-
公开(公告)号：CN117705167A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311633653.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 中煤能源研究院有限责任公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种泵送管道缠绕式分布式光纤布设方法，先将光纤的线型固定在隔音棉上，然后一起卷绕在管道的外壁上。本发明还公开了一种围绕式可拆卸分布式光纤的管道堵塞识别方法，1)将内置有光纤的隔音棉卷绕在管道的外壁上；2)利用BOTDA技术，光纤两端激光器在计算机控制下分别输入泵浦激光和探测激光，改变探测激光的频率进行扫描，当泵浦激光和探测激光的频率差再次等于光纤的布里渊频移时，散射增益达到极大值；3)分析散射信号的返回时间，对布里渊频移进行定位，获得整个光纤上的布里渊频移图，监测和分析应变数据，识别出管道堵塞的位置。本发明的方法，采用隔音棉隔绝外界噪音的影响，便于准确的信号处理和分析。
-
公开(公告)号：CN109875777B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910122889.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有取物功能的轮椅的取物控制方法，带有取物功能的轮椅包括电动轮椅、类人机械臂和轮椅控制系统，轮椅控制系统包括眼动仪、微型计算机、摄像头和麦克风；所述取物控制方法包括步骤：一、残疾人坐在电动轮椅上佩戴眼动仪；二、残疾人先对着麦克风说出想要取什么物品，再注视轮椅要到达的位置；三、轮椅控制系统控制电动轮椅从当前位置到达轮椅要到达的眼睛注视点的位置；四、得到残疾人说出的想要取的物品，并确定出目标信息的中心坐标；五、轮椅控制系统控制类人机械臂到达所取物品的位置并进行取物。本发明设计新颖合理，控制精度高，使电动轮椅和类人机械臂能够自动协助残疾人取物，将为残疾人生活提供极大便利，实用性强。
-
公开(公告)号：CN109875777A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910122889.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有取物功能的轮椅及其取物控制方法，带有取物功能的轮椅包括电动轮椅、类人机械臂和轮椅控制系统，轮椅控制系统包括眼动仪、微型计算机、摄像头和麦克风；其取物控制方法包括步骤：一、残疾人坐在电动轮椅上佩戴眼动仪；二、残疾人先对着麦克风说出想要取什么物品，再注视轮椅要到达的位置；三、轮椅控制系统控制电动轮椅从当前位置到达轮椅要到达的眼睛注视点的位置；四、得到残疾人说出的想要取的物品，并确定出目标信息的中心坐标；五、轮椅控制系统控制类人机械臂到达所取物品的位置并进行取物。本发明设计新颖合理，控制精度高，使电动轮椅和类人机械臂能够自动协助残疾人取物，将为残疾人生活提供极大便利，实用性强。
-
公开(公告)号：CN109741382A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811573802.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 一种基于Kinect V2的实时三维重建方法及系统，系统包括一个可定时的匀速步进电机电动旋转平台，固定在三脚架上的Kinect V2相机，以及计算机；本发明基于经典KinectFusion三维重建算法，并对深度图的滤波去噪进行改进，以提高重建质量；对ICP算法中的目标函数进行优化，增强系统的鲁棒性，同时在模型的融合算法中，加入RGB数据与点云模型进行拼接融合，对模型赋以颜色提高可视化视觉效果，最后利用投影映射算法获得一个更精确具体的三维点云模型。本系统使用GPU并行加速处理数据，使得重建速度达到每秒25帧左右，可实时、精确重建物体，能广泛应用于低成本的快速三维重建。最终将计算机处理的过程转换到ARM微处理器中，并加入wifi传输模块，集成得到一个简易的三维重建装置。
-
公开(公告)号：CN109543613A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811401087.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF成像的车辆行驶速度及车牌识别系统及方法，其系统包括监控设备安装架和TOF摄像头，以及设置在监控中心的图像处理计算机；监控设备安装架包括立柱和固定连接在立柱顶部且与立柱垂直设置的安装杆，TOF摄像头安装在安装杆顶部；车辆行驶速度方法包括步骤：步骤A1、视频采集及传输，步骤A2、车辆行驶速度识别；车牌识别方法包括步骤：步骤B1、视频采集及传输，步骤B2、车牌识别。本发明的实现成本低，系统安装维护方便，车辆行驶速度识别精度高，车牌识别精度高，能够对道路交通进行有效管控，减少交通事故，避免了采用可见光进行车辆测速与车牌识别时可见光补光造成光污染和安全隐患。