公开(公告)号：CN118138649A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410295823.5

申请日：2024-03-15

Applicant: 西安电子科技大学 ,  杭州航天电子技术有限公司

Inventor： 权磊 ,  樊鑫宇 ,  朱晓 ,  刘艳 ,  朱婧祎 ,  刘小旦

IPC: H04L69/04 ,  H03M7/30

Abstract: 本发明公开了一种基于全帧间差分联合字典算法的航天遥测数据压缩方法，主要解决目前数据压缩技术中遥测数据结构特性针对性弱、字典更新模式较差的问题。本发明旨在消除遥测数据中的空间冗余和结构冗余，首先对遥测数据进行分包分帧处理，然后利用全帧间差分算法对遥测帧进行差分操作，再运用字典编码对差分后包数据进行压缩，最终以索引值形式将压缩后数据进行输出，提高了系统压缩率的同时降低了系统时延。字典更新策略采用基于统计阈值的字典更新算法，依据字典内的最近使用情况和未来使用情况，动态更新字典中的高频编码字符，极大的提升了字典内编码字符的复用次数，进一步提升了系统压缩率。

公开(公告)号：CN117968640A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410265306.3

申请日：2024-03-08

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 权磊 ,  朱婧祎 ,  石少勇 ,  孙斌 ,  刘艳 ,  樊鑫宇

IPC: G01C11/04 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉与惯导融合的目标位姿估计方法，其实现步骤是，获取标定单目相机的内部参数，利用单目相机拍摄目标图像并预处理图像，从预处理后的图像中检测地面可识别目标，提取地面可识别目标中两个特征点像素坐标，获取飞行器惯性导航的角度数据并计算地面可识别目标的旋转矩阵，联立距离公式和两个特征点对应的两组坐标转换公式解算相机与地面可识别目标之间的相对位姿。本发明利用了惯导姿态先验信息，只需获得目标图像中地面可识别目标的两个特征点，就能解算出飞行器上相机与地面可识别目标间的相对位姿，降低了位姿估计应用对特征点的检测要求，提高了飞行器相对位姿估计的实时性和准确性。