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公开(公告)号：CN105045658A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510381740.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多核嵌入式DSP实现动态任务调度分发的方法，TI推出的KeyStone平台上提供了一个独立于操作系统的基于Multicore Navigator的动态任务调度分发的多核运行时系统库OpenEM，通过该组件实现任务的动态调度分发，实现多核上的负载平衡。将KeyStone架构下多核嵌入式处理器的DSP核划分为主核和从核，主核完成编程模型的全局初始化，所有核完成本地初始化。编程模型由主核产生事件、事件驱动、OpenEM调度分发事件、从核处理事件组成。本发明提供给嵌入式软件开发人员一种基于OpenEM的多核嵌入式DSP统一并行编程模型；其实现方法扩展性很强，可以适用于目前大多数基于KeyStone架构的多核或众核嵌入式处理器，能够满足多核环境下任务的调度分发，动态负载平衡的应用需求。
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公开(公告)号：CN105045658B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510381740.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多核嵌入式DSP实现动态任务调度分发的方法，TI推出的KeyStone平台上提供了一个独立于操作系统的基于Multicore Navigator的动态任务调度分发的多核运行时系统库OpenEM，通过该组件实现任务的动态调度分发，实现多核上的负载平衡。将KeyStone架构下多核嵌入式处理器的DSP核划分为主核和从核，主核完成编程模型的全局初始化，所有核完成本地初始化。编程模型由主核产生事件、事件驱动、OpenEM调度分发事件、从核处理事件组成。本发明提供给嵌入式软件开发人员一种基于OpenEM的多核嵌入式DSP统一并行编程模型；其实现方法扩展性很强，可以适用于目前大多数基于KeyStone架构的多核或众核嵌入式处理器，能够满足多核环境下任务的调度分发，动态负载平衡的应用需求。
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公开(公告)号：CN105388786A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510665784.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能提线木偶偶人控制方法，所述智能提线木偶偶人控制方法包括：播放音频，伴随肢体动作；通过语音发送命令，实现对偶人基本动作控制和口语交流；根据提问的指令，联网搜索出答案后将结果反馈；实时进行远程监控，在隐蔽处进行监视保护。本发明将提线木偶和幼教陪护机器人相结合，利用手机、平板电脑或者计算机的客户端实现互动，建立了家长和幼儿的密切联系，更加贴切地实现了幼儿的早教与陪护；提供开放偶人专属定制服务，让陪护更加个性化；将国家非物质文化引入家庭，无形中对用户实现了中华优秀传统文化的熏陶，有助于培养更加健全人格的中华儿女。
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公开(公告)号：CN105205794B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510705402.6
申请日：2015-10-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种低照度图像的同步增强去噪方法，使用考虑噪声的雾天图像退化模型，结合迭代的联合双边滤波将低照度图像的对比度增强操作和噪声去除操作同时进行；在迭代的初始化阶段使用暗原色先验理论得到低照度图像反转图像的全局大气光、透射率和场景光的初始估计值；然后使用迭代的联合双边滤波方法进行雾图参数的交替修正，对各轮迭代的结果通过商值图像进行细节补偿；迭代的联合双边滤波方法在第一轮迭代时，导向图为噪声图像自身，在以后的迭代过程中，将每一轮迭代的结果作为下一轮迭代的导向图；最后通过对迭代结果进行再次反转操作获得增强后的复原图像；本发明能同时提高低照度图像可视化效果及去除图像噪声，具有良好的视觉效果。
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公开(公告)号：CN105251219B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510665239.5
申请日：2015-10-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: A63J19/00
Abstract: 本发明公开了一种智能提线木偶偶人控制系统，包括：主机、控制电路、提线木偶和客户端。本发明将提线木偶和早教陪护结合，借助系统播放早教相关的音频、视频功能，结合提线木偶眼睛、嘴巴和手脚的动作，使得儿童能够更加深刻地接受早教内容；通过3D打印技术设计人偶，在同等体积下的传统木偶实现了偶人的眼睛、嘴巴和肢体的运动，可以更换偶人造型并且提供开放偶人专属定制服务；利用提线木偶眼睛、嘴巴和手脚并结合人机对话，有利于培养儿童乐观开朗的性格；本发明内置软件实现了仿真人偶的动作编辑，让儿童在快乐学习中培养自己的创造力；将国家非物质文化引入家庭，对用户实现了中华优秀传统文化熏陶，有助于培养更加健全人格的中华儿女。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106485672A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610817338.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/005 , G06T5/002 , G06T2207/20036
