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公开(公告)号：CN105509708A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510829347.1
申请日：2015-11-21
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种黄土沟壑区下煤层开采地表下沉系数的确定方法，包括如下步骤：步骤一、根据黄土沟壑区下煤层开采地面布设观测站测量的数据，初步计算该条件下煤层开采的下沉系数；步骤二、对坡体进行稳定性分析，并计算坡体稳定性给地表造成的下沉附加量；步骤三、结合地表实测数据和沟壑区坡体滑移产生的附加量，利用计算机反演模拟的方法，进一步确定地表下沉系数η。本发明方法步骤简单，实现方便，能够较为精确地确定黄土沟壑区地表下沉系数，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN112893159A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110048060.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的煤矸石分拣方法，包括步骤：一、构建煤矸石分拣平台；二、构建双路可变形CNN模型；三、训练双路可变形CNN模型；四、煤矸石框选；五、煤块输送；六、煤矸石分拣。本发明利用双路可变形CNN模型同时对煤块图像和差分图像进行处理，识别煤矸石，每个卷积层采用变形卷积层，可根据图像内容发生自适应的变化，适应不同煤矸石的形状、大小，能够提取不同尺度的特征，通过从煤矸石的短轴位置抓取煤矸石，保证机械手抓取稳定，省力安全，使井下可以在没有工作人员参与的条件下，对主皮带输送机上煤矸石分拣，不仅减少了工作人员的工作强度，节省了人力资源，而且确保了生产效率，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112893159B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110048060.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的煤矸石分拣方法，包括步骤：一、构建煤矸石分拣平台；二、构建双路可变形CNN模型；三、训练双路可变形CNN模型；四、煤矸石框选；五、煤块输送；六、煤矸石分拣。本发明利用双路可变形CNN模型同时对煤块图像和差分图像进行处理，识别煤矸石，每个卷积层采用变形卷积层，可根据图像内容发生自适应的变化，适应不同煤矸石的形状、大小，能够提取不同尺度的特征，通过从煤矸石的短轴位置抓取煤矸石，保证机械手抓取稳定，省力安全，使井下可以在没有工作人员参与的条件下，对主皮带输送机上煤矸石分拣，不仅减少了工作人员的工作强度，节省了人力资源，而且确保了生产效率，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN105509708B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201510829347.1
申请日：2015-11-21
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种黄土沟壑区下煤层开采地表下沉系数的确定方法，包括如下步骤：步骤一、根据黄土沟壑区下煤层开采地面布设观测站测量的数据，初步计算该条件下煤层开采的下沉系数；步骤二、对坡体进行稳定性分析，并计算坡体稳定性给地表造成的下沉附加量；步骤三、结合地表实测数据和沟壑区坡体滑移产生的附加量，利用计算机反演模拟的方法，进一步确定地表下沉系数η。本发明方法步骤简单，实现方便，能够较为精确地确定黄土沟壑区地表下沉系数，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN214269146U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023004260.6
申请日：2020-12-14
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种输煤皮带监控系统，包括中心处理服务器和多个均与中心处理服务器通信的监控系统；监控系统包括门形支架、检测模块、用于检测输煤皮带偏移的皮带偏移检测模块、用于对输煤皮带位置进行调节的偏移调节器。本实用新型结构简单、设计合理，通过设置门形支架为皮带偏移检测模块、偏移调节器和检测模块提供安装位置，不影响输煤皮带的正常工作；通过设置皮带偏移检测模块检测输煤皮带的运行位置是否发生偏移，检测效果好，避免人工检测输煤皮带是否发生偏移，省时省力；通过设置偏移调节器对输煤皮带的位置进行调节，避免人工调节输煤皮带的位置，安全性好。
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