公开(公告)号：CN116007633A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310176232.1

申请日：2023-02-28

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 郝本建 ,  程帅 ,  李赞 ,  陈小军 ,  赵越 ,  李思文 ,  黄淑冰 ,  赵曼

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提出了一种基于校准源地运动固态体定位方，实现步骤为：(1)构建运动固态体的定位场景并初始化参数；(2)构建测量向量；(3)构造估计向量并获取估计向量的最大似然解；(4)获取运动固态体的定位结果。本发明通过在定位场景中引入了一个校准源，在构建测量向量时使用了校准源与锚节点之间的距离测量信息，通过每次迭代过程中对测量向量更新的过程，不断消除锚节点的位置误差，有效抑制了由锚节点位置误差带来的定位精度的恶化问题，实现了对运动固态体定位精度的提升。

公开(公告)号：CN104703196A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510100705.5

申请日：2015-03-06

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王勇超 ,  陈冉 ,  程帅

IPC: H04W16/28

CPC classification number: H04W16/28 ,  H04B7/0617

Abstract: 本发明公开一种基于局部搜索的鲁棒波束形成方法，具体步骤包括：(1)设置天线阵列阵元位置；(2)接收信号；(3)估计数据协方差矩阵；(4)获得接收信号的期望导向矢量；(5)估计接收信号的方向角；(6)获得接收信号的自适应权矢量；(7)计算接收信号的方向图。本发明对于等间距排列的线性阵列接收系统，用一种局部搜索方法估计出期望信号的波达方向，从而得到这个估计方向所对应的导向矢量，再以该导向矢量作为最差情况下性能最优算法的参考导向矢量，从而达到更好的输出信号干扰噪声比。本发明可以解决较大的导向矢量失配误差对接收系统性能的影响，提高系统对抗干扰误差的能力。

公开(公告)号：CN110187714A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910325415.9

申请日：2019-04-22

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 夏晓波 ,  黄思齐 ,  刘子晴 ,  程帅

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于无人机的水上垃圾打捞控制方法及系统、无人机；无人机自动巡航监测，实时拍照上传服务端，判断水域是否存在异物；运用APP对无人机整体控制，实时监测各项数据；使用液压控制系统控制垃圾收集网，从而采集海洋垃圾。所述基于无人机的水上垃圾打捞控制系统包括：飞行控制模块，用于保证其平稳飞行；图像采集模块，用于解析摄像头的信号；图像处理模块，用于处理图像信息，识别图像；机械爪模块，用于自主设计机械爪，抓取物体；通信与定位模块，用于路径规划与返航。本发明能够轻松快速对目标进行搜索、锁定与打捞，在节省人力的同时大大节约打捞成本，为目前国内环境污染问题提供更便利高效的解决方案。

公开(公告)号：CN104703196B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201510100705.5

申请日：2015-03-06

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 王勇超 ,  陈冉 ,  程帅

IPC: H04W16/28

Abstract: 本发明公开一种基于局部搜索的鲁棒波束形成方法，具体步骤包括：(1)设置天线阵列阵元位置；(2)接收信号；(3)估计数据协方差矩阵；(4)获得接收信号的期望导向矢量；(5)估计接收信号的方向角；(6)获得接收信号的自适应权矢量；(7)计算接收信号的方向图。本发明对于等间距排列的线性阵列接收系统，用一种局部搜索方法估计出期望信号的波达方向，从而得到这个估计方向所对应的导向矢量，再以该导向矢量作为最差情况下性能最优算法的参考导向矢量，从而达到更好的输出信号干扰噪声比。本发明可以解决较大的导向矢量失配误差对接收系统性能的影响，提高系统对抗干扰误差的能力。