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公开(公告)号：CN115561752A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211107538.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国地震应急搜救中心 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多源灾情数据联机融合处理的方法和中空无人机，该方法应用于中空无人机中，根据地面指挥系统下发的搜索指令在目标受损区域中多个指定采样点进行手机信号的采集，并获取初步手机信号数据；根据筛选出的各目标采样对象的偏移矢量数列对初步手机信号数据进行修正；根据各修正位置和目标受损区域内各建筑目标的位置生成压埋点初判结果；基于压埋点初判结果中各建筑压埋点的位置引导低空空域无人机以多点观测的方式进行雷达扫描；接收低空空域无人机上传的目标定位结果，将目标定位结果和压埋点初判结果进行融合并形成压埋点搜索结果，并将压埋点搜索结果传回地面指挥系统，从而可更加高效和准确的进行灾区应急救援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114599098B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210187228.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国地震应急搜救中心 , 应急管理部大数据中心
IPC: H04W72/044 , H04B17/391 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种多层无人机集群中基于RIS模型的无人机资源分配方法，其实现步骤为：1.在多层无人机集群网络每一层的每一架无人机上加装RIS；2.获得复合信道的信道特征；3.生成概率密度分布；4.生成功率优化模型；5.求解功率优化模型，地面发射端分配功率给每个无人机。本发明通过在每一层的每一架无人机上加装RIS，由此解决传统多层无人机集群资源分配方法中用户容量较小的问题。本发明生成基于RIS模型的多层无人机集群瞬时信道功率增益的概率分布，并代入到功率优化模型中，使多层无人机集群的信道模型和功率分配方案可以适应恶劣环境。
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公开(公告)号：CN118471038A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410649930.3
申请日：2024-05-24
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国地震应急搜救中心
Abstract: 一种可重构式地震场景模拟自动测试方法，控制平台PLC分别控制龙门架行车、自动止晃起吊装置、电磁吸附装置和液压剪叉式升降装置完成对板材的取放；通过控制平台PLC控制龙门架行车吸附板材，并以不同方式叠放至埋入式振动底座平台的不同位置，能够根据预设指令完成单板倒塌、叠层倒塌、斜板倒塌和“A”字形倒塌等多种地震场景的自动搭建和场景重构，本发明提高了救援训练的多样性、真实性和效率，能够更好地满足实际救援演练的需求，具有高效且多样的优点。
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公开(公告)号：CN115561752B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211107538.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国地震应急搜救中心 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多源灾情数据联机融合处理的方法和中空无人机，该方法应用于中空无人机中，根据地面指挥系统下发的搜索指令在目标受损区域中多个指定采样点进行手机信号的采集，并获取初步手机信号数据；根据筛选出的各目标采样对象的偏移矢量数列对初步手机信号数据进行修正；根据各修正位置和目标受损区域内各建筑目标的位置生成压埋点初判结果；基于压埋点初判结果中各建筑压埋点的位置引导低空空域无人机以多点观测的方式进行雷达扫描；接收低空空域无人机上传的目标定位结果，将目标定位结果和压埋点初判结果进行融合并形成压埋点搜索结果，并将压埋点搜索结果传回地面指挥系统，从而可更加高效和准确的进行灾区应急救援。
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公开(公告)号：CN118579676A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410649929.0
申请日：2024-05-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B66C19/00 , G09B9/00 , G09B25/02 , B66C13/06 , B66C13/48 , B66C1/06 , B66C11/16 , B66C13/16 , B66F7/08 , B66F7/16 , B66F7/28
Abstract: 一种自动可重构式地震场景模拟测试平台，包括数控行吊装置和埋入式振动底座平台，数控行吊装置包括安装于行车地轨上的龙门架行车，龙门架行车的横梁上安装有自动止晃起吊装置，自动止晃起吊装置的下方安装有电磁吸附装置，埋入式振动底座平台安装于行车地轨之间的地面下的安装槽内，埋入式振动底座平台与数控行吊装置之间预留可放置板材的空间，自动止晃起吊装置、电磁吸附装置、龙门架行车通过控制平台PLC控制；本发明通过控制平台PLC控制龙门架行车吸附板材，并以不同方式叠放至埋入式振动底座平台不同位置，能根据预设指令完成单板倒塌、叠层倒塌、斜板倒塌和“A”字型倒塌等多种地震场景的自动搭建和场景重构，本发明具有高效且多样的优点。
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公开(公告)号：CN114599098A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210187228.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国地震应急搜救中心 , 应急管理部大数据中心
IPC: H04W72/04 , H04B17/391 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种多层无人机集群中基于RIS模型的无人机资源分配方法，其实现步骤为：1.在多层无人机集群网络每一层的每一架无人机上加装RIS；2.获得复合信道的信道特征；3.生成概率密度分布；4.生成功率优化模型；5.求解功率优化模型，地面发射端分配功率给每个无人机。本发明通过在每一层的每一架无人机上加装RIS，由此解决传统多层无人机集群资源分配方法中用户容量较小的问题。本发明生成基于RIS模型的多层无人机集群瞬时信道功率增益的概率分布，并代入到功率优化模型中，使多层无人机集群的信道模型和功率分配方案可以适应恶劣环境。
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