公开(公告)号：CN107832674B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201710957864.6

申请日：2017-10-16

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 赵小明 ,  刘飞 ,  王永红 ,  郑鹏珍 ,  朱大炜 ,  陈前 ,  邵晓鹏

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种车道线检测方法，其中，所述方法包括：获取车辆前方的图像，将所述图像转为灰度图；利用所述图像的灰度信息对所述车道线进行粗定位，并记录粗定位点；对所述粗定位点进行精细化定位，并保留精细点；对所述精细点进行归类，获取多个直线类；根据多个所述直线类获取所述车道线。本发明技术方案通过对整个图像进行纵向分条带分块降采样，检测边缘时利用纵向排列的特性，每个条带内车道水平方向变化剧烈，确定出车道的可疑边缘点，然后对可疑边缘点进行处理，因此降低了运算量，而且能够排除干扰点，提高算法的实时性和车道的可靠性。

公开(公告)号：CN107370924B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201710587346.X

申请日：2017-07-18

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 邵晓鹏 ,  何国经 ,  程思 ,  刘小敏 ,  王永红

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/268 ,  H04N7/18 ,  H04N19/426 ,  G06T1/00 ,  G06T1/20 ,  G06T1/60

Abstract: 本发明涉及一种图像采集系统，包括：图像源(11)，用于产生源图像；采集卡(12)，电连接所述图像源(11)，用于对所述源图像进行编码及解析处理；系统软件(13)，安装于所述采集卡(12)和与所述采集卡(12)电连接的上位机上，用于控制所述图像源(11)和所述采集卡(12)进行图像采集与传输。本发明提供的图像采集系统集图像采集与数据存储于一体，具有高性能、低功耗、小型化、高可靠性等特点应用于众多领域，可以适应野外、高空、机载等不同应用环境。

公开(公告)号：CN107832674A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710957864.6

申请日：2017-10-16

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 赵小明 ,  刘飞 ,  王永红 ,  郑鹏珍 ,  朱大炜 ,  陈前 ,  邵晓鹏

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00798

Abstract: 本发明涉及一种车道线检测方法，其中，所述方法包括：获取车辆前方的图像，将所述图像转为灰度图；利用所述图像的灰度信息对所述车道线进行粗定位，并记录粗定位点；对所述粗定位点进行精细化定位，并保留精细点；对所述精细点进行归类，获取多个直线类；根据多个所述直线类获取所述车道线。本发明技术方案通过对整个图像进行纵向分条带分块降采样，检测边缘时利用纵向排列的特性，每个条带内车道水平方向变化剧烈，确定出车道的可疑边缘点，然后对可疑边缘点进行处理，因此降低了运算量，而且能够排除干扰点，提高算法的实时性和车道的可靠性。

公开(公告)号：CN107370924A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710587346.X

申请日：2017-07-18

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 邵晓鹏 ,  何国经 ,  程思 ,  刘小敏 ,  王永红

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/268 ,  H04N7/18 ,  H04N19/426 ,  G06T1/00 ,  G06T1/20 ,  G06T1/60

CPC classification number: H04N7/185 ,  G06T1/0007 ,  G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/268 ,  H04N19/426

Abstract: 本发明涉及一种图像采集系统，包括：图像源(11)，用于产生源图像；采集卡(12)，电连接所述图像源(11)，用于对所述源图像进行编码及解析处理；系统软件(13)，安装于所述采集卡(12)和与所述采集卡(12)电连接的上位机上，用于控制所述图像源(11)和所述采集卡(12)进行图像采集与传输。本发明提供的图像采集系统集图像采集与数据存储于一体，具有高性能、低功耗、小型化、高可靠性等特点应用于众多领域，可以适应野外、高空、机载等不同应用环境。