一种码垛机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102556675A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201010596677.8

    申请日:2010-12-20

    Abstract: 本发明的一种码垛机,包括架体,该码垛机还包括设置于架体上的用于提升堆放物料托盘的提升装置、输送物料的加速送包装置、横向运动装置、纵向运动装置、行走装置以及垛包器;所述横向运动装置设置于所述加速送包装置的上方;所述纵向运动装置设置于所述横向运动装置的下方且可沿所述横向运动装置滚动;所述行走装置设置于所述纵向运动装置的下方且可沿所述纵向运动装置滚动;所述垛包器吊装于所述行走装置上;本发明双工位设计,不用停机换托盘。有效的利用设备空间与时间,集合高位码垛机与机器人码垛机各自的优点,使结构更加优化,工作更加可靠,码垛中触摸屏操作,错误报警等人性化操作方式,具有广泛的适用范围。

    一种多相绕组永磁无刷直流电动机及其控制方法和控制电路

    公开(公告)号:CN101997377B

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN200910023567.X

    申请日:2009-08-11

    CPC classification number: H02P6/10

    Abstract: 本发明涉及一种多相绕组永磁无刷直流电动机,包括转子、设置在该转子外的定子、设置在该定子上的多相定子绕组、至少一对永磁体及多个转子位置传感器,其中,多相定子绕组顺次均匀设置在永磁体中相邻的两个永磁体的中心轴线之间的定子圆周的内表面上;转子位置传感器的数目与多相定子绕组的相数相同,对应多相定子绕组中的每相定子绕组的磁路中心设置有转子位置传感器;永磁体上磁感应强度降低部分的宽度小于多相定子绕组的相间宽度;本发明避免了磁感应强度降低区域对转矩受力的影响,使电枢(定子绕组)反电势相对转速为稳定值,有效的避免了转矩脉动现象的发生,且其结构简单,易于维护。

    一种自动上袋装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102556425A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201010597651.5

    申请日:2010-12-20

    Abstract: 本发明的一种自动上袋装置,包括架体,所述架体包括支撑梁和设置于支撑梁顶端的横梁;所述架体上还设置有用于放置袋子的放袋装置、用于吸取袋子并将吸取的袋子置放在整袋装置上的取袋装置、用于整理袋子的整袋装置、用于从整袋装置上抓取袋子并将其套入夹袋装置的机械手、用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置、用于打开并整理夹袋装置输出的袋子袋口的撑袋装置以及用于输送袋子的推包装置;本发明为一套完善的自动化机电装置,代替了人工套袋的功能,减轻了包装劳动强度,节省了人力,提高包装质量,降低了包装成本,包装平均速度也较人工有了提高。

    一种永磁无槽无刷直流电动机

    公开(公告)号:CN102315742A

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201010213614.X

    申请日:2010-06-29

    Inventor: 马玉林 裴超

    Abstract: 本发明涉及一种永磁无槽无刷直流电动机,包括转子、设置在该转子外的定子、设置在该定子上的多相定子绕组,其特征在于:所述定子内侧设置有绕组骨架,该绕组骨架上设置有用于置放所述定子绕组的绕组槽。所述定子绕组的单根导线镶嵌在该绕组槽内,并在相邻导线被嵌入后自动卡紧,以此简化绕组工艺,提高绕组强度,保证了绕组的气隙精度。

    一种多相绕组永磁无刷直流电动机及其控制方法和控制电路

    公开(公告)号:CN101997377A

    公开(公告)日:2011-03-30

    申请号:CN200910023567.X

    申请日:2009-08-11

    CPC classification number: H02P6/10

    Abstract: 本发明涉及一种多相绕组永磁无刷直流电动机,包括转子、设置在该转子外的定子、设置在该定子上的多相定子绕组、至少一对永磁体及多个转子位置传感器,其中,多相定子绕组顺次均匀设置在永磁体中相邻的两个永磁体的中心轴线之间的定子圆周的内表面上;转子位置传感器的数目与多相定子绕组的相数相同,对应多相定子绕组中的每相定子绕组的磁路中心设置有转子位置传感器;永磁体上磁感应强度降低部分的宽度小于多相定子绕组的相间宽度;本发明避免了磁感应强度降低区域对转矩受力的影响,使电枢(定子绕组)反电势相对转速为稳定值,有效的避免了转矩脉动现象的发生,且其结构简单,易于维护。

    一种码垛机
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202038728U

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN201020673852.4

    申请日:2010-12-20

    Abstract: 本实用新型的一种码垛机,包括架体,该码垛机还包括设置于架体上的用于提升堆放物料托盘的提升装置、输送物料的加速送包装置、横向运动装置、纵向运动装置、行走装置以及垛包器;所述横向运动装置设置于所述加速送包装置的上方;所述纵向运动装置设置于所述横向运动装置的下方且可沿所述横向运动装置滚动;所述行走装置设置于所述纵向运动装置的下方且可沿所述纵向运动装置滚动;所述垛包器吊装于所述行走装置上;本实用新型双工位设计,不用停机换托盘。有效的利用设备空间与时间,集合高位码垛机与机器人码垛机各自的优点,使结构更加优化,工作更加可靠,码垛中触摸屏操作,错误报警等人性化操作方式,具有广泛的适用范围。

    换向阀
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201723777U

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN201020299210.2

    申请日:2010-08-20

    Abstract: 本实用新型一种换向阀,包括阀体、设置在阀体上的进液口和出液口、阀芯单元以及并行贯通设置在阀体内的第一通孔和第二通孔;阀芯单元设置在进液口、第二通孔、第一通孔以及出液口之间;出液口通过阀芯单元和第一通孔相互连通;进液口通过阀芯单元和第二通孔相互连通。本实用新型提供了一种使用便捷、结构简单的换向阀。

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