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公开(公告)号：CN118492970B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410724075.8
申请日：2024-06-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明属于机械制造领域，公开了一种直驱式深孔内型面钻铣复合刀具，包括：刀具机构组件，旋转驱动机构组件，进给驱动机构组件依次同轴放置。刀具机构组件中的横向锥齿轮后端嵌入旋转驱动轴前端口，由旋转驱动机构组件驱动旋转驱动轴旋转；旋转驱动轴嵌套在斜面进给推杆径向外侧，进给驱动机构组件推动斜面进给推杆沿轴向在所述旋转驱动轴内往复运动；横向锥齿轮与径向锥齿轮呈直角啮合连接，钻铣刀头设置在径向锥齿轮内，且钻铣刀头尾部与斜面进给推杆连接。从而钻铣刀头同时具备旋转和径向进给的动作功能，使该刀具适用于深孔内型面的钻铣加工，特别适用于对加工精度和效率有较高要求的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115922365B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211502028.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种凸极磁通组合式电磁模块X‑Y‑R工作平台，采用四个绕Z轴旋转周向间隔90°凸极磁通电磁模块组合驱动工作台。两两电磁模块分别产生X、Y方向电磁推力，组合而成可实现X,Y和绕Z轴旋转R向的三自由度运动。此外各电磁模块通过控制线圈电流产生Z向悬浮力用于平衡工作平台重力，降低平台惯量。移动的工作平台只放置电磁模块的凸极式动子铁心，结构简单鲁棒性强。各电磁模块的永磁磁钢和线圈绕组均固定在底板上，有利于通过冷却装置增大电磁模块功率密度，提高平台载荷能力。另外，通过万向球的导向支承，采用激光测距传感器和应变压力传感器进行反馈，提高平台运动控制精度和动态响应性能。
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公开(公告)号：CN115922365A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211502028.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种凸极磁通组合式电磁模块X‑Y‑R工作平台，采用四个绕Z轴旋转周向间隔90°凸极磁通电磁模块组合驱动工作台。两两电磁模块分别产生X、Y方向电磁推力，组合而成可实现X,Y和绕Z轴旋转R向的三自由度运动。此外各电磁模块通过控制线圈电流产生Z向悬浮力用于平衡工作平台重力，降低平台惯量。移动的工作平台只放置电磁模块的凸极式动子铁心，结构简单鲁棒性强。各电磁模块的永磁磁钢和线圈绕组均固定在底板上，有利于通过冷却装置增大电磁模块功率密度，提高平台载荷能力。另外，通过万向球的导向支承，采用激光测距传感器和应变压力传感器进行反馈，提高平台运动控制精度和动态响应性能。
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公开(公告)号：CN118913168A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411033834.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深孔零件内型面尺寸测量机器人，包括：定心测径模块、轮式电机、连接支架、主控制单元、无线通讯单元、锂电池单元、电机控制单元和末端套筒；所述测距传感器同轴设置在定心测径模块内筒上侧，所述末端套筒内上下对称安装有一对测距传感器。所述定心测径模块和所述末端套筒沿孔轴向依次前后放置，并通过所述连接支架联接成一整体；所述连接支架中间设置有轮式电机，所述轮式电机上方分别安装所述主控制单元、无线通讯单元、锂电池单元和电机控制单元。通过本发明提供一种高精度简单可靠智能化的深孔零件尺寸检测方案，解决现有检测方法困难、检测精度低，无法满足相关行业需求的问题。
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公开(公告)号：CN116015018A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211648471.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种微成形直线冲压设备，包括：对称设置的第一定子和第二定子，所述第一定子和所述第二定子均包括若干U型定子铁心模块、若干永磁体、若干励磁绕组、若干电枢绕组和定子基板。本发明设计双边定子单动子结构，在双边气隙均产生电磁推力，同时法向吸力相互平衡，降低动子运行时导轨的摩擦阻力；永磁体、励磁绕组、电枢绕组均放置在定子铁心内，设计内埋入式水冷管道，使绕组线圈和永磁体均能通过循环水冷得到有效散热，提高了推力密度。凸极式动子铁心结构简单，鲁棒性强，惯量低，动态响应快。另外，通过设置对称的电动缸与动子连接，提供额外的电磁推力，大大提高压力机吨位。
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公开(公告)号：CN118492970A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410724075.8
申请日：2024-06-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明属于机械制造领域，公开了一种直驱式深孔内型面钻铣复合刀具，包括：刀具机构组件，旋转驱动机构组件，进给驱动机构组件依次同轴放置。刀具机构组件中的横向锥齿轮后端嵌入旋转驱动轴前端口，由旋转驱动机构组件驱动旋转驱动轴旋转；旋转驱动轴嵌套在斜面进给推杆径向外侧，进给驱动机构组件推动斜面进给推杆沿轴向在所述旋转驱动轴内往复运动；横向锥齿轮与径向锥齿轮呈直角啮合连接，钻铣刀头设置在径向锥齿轮内，且钻铣刀头尾部与斜面进给推杆连接。从而钻铣刀头同时具备旋转和径向进给的动作功能，使该刀具适用于深孔内型面的钻铣加工，特别适用于对加工精度和效率有较高要求的场合。
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