公开(公告)号：CN108592835A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810311580.4

申请日：2018-04-09

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 保宏 ,  史栋梁 ,  赵勇 ,  段学超 ,  樊乔志 ,  许谦

IPC: G01B21/00 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01B21/00 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于应变的天线副面位姿实时测量方法，包括建立天线全局坐标系和撑腿局部坐标系之间的关系；定义截面应变；由位移形函数建立单元节点位移与理论截面应变关系；由单元表面测量应变求解实际截面应变；利用最小二乘函数建立理论截面应变与实际截面应变的函数关系；求解副面撑腿变形；计算天线副面中定平台位姿；根据六自由度并联机构支杆长度计算动平台位姿；由定平台位姿和动平台位姿求解动平台在天线整体坐标系中的位姿。该方法可以实现对天线副面位姿的实时测量。

公开(公告)号：CN108592835B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201810311580.4

申请日：2018-04-09

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 保宏 ,  史栋梁 ,  赵勇 ,  段学超 ,  樊乔志 ,  许谦

IPC: G01B21/00 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于应变的天线副面位姿实时测量方法，包括建立天线全局坐标系和撑腿局部坐标系之间的关系；定义截面应变；由位移形函数建立单元节点位移与理论截面应变关系；由单元表面测量应变求解实际截面应变；利用最小二乘函数建立理论截面应变与实际截面应变的函数关系；求解副面撑腿变形；计算天线副面中定平台位姿；根据六自由度并联机构支杆长度计算动平台位姿；由定平台位姿和动平台位姿求解动平台在天线整体坐标系中的位姿。该方法可以实现对天线副面位姿的实时测量。