公开(公告)号：CN118913168A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411033834.2

申请日：2024-07-30

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 梁锦涛 ,  王凯新 ,  王亚红 ,  宋晓天 ,  韩晓兰 ,  刘宇婷 ,  张佳琪 ,  马晓婷

IPC: G01B21/00 ,  B25J11/00 ,  G01B21/20 ,  G01B21/14

Abstract: 本发明公开了一种深孔零件内型面尺寸测量机器人，包括：定心测径模块、轮式电机、连接支架、主控制单元、无线通讯单元、锂电池单元、电机控制单元和末端套筒；所述测距传感器同轴设置在定心测径模块内筒上侧，所述末端套筒内上下对称安装有一对测距传感器。所述定心测径模块和所述末端套筒沿孔轴向依次前后放置，并通过所述连接支架联接成一整体；所述连接支架中间设置有轮式电机，所述轮式电机上方分别安装所述主控制单元、无线通讯单元、锂电池单元和电机控制单元。通过本发明提供一种高精度简单可靠智能化的深孔零件尺寸检测方案，解决现有检测方法困难、检测精度低，无法满足相关行业需求的问题。

公开(公告)号：CN207583316U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721789527.2

申请日：2017-12-19

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 张德培 ,  李小燕 ,  刘宇婷 ,  张灵春 ,  孙瑜

IPC: E21B7/04 ,  E21B7/24 ,  E21B28/00

Abstract: 基于射流振荡器与涡流三极管的井底压力脉冲减阻工具，本实用新型上接头和下接头之间的外管内部自上而下依次为射流振荡器、底座、涡流三极管和底板，射流振荡器包括一个射流振荡器入口、两个射流振荡器输出道，出道分别连接到底座的高阻力通道和底座低阻力通道，再分别连到涡流三极管内部上端的涡流三极管高阻力通道和涡流三极管低阻力通道，涡流三极管内部下端设有涡流腔径向通道入口、涡流腔切向通道入口和涡流腔，底板中心设置有底板轴向通道，并与涡流腔连通。本实用新型结构简单，能通过改变射流振荡器入口处喷嘴宽度改变系统平均压力降和振荡频率，低压力也可以正常工作，系统压力损失小，涡流三极管增大压力脉冲幅度，降低振荡频率。