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发明公开
远距离非协作无线定位与惯性导航的组合定位系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN117804436A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311601580.5

申请日：2023-11-28

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 何先灯 , 杨晶晶 , 刘涛 , 权东晓 , 易运晖 , 朱畅华 , 陈南

IPC: G01C21/16 , G01C21/20 , G01S5/02

Abstract: 本发明公开的远距离非协作无线定位与惯性导航系统的组合定位系统及方法，首先非协作无线定位系统NWL通过对非协作无线信号进行参数估计，结合到达时间法TOA技术与最小二乘法LS，实现接收机的无线定位；然后结合惯性导航系统INS，提出了NWL/INS紧耦合定位系统，借用INS的短时高精度特性以及组合导航优越的定位性能和容错性能，进一步提升了系统的定位性能。本发明提出的NWL/INS组合系统，实现了一种远距离、高精度的利用非协作无线信号进行定位的系统，为GNSS拒止情况下的远距离无线导航提供基础。

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