Abstract: 本发明公开了一种改进的块匹配修复和联合三边导向滤波图像增强方法，解决了去除采集的深度图像中存在的大量空洞和严重噪声的问题，实现包括：原始图像预处理；标记预处理后图像中待修复的未知区域；计算像素点优先级；选取待修复块；寻找最佳匹配块；修复；判断；使用联合三边导向滤波对图像处理；图像增强处理结束输出结果。本发明通过引入水平集距离因子和扩散时间函数，改进了基于块匹配的图像修复的修复顺序，对结构化空洞进行填充；采用联合三边导向滤波，对修复产生的伪纹理和原有的大量噪声进行去除。本发明从视觉效果和量化分析，增强处理后的图像能够很好地保存原始图像的纹理结构并去除图像中存在的噪声信息，图像失真度较低。
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公开(公告)号：CN105388786B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510665784.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能提线木偶偶人控制方法，所述智能提线木偶偶人控制方法包括：播放音频，伴随肢体动作；通过语音发送命令，实现对偶人基本动作控制和口语交流；根据提问的指令，联网搜索出答案后将结果反馈；实时进行远程监控，在隐蔽处进行监视保护。本发明将提线木偶和幼教陪护机器人相结合，利用手机、平板电脑或者计算机的客户端实现互动，建立了家长和幼儿的密切联系，更加贴切地实现了幼儿的早教与陪护；提供开放偶人专属定制服务，让陪护更加个性化；将国家非物质文化引入家庭，无形中对用户实现了中华优秀传统文化的熏陶，有助于培养更加健全人格的中华儿女。
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公开(公告)号：CN106650562A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610421286.X
申请日：2016-06-14
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/4638 , G06K9/6218
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的在线连续人体行为识别方法，包括以下步骤：a)从Kinect采集到的RGB‑D图像中提取人体骨架信息，计算各关节点的归一化相对方位特征；b)利用基于特征序列势差的在线分割方法对特征序列进行在线动态分割，得到姿态特征片段和动作特征片段；c)从分割得到的姿态特征片段和动作特征片段中分别提取关键姿态和原子动作；d)把分割得到的特征片段与离线训练得到的关键姿态或原子动作进行在线模式匹配，计算得到该特征片段被识别成某类行为的关键姿态或原子动作的似然概率；e)基于计算得到的似然概率，利用变长最大熵马尔科夫模型进行人体行为识别。与已知算法相比，本发明不需要事先检测各个人体行为的开始和结束时间点，可以在线实时执行。
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公开(公告)号：CN105251219A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510665239.5
申请日：2015-10-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: A63J19/00
Abstract: 本发明公开了一种智能提线木偶偶人控制系统，包括：主机、控制电路、提线木偶和客户端。本发明将提线木偶和早教陪护结合，借助系统播放早教相关的音频、视频功能，结合提线木偶眼睛、嘴巴和手脚的动作，使得儿童能够更加深刻地接受早教内容；通过3D打印技术设计人偶，在同等体积下的传统木偶实现了偶人的眼睛、嘴巴和肢体的运动，可以更换偶人造型并且提供开放偶人专属定制服务；利用提线木偶眼睛、嘴巴和手脚并结合人机对话，有利于培养儿童乐观开朗的性格；本发明内置软件实现了仿真人偶的动作编辑，让儿童在快乐学习中培养自己的创造力；将国家非物质文化引入家庭，对用户实现了中华优秀传统文化熏陶，有助于培养更加健全人格的中华儿女。
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公开(公告)号：CN105205794A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510705402.6
申请日：2015-10-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种低照度图像的同步增强去噪方法，使用考虑噪声的雾天图像退化模型，结合迭代的联合双边滤波将低照度图像的对比度增强操作和噪声去除操作同时进行；在迭代的初始化阶段使用暗原色先验理论得到低照度图像反转图像的全局大气光、透射率和场景光的初始估计值；然后使用迭代的联合双边滤波方法进行雾图参数的交替修正，对各轮迭代的结果通过商值图像进行细节补偿；迭代的联合双边滤波方法在第一轮迭代时，导向图为噪声图像自身，在以后的迭代过程中，将每一轮迭代的结果作为下一轮迭代的导向图；最后通过对迭代结果进行再次反转操作获得增强后的复原图像；本发明能同时提高低照度图像可视化效果及去除图像噪声，具有良好的视觉效果。
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