公开(公告)号：CN116310108A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310239475.5

申请日：2023-03-13

Applicant: 西安电子科技大学 ,  平湖空间感知实验室科技有限公司

Inventor： 徐丹 ,  张金 ,  刘雨鑫 ,  杨其利 ,  张佳文

IPC: G06T17/00 ,  G06T9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于莫顿码的三维几何模型面元空间划分及BVH树构建方法，包括：获取待测目标模型文件内的点云数据以及面元编号数据，并将点云数据更新成三角面元描述，以获得目标模型的几何描述，同时将面元编号数据存储到对应的子节点中；遍历获得包围目标模型中每个三角面元的包围盒/球，并确定包围盒中心点坐标以及包围球球心、半径；对所有三角面元的中心点坐标进行整数化处理；计算整数化后各三角面元中心点坐标对应的莫顿码，并按照莫顿码大小进行排序，同时记录对应的面元编号数据，记为莫顿空间；基于莫顿空间构建BVH树节点，以形成BVH树。该方法利用一维莫顿码数字索引更利于编程实现，且精度较高，效率较快。

公开(公告)号：CN119511227A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411531382.0

申请日：2024-10-30

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 邢孟道 ,  刘雨鑫 ,  高悦欣 ,  吴之鑫

IPC: G01S7/41 ,  G06F17/10 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种联合散射中心估计与哈里斯鹰优化的进动参数估计方法，包括：根据频域回波信号，估计目标的散射中心的径向距离信息；根据径向距离信息，估计目标的初始进动角频率及初始相位；基于第一径向距离估计模型，采用哈里斯鹰优化算法对进动特征参数的估计值进行多轮优化得到目标的进动特征参数的最优值；其中，第一径向距离估计模型是根据目标各散射中心的径向距离间的数量关系构建的，第一径向距离估计模型能够通过包括所有进动特征参数的多项式表示，其中一个进动特征参数是根据初始进动角频率及初始相位计算的。本发明基于频域数据进行参数估计能够提高估计精度。