介质。其中方法包括：对包含标识物的拍摄面进行拍摄得到原始图像；根据相机内参对所述原始图像进行去径向畸变校正得到去径向校正图像，其中，所述去径向校正图像包括对所述标识物进行去径向校正的初始校正标识物；根据所述去径向校正图像和所述初始校正标识物确定最终透视校正矩阵；根据所述最终透视校正矩阵对所述去径向校正图像进行透视校正，得到透视校正图像。本发明实施例可以降低透视校正的操作难度，避免人为操作误差，提高了透视校正的效果和效率。
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公开(公告)号：CN116984628B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311272364.0
申请日：2023-09-28
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光特征融合成像的铺粉缺陷检测方法，包括：根据预设的基板范围内的激光采集位安装光学器件，调整光学器件的参数；对光学器件进行标定，获取其内外参数；根据激光的移动速率匹配调节光学器件的帧速率，控制光学器件采集逐层铺粉过程中激光粉末烧结时的激光特征，获得各层铺粉对应的若干单帧激光特征图像；对各层铺粉对应的若干单帧激光特征图像按照相应层级进行融合，获得各层铺粉对应的单层多帧融合激光特征图像；根据光学器件的内外参数对获得各层铺粉对应的单层多帧融合激光特征图像进行畸变校正，获得最终单层融合图像；获取最终单层融合图像对应的单层(56)对比文件CN 114897908 A,2022.08.12RU 2012147712 A,2014.05.20US 2022048243 A1,2022.02.17赵德陈;林峰.金属粉末床熔融工艺在线监测技术综述.中国机械工程.2018,(第17期),第2100-2110页.
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公开(公告)号：CN116984628A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311272364.0
申请日：2023-09-28
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光特征融合成像的铺粉缺陷检测方法，包括：根据预设的基板范围内的激光采集位安装光学器件，调整光学器件的参数；对光学器件进行标定，获取其内外参数；根据激光的移动速率匹配调节光学器件的帧速率，控制光学器件采集逐层铺粉过程中激光粉末烧结时的激光特征，获得各层铺粉对应的若干单帧激光特征图像；对各层铺粉对应的若干单帧激光特征图像按照相应层级进行融合，获得各层铺粉对应的单层多帧融合激光特征图像；根据光学器件的内外参数对获得各层铺粉对应的单层多帧融合激光特征图像进行畸变校正，获得最终单层融合图像；获取最终单层融合图像对应的单层融合灰度值图像后筛选出灰度值异常的区域，获取缺陷的位置和尺寸。
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公开(公告)号：CN116944523A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310940654.1
申请日：2023-07-28
申请人： 西安空天机电智能制造有限公司
IPC分类号： B22F12/00 , B22F10/28 , B22F10/85 , B22F12/90 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/70
摘要： 本发明公开了一种基于激光选区熔融设备的智能嫁接打印系统及方法。所述基于激光选区熔融设备的智能嫁接打印方法包括有如下步骤：将嫁接基座安装固定于打印基板上；启动激光选区熔融设备，以嫁接基座平面为基准面，调节至打印焦平面；打开光源装置和工业相机，工业相机采集激光打印区域处的图像；图像处理装置利用深度学习算法对工业相机采集到的图像进行处理，计算嫁接基座的坐标及角度；激光选区熔融设备将图像处理装置计算得到的嫁接基座的坐标及角度转换为嫁接零件的坐标及角度，根据嫁接零件的坐标及角度进行打印加工。本发明不仅提高了零件定位的准确性，进而提高加工的准确性，还可以大大减少零件定位所需的时间，提高了加工效率。
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