基于先验信息的图像去雾方法

    公开(公告)号:CN110570365B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201910720005.4

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于先验信息的图像去雾方法,根据暗通道先验结合远景浓雾区域像素点估计大气光值;根据色彩衰减先验分别确定远景浓雾区域像素点和近景薄雾区域像素点对应的大气透射率;根据暗通道先验确定近景薄雾区域像素点对应的大气透射率;确定去雾后的远景浓雾区域像素点对应的像素值和近景薄雾区域像素点对应的像素值;将所述去雾后的远景浓雾区域像素点对应的像素值和去雾后的近景薄雾区域像素点对应的像素值进行区域组合获得去雾后的图像。本发明通过改进暗通道先验和色彩衰减先验去雾算法在去雾应用中的不足,对于多种场景下的薄雾图像均有良好的去雾效果。

    基于DSP的农业移栽机智能路径导航方法

    公开(公告)号:CN110516563A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910719991.1

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的农业移栽机智能路径导航方法,对固定有两个可见光相机的农业移栽机进行数学建模,并对可见光相机进行畸变校正;对获取到的秧苗空间位置的亮度-蓝色色度-红色色度颜色空间视频信号进行下采样,再转化成秧苗空间位置分布的超绿特征分量视频信号,并对视频中秧苗空间位置分布图像序列进行灰度化处理;确定秧苗空间位置分布灰度图像的阈值,并且分割提取出目标秧苗的信息;提取秧苗所在空间区域的中心点;对提取得到的秧苗空间位置中心点进行拟合,获得秧苗位置分布对应的导航直线,通过该导航直线进行导航。本发明能够实现农业移栽机在田间自动导航行驶并插秧。

    一种小型化低插损三工器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117525785A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311547909.4

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 一种小型化低插损三工器,包括五层介质板,每层介质板都双面覆铜,其中,第二层介质板和第四层介质板上除去大小相同的长方体,构成空气腔,三工器的电路分布在第三层介质板的两面,电路周围设置有连通五层介质板的金属通孔;三工器的电路基于互补双工原理采用两阶双工器级联构成,包括两组切比雪夫型高低通滤波器;本发明采用集总元件(电容与电感)和分布式元件(高阻抗线与平板电容)完成电路部分设计,合理地选择电容电感值,在保证分频性能良好的同时,实现了三工器的小型化,引入了SISL传输线到微带线的过渡结构,减小了介质损耗与辐射损耗,电路形式简单,容易实现。

    快速响应型细胞核靶向纳米诊疗探针的制备方法

    公开(公告)号:CN113925966B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202111090518.5

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种快速响应型细胞核靶向纳米诊疗探针及其制备方法和应用,诊疗探针,由以下各项组成:负载靶向标记物‑金丝桃素复合物的聚合物胶束的核;中间为多孔Au壳层;最外层修饰DNA‑载脂蛋白缀合物。本发明提供的快速响应型细胞核靶向纳米诊疗探针具有细胞内快速富集、快速响应的特点;本发明提供的探针具有核靶向性,在光刺激下在亚细胞水平实现肿瘤细胞的精准杀灭作用;本发明提供的探针还具有热成像、药物受控释放、光热治疗效果,具有优良的生物相容性,可以用于生物医学研究和应用;本发明使用的DNA修饰的纳米粒子可以快速穿透细胞膜,在细胞质富集,有可操作性强、可批量生产、重复性高等优点,具有很高的实用价值。

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