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公开(公告)号：CN110659369B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910223832.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F16/51
Abstract: 本发明属于遥感影像处理技术领域，公开了一种在轨高精度轻量化全球影像控制点数据库构建方法及系统，使用图像特征提取算法和均匀采样算法，获取卫星遥感影像的控制点；制作对应的控制点影像片，并确定控制点的点位索引信息；整理控制点的属性信息，形成控制点属性文件；构建全球影像控制点数据库系统结构；使用数据集成技术将控制点影像片与控制点属性文件进行关联，形成控制点数据块；制定数据库存储策略，将控制点影像存入数据库中。本发明适用于全球不同卫星所提供的遥感影像，结构精炼，实现简单，数据库体量小，数据精度高，可扩展性强，符合在轨测绘处理的要求。
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公开(公告)号：CN113065566A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110294700.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 南京天巡遥感技术研究院有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于多视图三维重建技术领域，公开了一种误匹配去除方法、系统及应用，所述误匹配去除方法包括：对数据集进行特征点SIFT和SURF的提取与匹配，采用RANSAC得到内点；使用对极几何方式进行相对位姿估计；将特征点采用三角测量得到两个点云集合S1、S2，计算S1、S2中两两对应的点之间的距离dij；将点云S1根据其中三维点的位置进行区域划分；采用AC‑RANSAC自适应阈值算法，修改参数，针对Dk计算出相应的阈值tk；根据计算的阈值tk，对第k个区域的三维点进行滤除。本发明针对但不限于具有相似纹理的物体的特征点匹配问题，进行误匹配去除，并且对于不同数据集无需设置参数，可以在较短的时间内自适应出阈值。
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公开(公告)号：CN113034556B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110295225.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 南京天巡遥感技术研究院有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种频域相关半稠密遥感影像匹配方法，目的是得到两图之间的匹配信息；根据初始匹配信息对两图中的一幅进行扭转，得到待匹配影像；将参考影像和待匹配影像划分成若干区域；以四个小区域为一组区域图块，将区域图块的中心设置为种子点，统计区域图块的梯度方向直方图，得到四个角度范围对应的梯度幅值和角度；设置四种不同级别的优先权值；得到结合种子点四邻域方向梯度信息的新匹配结果；将所有种子点的匹配结果加入稀疏匹配点集中，得到半稠密的遥感影像匹配点集；对稠密匹配点进行参考点误匹配校正，得到的匹配结果如图。本发明能够得到最佳的匹配结果，它们的误差能保证在亚像素级别。
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公开(公告)号：CN113052880A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110295230.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 南京天巡遥感技术研究院有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉与多视角几何技术领域，公开了一种SFM稀疏重建方法、系统及应用，所述SFM稀疏重建方法包括：获取相机内参；提取点线特征并获得初始匹配；选择特征邻域，构建特征三元组；在邻域内应用几何位置不变量进行误匹配剔除，得到精确的特征匹配对应关系；在线特征邻域平面内利用交比原理，得到线特征上对应的点，使用点来表示线；对相机对进行评分，选择最佳初始相机对作为增量种子点；对点特征与线特征表示点分别整理成轨迹，输入到点SFM流程之中，得到相机位姿与稀疏点云；3D评分滤除后，聚类生成线结构重建结果。本发明对点线特征的使用具有普适性，能够较快地完成误匹配剔除提高匹配精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113034556A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110295225.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 南京天巡遥感技术研究院有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种频域相关半稠密遥感影像匹配方法，目的是得到两图之间的匹配信息；根据初始匹配信息对两图中的一幅进行扭转，得到待匹配影像；将参考影像和待匹配影像划分成若干区域；以四个小区域为一组区域图块，将区域图块的中心设置为种子点，统计区域图块的梯度方向直方图，得到四个角度范围对应的梯度幅值和角度；设置四种不同级别的优先权值；得到结合种子点四邻域方向梯度信息的新匹配结果；将所有种子点的匹配结果加入稀疏匹配点集中，得到半稠密的遥感影像匹配点集；对稠密匹配点进行参考点误匹配校正，得到的匹配结果如图。本发明能够得到最佳的匹配结果，它们的误差能保证在亚像素级别。
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公开(公告)号：CN109146890B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810775653.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于滤波器的高光谱图像异常目标检测方法，包括步骤：获取待测高光谱图像；降低所述高光谱图像的维度，得到至少三个目标高光谱图像；通过第一滤波器过滤所述目标高光谱图像，得到与每一个所述目标高光谱图像对应的属性概图；通过计算每一个所述目标高光谱图像与其对应的三个所述属性概图之间的差异，得到与每一个所述目标高光谱图像对应的差分图；融合所述差分图，得到初始异常检测图；将所述初始异常检测图通过第二滤波器过滤，得到最终异常检测图；将所述最终异常检测图中的异常像素区域作为所述高光谱图像的异常目标所在的区域。该方法极大的保留了有用信息、提升图像的空间分辨率和光谱分辨率，有效降低异常目标检测的虚警率。
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公开(公告)号：CN110660099A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910224313.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明属于遥感影像处理技术领域，公开了一种基于神经网络的遥感影像处理的有理函数模型拟合方法；根据遥感影像成像满足共线方程原理，构建虚拟格网点数据；划分虚拟格网点数据为训练数据集和测试数据集；对虚拟格网点数据进行归一化处理；虚拟格网点训练数据插值处理；搭建神经网络模型，设置其隐含层层数、激活函数、训练函数、目标函数、学习率；使用虚拟格网点训练数据集对神经网络模型进行训练，调整其内部参数；使用虚拟格网点测试数据集对神经网络模型进行检核，根据模型输出与测试数据集输出之间的均方误差评价神经网络模型的拟合精度。本发明神经网络模型建模简单、易于实现，能较快速的获得拟合结果；能够更有效的保护卫星参数。
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公开(公告)号：CN113065566B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110294700.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 南京天巡遥感技术研究院有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于多视图三维重建技术领域，公开了一种误匹配去除方法、系统及应用，所述误匹配去除方法包括：对数据集进行特征点SIFT和SURF的提取与匹配，采用RANSAC得到内点；使用对极几何方式进行相对位姿估计；将特征点采用三角测量得到两个点云集合S1、S2，计算S1、S2中两两对应的点之间的距离dij；将点云S1根据其中三维点的位置进行区域划分；采用AC‑RANSAC自适应阈值算法，修改参数，针对Dk计算出相应的阈值tk；根据计算的阈值tk，对第k个区域的三维点进行滤除。本发明针对但不限于具有相似纹理的物体的特征点匹配问题，进行误匹配去除，并且对于不同数据集无需设置参数，可以在较短的(56)对比文件王伊凡 等.基于自适应阈值滤波的三维ECT重建算法《.沈阳工业大学学报》.2020,第42卷(第3期),313-317.
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公开(公告)号：CN114998090A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210614337.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光束法平差算法数字图像处理的加速方法及系统，属于数字图像处理领域，包括步骤：存储输入的观测数据和相机参数；利用数据中三维点所对应相机编号的观测信息，将需要计算的观测数据无差别的分配到每一条计算流水线中，实现基于时间平衡策略的多相机数据提前分类的并行化计算加速；雅可比矩阵的计算包括重投影计算模块单元和元素计算模块单元；按照雅可比矩阵中偏导元素位置，对计算完成的雅可比矩阵数据进行分布式存储；利用观测点的共视信息和观测序号，对海森矩阵的计算进行多并行分块计算加速；利用海森矩阵中矩阵块的稀疏分布性，将计算完成的海森矩阵数据进行分块存储。本发明优化了数字图像处理计算速度与数据读写速度。
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