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109646198B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910123749.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟踪的电动轮椅控制方法，其采用的控制系统包括处理器以及与处理器相接的眼动仪，处理器的输出端接有电机驱动器，电动轮椅的电机与电机驱动器的输出端连接。其方法包括步骤：一、眼动图像采集及传输；二、眼动图像处理；三、路径规划；四、电动轮椅运动。本发明的设计新颖合理，功能完善，运算速度快，识别精度高，关联设备少，不受时间、空间、外在环境等限制，能够减轻电动轮椅操作人员的操作负担，还能够避免出错，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
-
公开(公告)号：CN109448835A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811497501.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种残疾人生活脑控辅助系统，包括电动轮椅、眼动仪和类人机械臂，电动轮椅的座位底部安装有控制器模块，电动轮椅的顶部安装有高度可调的滑杆，滑杆上安装有脑电信号采集装置，电动轮椅上设置有电动轮椅位置传感器和轮椅电机驱动模块，类人机械臂上设置有类人机械臂位置传感器和机械臂电机驱动模块，控制器模块的输出端还接有用于产生电刺激信号作用于残疾人头部的脑电仿生电刺激仪；本发明还公开了一种残疾人生活脑控辅助方法。本发明的设计新颖合理，实现方便，实现了脑控闭环和脑控加眼控闭环的双闭环系统，有效提高了控制精度，将为残疾人的生活提供极大便利，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
-
公开(公告)号：CN119221926A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411326777.7
申请日：2024-09-23
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明提供了一种地面建站沿巷筑墙充填煤柱回收方法；包括：步骤1：形成充填系统；步骤2：掘进第一掘进巷(4)；步骤3：将边界导风巷(3)封闭，充填；步骤4：在第一掘进巷(4)和第二掘进巷(5)之间筑墙，对边界导风巷(3)充填；步骤5：将第一掘进巷(4)进行封闭，充填；步骤6：以此类推，重复步骤2至步骤5，对第三掘进巷(6)进行掘进，对第一掘进巷(4)充填，至将全部煤炭采出。本发明采用双巷掘进，掘进及充填期间人员均有两个安全出口，浆体充填体能够减少采空区的空隙，降低瓦斯积聚的可能性，从而减少瓦斯爆炸的风险；两巷间利用单体支柱加柔膜挂袋支撑顶板，减少支护工程量，降低人员劳动强和工程成本。
-
公开(公告)号：CN119102715A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411374666.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本申请提供的岩体变形场连续感知光纤注浆锚索及其应用方法，具体涉及应变监测技术领域，该光纤注浆锚索包括：锚索组件、密封组件、分布式光纤、固定组件，锚索组件通过钻孔固定在围岩内部；密封组件安装在锚索组件第一端位置；分布式光纤贯穿设置于锚索组件内部，分布式光纤用于通过连接监测系统对围岩进行应力监测；固定组件紧贴设置在锚索组件外表面；岩体变形场连续感知光纤注浆锚索应用方法将注浆泵将浆液注入到注浆管内，通过光纤传感器感应到的注浆过程中围岩的状态信息及时处理注浆过程中的异常情况以保证注浆效果。解决了现有的应变监测技术难以满足井下围岩支护的长距离应变监测要求的问题，从而提高巷道围岩的支护效果，保障矿山开采和地下工程的安全稳定。
-
公开(公告)号：CN109646198A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910123749.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟踪的电动轮椅控制系统及方法，其系统包括处理器以及与处理器相接的眼动仪，处理器的输出端接有电机驱动器，电动轮椅的电机与电机驱动器的输出端连接。其方法包括步骤：一、眼动图像采集及传输；二、眼动图像处理；三、路径规划；四、电动轮椅运动。本发明的设计新颖合理，功能完善，运算速度快，识别精度高，关联设备少，不受时间、空间、外在环境等限制，能够减轻电动轮椅操作人员的操作负担，还能够避免出错，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.03 seconds)
