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公开(公告)号：CN115052294A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210553237.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机群的电磁干扰信号干扰源定位系统及定位方法，该系统包括：包括电磁频谱感知平台、无人机平台和地面终端显控平台；其中，电磁频谱感知平台用于电磁频谱感知、干扰源定位信息采集和锁频锁向实现；地面终端显控平台和电磁频谱感知平台及无人机平台无线连接，用于显示频谱感知信息，控制锁频锁向操作，显示无人机的定位信息、干扰源定位信息及实时监控画面；无人机平台与电磁频谱感知平台连接，用于运载电磁频谱感知平台、控制无人机飞行状态和实时监控录像。本发明具有电磁干扰信号检测虚警概率低、参数估计准、系统灵活度高和干扰源定位精准的优点，可用于固定位置干扰源的电磁干扰信号频谱感知和实时画面监控。
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公开(公告)号：CN115047403A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210553238.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于空中平台的移动干扰源跟踪定位方法，主要解决现有技术采用多架无人机对移动式干扰源进行定位与跟踪，成本高且计算复杂的问题。其实现方案是：地面终端对空中平台巡航周围的电磁辐射信号进行频谱分析，若出现可疑频点，则计算干扰源的初始方位角与俯仰角；地面终端运用空间谱估计算法和三维空间坐标拟合算法建立初始预测模型；地面终端不断修正预测模型，直至其预测值hi小于高度阈值hλ，该预测值hi即为干扰源的位置。本发明降低了定位成本，并通过地面终端与无人机实时交互修正预测模型，实现了干扰源在监测区域内的精确搜索，提高了干扰源的定位精度，可用于对在复杂电磁环境中异常辐射源造成通信干扰的抑制和消除。
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公开(公告)号：CN115047403B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210553238.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于空中平台的移动干扰源跟踪定位方法，主要解决现有技术采用多架无人机对移动式干扰源进行定位与跟踪，成本高且计算复杂的问题。其实现方案是：地面终端对空中平台巡航周围的电磁辐射信号进行频谱分析，若出现可疑频点，则计算干扰源的初始方位角与俯仰角；地面终端运用空间谱估计算法和三维空间坐标拟合算法建立初始预测模型；地面终端不断修正预测模型，直至其预测值hi小于高度阈值hλ，该预测值hi即为干扰源的位置。本发明降低了定位成本，并通过地面终端与无人机实时交互修正预测模型，实现了干扰源在监测区域内的精确搜索，提高了干扰源的定位精度，可用于对在复杂电磁环境中异常辐射源造成通信干扰的抑制和消除。
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