一种面向数据稀疏环境下的移动路径混合预测方法

    公开(公告)号:CN106408124B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201610841545.4

    申请日:2016-09-22

    Inventor: 王亮 汪梅 程勇

    Abstract: 一种面向数据稀疏环境下的移动路径混合预测方法,包括以下步骤:获取移动位置数据信息;数据处理:对于数据进行数据预处理和数据语义解析;构建语义知识库:对原始轨迹数据进行富语义转化与融合处理,构建语义知识库;构建混合在线预测模型:基于语义知识库,建立基于前向模式相似度匹配计算与高阶马尔可夫模型的混合在线预测模型;预测路径输出:在混合在线预测模型中输入待预测轨迹片段进行预测,输出预测路径。本发明有效克服数据稀疏所带来的模式匹配失效问题,同时显著了提升路径预测的准确性,满足了移动服务应用对于实时性、高效性、可预测性等方面的需求。

    一种开关磁阻电机的模糊直接瞬时转矩控制方法

    公开(公告)号:CN107332490A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710762718.8

    申请日:2017-08-30

    Inventor: 程勇 王亮

    CPC classification number: H02P25/08 H02P23/30 H02P25/098

    Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机的模糊直接瞬时转矩控制方法,包括以下步骤:一、开关磁阻电机的第p相绕组对应转子位置角及第p相绕组电流信号的采集与传输;二、开关磁阻电机的第p相绕组工作区间的判断;三、获得开关磁阻电机的瞬时转矩;四、获得模糊直接瞬时转矩控制策略并对开关磁阻电机的瞬时转矩进行控制。本发明方法步骤简单,实现方便,转矩波动小,响应速度快,能够提高系统的性能,实用性强,使用效果好,便于推广使用。

    一种开关磁阻电机的模糊直接瞬时转矩控制方法

    公开(公告)号:CN107332490B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201710762718.8

    申请日:2017-08-30

    Inventor: 程勇 王亮

    Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机的模糊直接瞬时转矩控制方法,包括以下步骤:一、开关磁阻电机的第p相绕组对应转子位置角及第p相绕组电流信号的采集与传输;二、开关磁阻电机的第p相绕组工作区间的判断;三、获得开关磁阻电机的瞬时转矩;四、获得模糊直接瞬时转矩控制策略并对开关磁阻电机的瞬时转矩进行控制。本发明方法步骤简单,实现方便,转矩波动小,响应速度快,能够提高系统的性能,实用性强,使用效果好,便于推广使用。

    开关磁阻电机直接瞬时转矩的PWM调压控制方法

    公开(公告)号:CN103684130B

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201310745602.5

    申请日:2013-12-29

    Inventor: 程勇

    Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机直接瞬时转矩的PWM调压控制方法,包括以下步骤:步骤一、开关磁阻电机的第p相定子绕组对应转子位置角及第p相定子绕组电流信号的采集与传输,步骤二、确定出开关磁阻电机的瞬时转矩T,步骤三、确定出PWM调压控制策略并对开关磁阻电机的瞬时转矩进行控制。本发明方法简单,实现方便,转矩波动小,响应速度快,能够提高系统的性能,实用性强,使用效果好,便于推广使用。

    一种面向数据稀疏环境下的移动路径混合预测方法

    公开(公告)号:CN106408124A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610841545.4

    申请日:2016-09-22

    Inventor: 王亮 汪梅 程勇

    Abstract: 一种面向数据稀疏环境下的移动路径混合预测方法,包括以下步骤:获取移动位置数据信息;数据处理:对于数据进行数据预处理和数据语义解析;构建语义知识库:对原始轨迹数据进行富语义转化与融合处理,构建语义知识库;构建混合在线预测模型:基于语义知识库,建立基于前向模式相似度匹配计算与高阶马尔可夫模型的混合在线预测模型;预测路径输出:在混合在线预测模型中输入待预测轨迹片段进行预测,输出预测路径。本发明有效克服数据稀疏所带来的模式匹配失效问题,同时显著了提升路径预测的准确性,满足了移动服务应用对于实时性、高效性、可预测性等方面的需求。

    对荷载作用下边坡稳定性状态的判定方法

    公开(公告)号:CN109255177B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN201811017877.6

    申请日:2018-09-03

    Abstract: 本发明公开了对荷载作用下边坡稳定性状态的判定方法。通过岩土试验确定滑坡非饱和土体物理力学参数,对边坡可能存在的滑动面位置进行假设,求出假设滑动面长度,滑动面上任一点到荷载两端的夹角;建立基于荷载作用下的稳定系数计算模型,对滑坡稳定系数进行计算;根据计算结果,对边坡稳定性状态进行评定,针对不同的边坡稳定性状态对边坡采取不同的加固措施。本发明的有益效果是提高了预报可靠性,准确性和科学性,为荷载作用下边坡的稳定性分析和监测预警提供技术支撑。

    双随机SVPWM调制的SVG双序同步控制方法

    公开(公告)号:CN109038611A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811065867.X

    申请日:2018-09-13

    Inventor: 程勇 毕训训

    CPC classification number: H02J3/1842

    Abstract: 本发明公开了一种双随机SVPWM调制的SVG双序同步控制方法,包括步骤:一、负载电流、SVG输出电流、直流侧电容电压及电网电压的检测;二、采用正、负双序控制策略对正序分量和负序分量分别进行补偿;三、电压指令信号的获得;四、通过双随机SVPWM控制方法得到桥电路驱动信号,控制功率开关管,使无功及负序电流分量得到补偿。本发明结构清晰,既能做到对无功电流分量及因负载不平衡造成的负序电流分量的精准补偿,同时又考虑到SVG功率桥电路谐波特性,采用双随机SVPWM调制方法抑制其输出电流及线电压谐波峰值,能够降低并网运行时SVG对电力系统所造成的谐波污染。

    基于误差匹配PWM-DITC的开关磁阻电机控制方法

    公开(公告)号:CN108923716A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810949370.8

    申请日:2018-08-20

    Inventor: 程勇 曹晓晓

    Abstract: 本发明公开了一种基于误差匹配PWM-DITC的开关磁阻电机控制方法,包括:步骤一、开关磁阻电机的瞬时转矩及第p相绕组对应转子位置角的采集与传输;步骤二、开关磁阻电机的第p相绕组工作区间的判断;步骤三、获得基于误差匹配PWM-DITC的控制策略并对开关磁阻电机的瞬时转矩进行控制;本发明方法步骤简单,实现方便,响应速度快,转矩脉动抑制效果好,有助于提高控制精度,实用性强,便于推广使用。

    开关磁阻电机直接瞬时转矩的PWM调压控制方法

    公开(公告)号:CN103684130A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310745602.5

    申请日:2013-12-29

    Inventor: 程勇

    Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机直接瞬时转矩的PWM调压控制方法,包括以下步骤:步骤一、开关磁阻电机的第p相定子绕组对应转子位置角及第p相定子绕组电流信号的采集与传输,步骤二、确定出开关磁阻电机的瞬时转矩T,步骤三、确定出PWM调压控制策略并对开关磁阻电机的瞬时转矩进行控制。本发明方法简单,实现方便,转矩波动小,响应速度快,能够提高系统的性能,实用性强,使用效果好,便于推广使用。

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